Дорогие знатоки, помогите чем можете. А откровенно говоря спасайте.
Преподаватель поставил такую задачу:
Есть МК атмега8 (16 МГц), к РС2 подключен потенциометр (переменный резистор на 10 кОм), необходимо инициировать внутр АЦП микроконтроллера провести преобразование и отправить результат в ком порт(для этого используем УАРТ скорость 9600 бод). Результаты должны пересылаться постоянно с некоторой задержкой (10-100 мс). В идеале нужно, чтобы все это происходило по прерыванию.
Я попыталась написать программу (прилагаю ее ниже). Но она не корректно выводит данные. (Начала изучать CodeVision недели 2 назад(((( )
Выдает на терминальнике где-то от 120 до 140. А должна от 0 до 255.
Помогите. Очень прошу. Спасите. Я в отчаянии.....
#include ‹mega8.h›
#include ‹delay.h›
// Standard Input/Output functions
#include ‹stdio.h›
#define ADC_VREF_TYPE 0x60
// Read the 8 most significant bits
// of the AD conversion result
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Port B initialization (Все ножки - вход)
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization (Все ножки - вход)
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
//DDRC=0x70;
// Port D initialization (PD1 - выход)
PORTD=0x02;
DDRD=0x02;
// Timer/Counter 0 initialization
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
/* USART initialization Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
USART Receiver: Off USART Transmitter: On
USART Mode: Asynchronous USART Baud Rate: 9600
*/
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x08;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x67;
// Analog Comparator initialization
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// Only the 8 most significant bits of
// the AD conversion result are used
//ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
//ADCSRA=0x84;
ADMUX = 0b01000010; // 1-2.REFS1=0, REFS0=1 - выбор ИОН, 3.ADLAR=0 - выравнивание рез-та вправо, 4.зарезервировано=0, 5-8.MUX3...0 - выбор канала АЦП - MUX=0010 - ADC2(РС2)
ADCSRA=0xAF; // 1010 1111 (1.ADEN=1 -разрешение АЦП, 2.ADSC=0 - запуск преобр-я, 3.ADFR - выбор режима АЦП, 4.ADIF=0 - флаг прерывания компаратора, 5.ADIE=1 - разрешение прерывания от компаратора, остальные 3 - выбор частоты преобраз-я)
while (1)
{
unsigned int ad;
delay_ms(30);
ADCSRA |= (1 ‹‹ ADSC); //Начинаем преобразование
while ((ADCSRA&(1 ‹‹ ADIF))== 0); //Ждем флага окончания преобразования
//ad = (unsigned char) (ADCW);
ad = (ADCL|ADCH ‹‹
; // Считываем ADC
//delay_ms(30); //задержка
while(!(UCSRA&1‹‹(UDRE)));
UDR=ad;
//UDR='a';
delay_ms(60);
};
}
Пы.Сы.: программу писала с помощью визарда, поэтому там куча не нужного кода еще по идее(((((
АЦП на Атмега8 и УАРТ - помогите
Re: АЦП на Атмега8 и УАРТ - помогите
