Реклама на сайте English version  DatasheetsDatasheets

KAZUS.RU - Электронный портал. Принципиальные схемы, Datasheets, Форум по электронике

Новости электроники Новости Литература, электронные книги Литература Документация, даташиты Документация Поиск даташитов (datasheets)Поиск PDF
  От производителей
Новости поставщиков
В мире электроники

  Сборник статей
Электронные книги
FAQ по электронике

  Datasheets
Поиск SMD
Он-лайн справочник

Принципиальные схемы Схемы Каталоги программ, сайтов Каталоги Общение, форум Общение Ваш аккаунтАккаунт
  Каталог схем
Избранные схемы
FAQ по электронике
  Программы
Каталог сайтов
Производители электроники
  Форумы по электронике
Помощь проекту

Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей...

 
Опции темы
Непрочитано 06.06.2013, 11:53  
miwutka
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 05.07.2009
Адрес: Запорожье
Сообщений: 1,531
Сказал спасибо: 309
Сказали Спасибо 53 раз(а) в 48 сообщении(ях)
miwutka на пути к лучшему
По умолчанию Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

Хочу научиться управлять ШД в микрошаговом режиме. Почитал много примеров... Взяд L298 и так и не понял микрошаг можно сделать или нет? )) Полушаговый режим и полношаговый понятно. Может какую микруху надо прикупить для микрошага как драйвер. Моторы есть и униполярные(5 проводов) и , вроде, биполярные (6 проводов). С L298 пока не подключал, есть вопросы по подключению. Если кто может помочь - помогите. Непойму што нужно подавать на ножки L298.
Реклама:
miwutka вне форума  
Непрочитано 06.06.2013, 12:07  
jump
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 20.06.2006
Адрес: Украина, Запорожье
Сообщений: 7,981
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 4,939 раз(а) в 2,369 сообщении(ях)
jump на пути к лучшему
По умолчанию Re: Шаговый мотор(Микрошаг) + атмега

miwutka,
ключевые слова - Леонид Иванович, ШД, проекты телесиськи, L297 и более дорогие контроллеры ШД аллегро, тошиба, гугл
jump вне форума  
Сказали "Спасибо" jump
Maxim39 (26.12.2013)
Непрочитано 06.06.2013, 12:38  
miwutka
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 05.07.2009
Адрес: Запорожье
Сообщений: 1,531
Сказал спасибо: 309
Сказали Спасибо 53 раз(а) в 48 сообщении(ях)
miwutka на пути к лучшему
По умолчанию Re: Шаговый мотор(Микрошаг) + атмега

L297 видел полушаг и полношаг, но микро не увидел... Она может микрошагом управлять?
miwutka вне форума  
Непрочитано 06.06.2013, 12:52  
MisterDi
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Аватар для MisterDi
 
Регистрация: 13.02.2008
Адрес: Днепр. Украина
Сообщений: 3,294
Сказал спасибо: 442
Сказали Спасибо 1,048 раз(а) в 706 сообщении(ях)
MisterDi на пути к лучшему
По умолчанию Re: Шаговый мотор(Микрошаг) + атмега

Основное назначение микрошагового режима - борьба с резонансом якоря ШД. В двух словах, микрошаг достигается взаимодействием токов в соседних обмотках ШД. Т.к. угол поворота якоря ШД нельзя сделать меньше некоторых значений, то для увеличения количества шагов на 1 оборот применяют электрическое дробление шага. Математика там достаточно сложная, поэтому чаще стараются использовать готовые ИС. Во многих любительских микро-ЧПУ используют драйвера, которые делает Тошиба. Там микрошаг до 16
__________________
misterdi<@>i.ua
MisterDi вне форума  
Непрочитано 06.06.2013, 12:56  
miwutka
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 05.07.2009
Адрес: Запорожье
Сообщений: 1,531
Сказал спасибо: 309
Сказали Спасибо 53 раз(а) в 48 сообщении(ях)
miwutka на пути к лучшему
По умолчанию Re: Шаговый мотор(Микрошаг) + атмега

Если делать на МК то надо 4 ШИМ сигнала? И ими уже делать регулирование...?
miwutka вне форума  
Непрочитано 06.06.2013, 12:59  
miwutka
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 05.07.2009
Адрес: Запорожье
Сообщений: 1,531
Сказал спасибо: 309
Сказали Спасибо 53 раз(а) в 48 сообщении(ях)
miwutka на пути к лучшему
По умолчанию Re: Шаговый мотор(Микрошаг) + атмега

http://ww1.microchip.com/downloads/e...tes/00822a.pdf - апнот у микрочипа нашел. Вроде самый понятный, но мне не совсем )) Там сделан микрошаг на L298, но мне немного не понятна логика работы. И там 4 входа ШИМ. Вот их логика работы не совсем понятна.
miwutka вне форума  
Непрочитано 06.06.2013, 13:07  
miwutka
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 05.07.2009
Адрес: Запорожье
Сообщений: 1,531
Сказал спасибо: 309
Сказали Спасибо 53 раз(а) в 48 сообщении(ях)
miwutka на пути к лучшему
По умолчанию Re: Шаговый мотор(Микрошаг) + атмега

на странице 20 схема. Там две логики и сигналы CNT1, CNT2. Скажите для чего они? Прнцып управления я понимаю такой у микрошага:
1,2 - 1 обмотка
3,4 - 2 обмотка
Подаем 4 шима на 4 конца обмоток только на 1,2 по синусу, например, а на 3,4 по косинусу и смещаем скажем каждую секунду шим и будет сдвиг на 1 микрошаг каждую секунду.
Но вот там сделано на 2-ух шимах и два сигнала CNT1, CNT2. Помогите разжевать
miwutka вне форума  
Непрочитано 06.06.2013, 17:04  
oleg110592
Гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 05.04.2009
Сообщений: 976
Сказал спасибо: 35
Сказали Спасибо 155 раз(а) в 134 сообщении(ях)
oleg110592 на пути к лучшему
По умолчанию Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

Делал давно микрошаг на L298 + tiny2313 + 2 компаратора на MCP602. На L297 + L298 не хватило точности. Использовано 4 управляющих сигнала и 2 шима задающие напряжение на компараторах. Схема рисовалась на бумажке (утеряна) файл платы есть в пикаде. Программа (смешная и тупая) написана на АБ. Может лучше использовать TB6560. Новый заказ делаю на ней.
oleg110592 вне форума  
Непрочитано 06.06.2013, 17:46  
miwutka
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 05.07.2009
Адрес: Запорожье
Сообщений: 1,531
Сказал спасибо: 309
Сказали Спасибо 53 раз(а) в 48 сообщении(ях)
miwutka на пути к лучшему
По умолчанию Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

Сообщение от oleg110592 Посмотреть сообщение
Делал давно микрошаг на L298 + tiny2313 + 2 компаратора на MCP602.
А не могли бы вы объяснить немного как двумя шимами управлять? Очень надо.....
miwutka вне форума  
Непрочитано 06.06.2013, 18:39  
oleg110592
Гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 05.04.2009
Сообщений: 976
Сказал спасибо: 35
Сказали Спасибо 155 раз(а) в 134 сообщении(ях)
oleg110592 на пути к лучшему
По умолчанию Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

Шим фильтруется RC цепочкой - получаем напряжение, подаем на компаратор. На второй вход компаратора подается напряжение с токового резистора L298. выход компаратора на вход EnA L298. То есть чем больше значение шим, тем выше напряжение на входе компаратора и выше ток обмотки. А в программе тупо выставили логические значения на входах In L298 и например шим1=200, шим2=0, затем шим1=150, шим2=50, затем шим1=100, шим2=100 , затем шим1=50, шим2=150 и т.д. У меня оказалось хватило 1/4 шага. Может и неправильно, но работало с двумя движками по X и Y, даже в исходную точку возвращалось
oleg110592 вне форума  
 

Закладки
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Атмега 32а, не известно под какую частоту прошита. sae74 Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 1 10.04.2010 19:33
Шаговый двигатель (РХХ) Bruse82 Производственное оборудование 2 07.05.2008 20:54


Часовой пояс GMT +4, время: 02:55.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot