В ОЗУ. Слово const не является синонимом слова flash. Переменные, описанные как const, размещаются в ОЗУ. Таково требование стандарта ANSI.
Аскольд Волков: Точнее сказать в адресном пространстве данных. При включенном ключике "Writable constants and strings" они действительно окажутся в ОЗУ и будут инициализированы при startup-е, а при выключенном размещаются в отдельном сегменте CONST, котроый должен быть размещен в энергонезависимой памяти данных. Такой памяти на кристалле AVR нет, поэтому этот режим может использоваться только при наличии в схеме внешней памяти данных.