Только одним способом. Описать ее отдельно:
{
static flash char str[] = "Строка
";
printf_P(str);
}
Рекомендую обратить внимание, что не обязательно выносить описание строки в начало функции. Можно сделать локальный блок и описать переменную в нем, как в примере.