НАБОР КОМАНД PIC МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА PIC14000/PIC16CXXX
|
|---|
НАБОР КОМАНД PIC МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА PIC14000/PIC16CXXX
Раздел: Микроконтроллеры
| Мнемоника |
Описание |
Циклы |
Флаги |
Прим. |
| Байт-ориентированные команды |
| ADDWF f,d |
Сложение W с f |
1 |
C,DC,Z |
1,2 |
| ANDWF f,d |
Логическое "И" W с f |
1 |
Z |
1,2 |
| CLRF f |
Сброс регистра f |
1 |
Z |
2 |
| CLRW |
Сброс регистра W |
1 |
Z |
- |
| COMF f,d |
Инверсия регистра f |
1 |
Z |
1,2 |
| DECF f,d |
Декремент регистра f |
1 |
Z |
1,2 |
| DECFSZ f,d |
Декремент f, пропустить команду, если 0 |
1(2) |
Z |
1,2,3 |
| INCF f,d |
Инкремент регистра f |
1 |
Z |
1,2 |
| INCFSZ f,d |
Инкремент f, пропустить команду, если 0 |
1(2) |
Z |
1,2,3 |
| IORWF f,d |
Логическое "ИЛИ" W c f |
1 |
Z |
1,2 |
| MOVF f,d |
Пересылка регистра F |
1 |
Z |
1,2 |
| MOVWF f |
Пересылка W в F |
1 |
|
- |
| NOP |
Холостая команда |
1 |
|
- |
| RLF f,d |
Вращение f влево через перенос |
1 |
C |
1,2 |
| RRF f,d |
Вращение f вправо через перенос |
1 |
C |
1,2 |
| SUBWF f,d |
Вычитание W из f |
1 |
C,DC,Z |
1,2 |
| SWAPF f,d |
Обмен местами тетрад в f |
1 |
|
1,2 |
| XORWF f,d |
Исключающее "ИЛИ" W и f |
1 |
Z |
1,2 |
| Операции с константами и управляющими регистрами |
| ADDLW k |
Сложение константы с W |
1 |
C,DC,Z |
- |
| ANDLW k |
Логическое "И" константы и W |
1 |
Z |
- |
| IORLW k |
Логическое "ИЛИ" константы и W |
1 |
Z |
- |
| SUBLW k |
Вычитание W из константы |
|
|
|
| MOVLW k |
Пересылка константы в W |
1 |
|
- |
| XORLW k |
Исключающее "ИЛИ" константы и W |
1 |
Z |
- |
| OPTIONS |
Загрузка OPTIONS регистра |
1 |
4 |
| TRIS f |
Загрузка TRIS регистра |
1 |
4 |
| Бит-ориентированные команды |
| BCF f,b |
Сброс бита b в регистре f |
1 |
1,2 |
| BSF f,b |
Установка бита b в регистре f |
1 |
1,2 |
| BTFSC f,b |
Пропустить команду, если бит b=0 |
1(2) |
3 |
| BTFSS f,b |
Пропустить команду, если бит b=1 |
1(2) |
3 |
| Переходы |
| CALL k |
Вызов подпрограммы |
2 |
- |
| CLRWDT (k) |
Сброс Watchdog таймера |
1 |
/TO,/PD |
- |
| GOTO k |
Переход по адресу |
2 |
-
|
| RETLW k |
Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W |
2 |
- |
| RETFIE |
Возврат из прерывания |
2 |
- |
| RETURN |
Возврат из подпрограммы |
2 |
- |
| SLEEP |
Переход в режим SLEEP |
1 |
/TO,/PD |
- |
| Мнемоники специальных инструкций |
| Мнемоника |
Описание |
Эквивалентные
операции |
Флаги |
Прим. |
| ADDCF f,d |
Добавить бит C к регистру |
BTFSC STATUS,0
INCF f,d |
Z |
| ADDDCF f,d |
Добавить бит DC к регистру |
BTFSC STATUS,1
INCF f,d |
Z |
| B k |
Переход |
GOTO k |
- |
| BC k |
Переход если C=1 |
BTFSC STATUS,0
GOTO k |
- |
| BDC k |
Переход если DC=1 |
BTFSC STATUS,1
GOTO k |
- |
| BNC k |
Переход если C=0 |
BTFSS STATUS,0
GOTO k |
- |
| BNDC k |
Переход если DC=0 |
BTFSS STATUS,1
GOTO k |
- |
| BNZ k |
Переход если не ноль |
BTFSS
STATUS,2
GOTO k |
- |
| BZ k |
Переход если ноль |
BTFSC STATUS,2
GOTO k |
- |
| CLRC |
Очистить бит C |
BCF
STATUS,0 - |
| CLRDC |
Очистить бит DC |
BCF
STATUS,1 |
- |
| CLRZ |
Очистить бит Z |
BCF
STATUS,2 |
- |
| LCALL k |
| LGOTO k |
| MOVFW f |
Пересылка регистра в W |
MOVF f,0 |
Z |
| NEGF f,d |
Изменение знака регистра |
COMF f,1
INCF f,d Z |
| SETC |
Установить бит C |
BSF
STATUS,0 |
- |
| SETDC |
Установить бит DC |
BSF
STATUS,1 |
- |
| SETZ |
Установить бит Z |
BSF
STATUS,2 |
- |
| SKPC |
Пропустить если C=1 |
BTFSS
STATUS,0 |
- |
| SKPDC |
Пропустить если DC=1 |
BTFSS
STATUS,1 |
- |
| SKPNC |
Пропустить если C=0 |
BTFSC
STATUS,0 |
- |
| SKPNDC |
Пропустить если DC=0 |
BTFSC
STATUS,1 |
- |
| SKPNZ |
Пропустить если не ноль |
BTFSC
STATUS,2 |
- |
| SKPZ |
Пропустить если ноль |
BTFSS
STATUS,2 |
- |
| SUBCF f,d |
Вычесть бит C из регистра |
BTFSC
STATUS,0
DECF f,d |
Z |
| SUBDCF f,d |
Вычесть бит DC из регистр |
BTFSC
STATUS,1
DECF f,d |
Z |
| TSTF f |
Проверка регистра |
MOVF f,1 |
Z |
Замечания и пояснения
f - адрес регистра (0x00 - 0x7f)
d - выбор приемника для результата (d=0: результат сохраняется в W; d=1: результат сохраняется в регистр f. По умолчанию d=1.)
b - адрес бита (0 - 7) в регистре
k - символьное поле, константа, метка.
Примечание 1: Когда модифицируется регистр ввода/вывода, например MOVF 6,1, значение, используемое для модификации считывается непосредственно с ножек кристалла. Если значение защелки вывода для ножки, запрограммированной на вывод равно "1", но внешний сигнал на этом выводе "0" из-за "навала" снаружи, то будет считываться "0".
Примечание 2: Если операндом этой команды является регистр TMR0 (и, если допустимо, d=1), то делитель, если он подключен к Timer0, будет обнулен.
Примечание 3: Если изменяется Program Counter (PC) или выполняется заданное условие, то команда требует два цикла. Второй цикл выполняется как NOP.
Примечание 4: Команды TRIS и OPTION помещены в перечень команд для совместимости с семейством PIC16C5X. Их использование не рекомендуется. В PIC16C84 регистры TRIS и OPTION доступны для чтения и записи как обычные регистры с номером. Предупреждаем, что эти команды могут не поддерживаться в дальнейших разработках PIC16CXX.
|
|
