RTOS для начинающих: музыка на ПИКе

[tester]

Набросал небольшой пример использования RTOS OSA для синтезирования 4-канальной мелодии на PIC16F628A:

http://wiki.pic24.ru/doku.php/osa/ref/appendix/quartet

Программа состоит из 5 задач: "дирижера" и четырех "музыкантов". Думаю, начинающих заинтересует.

[dosikus]

Полифония однако...
Впечатляет...

[Alex B.]

Сообщение от tester

Набросал небольшой пример использования RTOS

прикольно =) в новости добавь

[=L.A.=]

Неплохо.

[DL36]

Спасибо.

[Ruslan]

Что-то у меня не собирается. Сначала требовал OSA.h -> заменил на OSAcfg.h в файле quartet_main.c. Выдает много ошибок.

[Semёn]

Сообщение от tester

Набросал небольшой пример использования RTOS OSA для синтезирования 4-канальной мелодии на PIC16F628A:

http://wiki.pic24.ru/doku.php/osa/ref/appendix/quartet

Программа состоит из 5 задач: "дирижера" и четырех "музыкантов". Думаю, начинающих заинтересует.

Вот, решил спаять устройство, но у меня нет под рукой резисторов 20КОм. Зато есть много по 5.1 и
по 15. Можно ли сделать матрицу R-2R на 10K-15K или на 5.1K-10K и как будет лучше?

[Mario]

Здорово, молодец!

[tester]

Спасибо за отзывы!

Сообщение от Ruslan

Что-то у меня не собирается. Сначала требовал OSA.h -> заменил на OSAcfg.h в файле quartet_main.c. Выдает много ошибок.

Это пример работы RTOS OSA. Чтобы собиралось, нужно скачать саму OSA (отсюда: http://wiki.pic24.ru/doku.php/osa/ref/download/intro 130 Кб) и распаковать ее в "С:\" (можно и в другое место, но тогда в примере нужно заменить файл OSA.c и в опциях "project\Built options...\project" в закладке "Directories" изменить include-путь к папке OSA).

[tester]

Сообщение от Semёn

Вот, решил спаять устройство, но у меня нет под рукой резисторов 20КОм. Зато есть много по 5.1 и
по 15. Можно ли сделать матрицу R-2R на 10K-15K или на 5.1K-10K и как будет лучше?

Работать будет и так и так, только при 10-15 будут искажения. А 5.1-10 - очень хорошее соотношение, так что лучше их ставь.

[Ruslan]

Сообщение от tester

Это пример работы RTOS OSA. Чтобы собиралось, нужно скачать саму OSA (отсюда: http://wiki.pic24.ru/doku.php/osa/ref/download/intro 130 Кб) и распаковать ее в "С:\" (можно и в другое место, но тогда в примере нужно заменить файл OSA.c и в опциях "project\Built options...\project" в закладке "Directories" изменить include-путь к папке OSA).

Так я сделал. Теперь выдает ошибку:

Error[499] : undefined symbol:
 _OS_ClearCSem (C:\TEST\QUARTET\quartet_main.obj)

Нимогу найти, где находится этот символ.

[tester]

Сообщение от Ruslan

Так я сделал. Теперь выдает ошибку:

Error[499] : undefined symbol:
 _OS_ClearCSem (C:\TEST\QUARTET\quartet_main.obj)

Нимогу найти, где находится этот символ.

OS_ClearCSem находится в OSA\service

По порядку:
1. Проект должен находиться в папке "C:\TEST\QUARTET". По строке компилятора вижу, что так и есть.
2. Система должна находиться в "C:\OSA", т.е. полный уть к osa.c "C:\OSA\OSA.C"
3. В папке с OSA дожна находиться папка "SERVICE" (C:\OSA\SERVICE")
4. В этой папке должен быть файл osa_csem.h

5. Файл OSAcfg.h должен находиться в папке с проектом.
6. Вернул ли ты #include "OSA.h"? (ты его менял)

Ну, и на всякий случай: OSA не будет работать под PRO-версией компилятора HT-PICC.

[Ruslan]

Сообщение от tester

OS_ClearCSem находится в OSA\service
По порядку:
1. Проект должен находиться в папке "C:\TEST\QUARTET". По строке компилятора вижу, что так и есть.
2. Система должна находиться в "C:\OSA", т.е. полный уть к osa.c "C:\OSA\OSA.C"
3. В папке с OSA дожна находиться папка "SERVICE" (C:\OSA\SERVICE")
4. В этой папке должен быть файл osa_csem.h
5. Файл OSAcfg.h должен находиться в папке с проектом.
6. Вернул ли ты #include "OSA.h"? (ты его менял)
Ну, и на всякий случай: OSA не будет работать под PRO-версией компилятора HT-PICC.

Пункты 1-5 как в инструкции. #include "OSA.h" вернул. Версия STD. Вот что пишет во время компиляции:

Clean: Deleting intermediary and output files.
Clean: Deleted file "C:\TEST\QUARTET\quartet_main.obj".
Clean: Deleted file "C:\TEST\QUARTET\quartet_main.cce".
Clean: Deleted file "C:\OSA\OSA.obj".
Clean: Deleted file "C:\OSA\OSA.cce".
Clean: Done.
Executing: "C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC\std\9.60\bin\picc.exe" -C -E"quartet_main.cce" "quartet_main.c" -O"quartet_main.obj" -I"C:\TEST\QUARTET" -I"c:\osa" -Zg9 -O -ASMLIST --MSGDISABLE=1207,1208 -Q -MPLAB -16F628A
Warning[361] C:\TEST\QUARTET\quartet_main.c 95 : function declared implicit int
Executing: "C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC\std\9.60\bin\picc.exe" -C -E"OSA.cce" "OSA.c" -O"OSA.obj" -I"C:\TEST\QUARTET" -I"c:\osa" -Zg9 -O -ASMLIST --MSGDISABLE=1207,1208 -Q -MPLAB -16F628A
Executing: "C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC\std\9.60\bin\picc.exe" -E"quartet.lde" "C:\TEST\QUARTET\quartet_main.obj" "C:\OSA\OSA.obj" --MSGDISABLE=1207,1208 -M"quartet.map" -O"quartet.cof" -O"quartet.hex" -Q -MPLAB -16F628A
Error[499]   : undefined symbol:
 _OS_ClearCSem (C:\TEST\QUARTET\quartet_main.obj)
BUILD FAILED: Thu Dec 18 11:11:09 2008

[Semёn]

Сообщение от tester

Работать будет и так и так, только при 10-15 будут искажения. А 5.1-10 - очень хорошее соотношение, так что лучше их ставь.

Все собрал, включил, а на выходе шум (белый, с какими-то редкими попискиваниями)
Ничего не понимаю. Все ножки порта А подтянуты к +, пробовал замыкать на землю, то же самое. Если все замкнуть на землю, то звук пропадает. Все ножки порта Б постоянно генерят, т. е. что-то все-таки выдается. Смотрю осциллографом на аналоговом выходе после rc-фильтра - там шум, по виду сигнал совсем не похож на музыку. Буду дальше разбираться

[tester]

Сообщение от Ruslan

Пункты 1-5 как в инструкции. #include "OSA.h" вернул. Версия STD.

Может, ты изменил OSAcfg.h, пока менял инклюды? Сравни:

#ifndef _OSA_CFG
#define _OSA_CFG
 
//-----------------------------------------------
#define OS_ENABLE_CSEM              // Defined if need counting semaphores
#define OS_ENABLE_CRITICAL_SECTION
#define OS_ENABLE_TIMER
#define OS_TASKS            5       // Number of tasks active at one time (number of descriptors in memory)
#define OS_BSEMS            4       // Number of binary semaphores
#define OS_BANK_OS          0       // Allocation of system variables (temp, tasks, static timers, binary semaphores)
#define OS_BANK_TASKS       1       // Allocation of tasks
#define OS_BANK_BSEMS       0       // Allocation of binary semaphores
 
#define OS_CSEM_SIZE        1       // Size of counting semaphores
#define OS_TTIMER_SIZE      1
 
//-----------------------------------------------
// List of binary semaphores ID
enum OSA_BSEMS_ENUM 
{
    BS_RESTART,
    BS_BASS,
    BS_VIOLIN,
    BS_GUITAR1,
    BS_GUITAR2
};

Или заново распакуй проект. Сейчас еще помозгую, в чем там дело может быть...

[tester]

Сообщение от Semёn

Все собрал, включил, а на выходе шум (белый, с какими-то редкими попискиваниями)
Ничего не понимаю. Все ножки порта А подтянуты к +, пробовал замыкать на землю, то же самое. Если все замкнуть на землю, то звук пропадает. Все ножки порта Б постоянно генерят, т. е. что-то все-таки выдается. Смотрю осциллографом на аналоговом выходе после rc-фильтра - там шум, по виду сигнал совсем не похож на музыку. Буду дальше разбираться

1. Не перепутал ли ты местами номиналы в матрице R-2R?
2. Не напутал ли чего с разрядами (RB0 - младший, RB7 - стрший)?

[tester]

Сообщение от Ruslan

Пункты 1-5 как в инструкции. #include "OSA.h" вернул. Версия STD.

Извиняюсь, мой косяк! Не всем разослал новый файл osa_csem.h, а на сайт его пока не добавил. Замени строчку OS_ClearCSem на OS_ResetCSem

[Semёn]

Сообщение от tester

1. Не перепутал ли ты местами номиналы в матрице R-2R?
2. Не напутал ли чего с разрядами (RB0 - младший, RB7 - стрший)?

Ура! Заработало! Дело было в разрядах, они стояли в обратном порядке. Звучит! Я даже воодушевился свою мелодию туда вбить, сейчас разбираюсь, что там к чему.

PS. Понравилась фраза из описания, что музыканты сообщают дирижеру, что их какое-то время не надо беспокоить

[Ruslan]

Сообщение от tester

Извиняюсь, мой косяк! Не всем разослал новый файл osa_csem.h, а на сайт его пока не добавил. Замени строчку OS_ClearCSem на OS_ResetCSem

В osa_csem.h в двух строчках

// Clear counting semaphore
    #define OS_ResetCSem(countsem)                      _OS_ResetCSem(&countsem)
    #define OS_CreateCSem(countsem)                     _OS_ResetCSem(&countsem)

заменил. Ошибку ту же выдает. Нашел еще в файле OSA.C

 void _OS_ClearCSem(OST_CSEM *pCSem)
    {
        _OST_INT_TYPE cGIETemp;
        cGIETemp = OS_DI();
        *pCSem = 0;
        OS_RI(cGIETemp);
    }

заменил на _OS_ResetCSem(OST_CSEM *pCSem) - все равно та же ошибка.

[tester]

Сообщение от Ruslan

В osa_csem.h в двух строчках

// Clear counting semaphore
    #define OS_ResetCSem(countsem)                      _OS_ResetCSem(&countsem)
    #define OS_CreateCSem(countsem)                     _OS_ResetCSem(&countsem)

заменил. Ошибку ту же выдает. Нашел еще в файле OSA.C

 void _OS_ClearCSem(OST_CSEM *pCSem)
    {
        _OST_INT_TYPE cGIETemp;
        cGIETemp = OS_DI();
        *pCSem = 0;
        OS_RI(cGIETemp);
    }

заменил на _OS_ResetCSem(OST_CSEM *pCSem) - все равно та же ошибка.

Нет, я немного не это имел ввиду Или выразился неправильно... Заменить OS_ClearCSem на OS_ResetCSem нужно в quartet_main.c. Файлы от OSA нужно оставить как было.
Я не спешил с обновлением osa_csem.h, потому что сомневался в некоторых его новшествах, да еще и сервис ненужный добавил, а потом еще сам им воспользовался...

[Ruslan]

Сообщение от tester

Нет, я немного не это имел ввиду Или выразился неправильно... Заменить OS_ClearCSem на OS_ResetCSem нужно в quartet_main.c. Файлы от OSA нужно оставить как было.
Я не спешил с обновлением osa_csem.h, потому что сомневался в некоторых его новшествах, да еще и сервис ненужный добавил, а потом еще сам им воспользовался...

Получилось. Спасибо!
Для перехода на PIC16F690 что-то в программе изменить нужно? А то у меня из малых только такие.

[IgorV]

Сообщение от Semёn

Вот, решил спаять устройство, но у меня нет под рукой резисторов 20КОм. Зато есть много по 5.1 и
по 15. Можно ли сделать матрицу R-2R на 10K-15K или на 5.1K-10K и как будет лучше?

Можно использовав 8 подстроечников. Тогда можно настроить вообще достаточно точно и линейно. Имею ввиду что движок это средняя точка между R-2R. Неточность общего сопротивления уже не будет играть большую роль. Мешать будет только нагрузочная способность выводов ПИКа. Чем меньше сопротивление матрицы тем больше будет мешать.


Автору респект.

[tester]

Сообщение от Ruslan

Получилось. Спасибо!
Для перехода на PIC16F690 что-то в программе изменить нужно? А то у меня из малых только такие.

я с ним не работал никогда... Но нужно:
1. отключить все АЦП;
2. настроить биты конфигурации;
3. вместо PORTB придется использвать PORTC, т.к. только он 8-разрядный (соответственно, изменить в файле interrupt.c вывод в порт и в файле quartet_main.c в функции Init() инициализацию портов).

[IgorV]

Сообщение от tester

я с ним не работал никогда... Но нужно:
1. отключить все АЦП;
2. настроить биты конфигурации;
3. вместо PORTB придется использвать PORTC, т.к. только он 8-разрядный (соответственно, изменить в файле interrupt.c вывод в порт и в файле quartet_main.c в функции Init() инициализацию портов).

не в курсях, ТМР2 занят?
Ага занят но на сколько? Сдается мне тут можно от резисторов избавиться

[tester]

Сообщение от IgorV

не в курсях, ТМР2 занят?

Э-э-э... не понял. TMR2 используется для отсчета 100 мкс интервалов в программе, по нему происходит прервание, где и формируется выход на АЦП. Ты об этом спрашивал?