Разработка Bluetooth/USB HID Gamepad

[rus_12345]

Здравствуйте!

Есть задача сделать HID Gamepad/Joystick который работал бы по USB и Bluetooth. Как это сделать по USB я разобрался, сделал, все заработало. Не разобрался как сделать вибрацию (обратная связь в играх) в джойстике. В стандарте HID Gamepad предусмотрена вибрация?

Вторая задача, работа по Bluetooth, оказалась посложнее USB HID. Точнее говоря я пока даже не купил этот модуль, собираю информацию. Не могу определиться с Bluetooth модулем. Нужен модуль с минимальным функционалом для моей конкретной задачи (Bluetooth HID Gamepad), чтобы не переплачивать за те функции которые не будут использоваться в устройстве. Выяснил, что Bluetooth модули могут работать по UART + AT команды, бывают с HID профилем и без HID профиля.

Пока нашел следующие модули:

-RN41, RN42 (с HID профилем ~ 1500 рублей );

-WT41, WT11i, WT12 (с HID профилем ~ 1000 – 2500 рублей);

-BCM2042 (поддерживает клавиатуру, мышь и game controller, но не понятно как реализовать последнее ~ стоимость по дешевле предыдущих). Выяснил что используется данный модуль в Nintendo WII Remote Control, который определяется и работает в Windows и в Android;

- BCM20730 (содержит bluetooth с HID профилем и имеет свой процессор + контроль питания ~ 300 руб.) по BCM очень мало информации, даташиты в закрытом доступе и регистрируют на офф сайте только с корпоративным E-Mail;

- SPBT25, SPBT26 - без hid;

- HC-04, HC-06;

Подскажите, пожалуйста, может быть есть вариант модуля по проще, дешевле, доступнее, с хорошей документацией и для моих конкретных задач. Если Bluetooth модуль без HID профиля, как реализуется HID и насколько это сложно сделать? Не по принципу USB HID?
В моем геймпаде используются: микроконтроллер PIC18F4550, два аналоговых джойстика, стрелки(Hat switch), до 16 кнопок, еще планирую две оси использовать для аналоговых триггеров геймпада, которых я пока в HID не определил. Для левого аналогового джоя использую координаты - X,Y. Для правого – Z, Rz. Для аналоговых триггеров не могу разобраться какие оси использовать. Ну и вибрация еще планируется, но пока под большим вопросом т.к. вычитал на одном иностранном сайте, что есть какие-то проблемы или недоработки в драйверах ввода для реализации вибрации…
Геймпад создается для работы в первую очередь на OS Android. Через USB, геймпад отлично работает с планшетом Digma и Android 4.0. На других не проверял.

[Easyrider83]

Не нужен там БТ.

[rus_12345]

Не нужен БT? Я написал что хочу сделать Bluetooth HID джойстик, а вы говорите что не нужен БТ... Как это понять?

[Easyrider83]

Я просто по-началу не понял, зачем БТ. Вы хотите иметь сразу два интерфейса. Теперь ясно. Извиняйте.

[driverz]

Есть подобное желание реализовать парочку кнопок как джой.
И так как в наличии есть hc-06 рою в их сторону.Пока нашел вот такую интересную информацию

https://flashandrc.wordpress.com/tag/hc-06/

TL;DR – HC-05/06 shares the same MCU used in the RN-42HID and RN-41HID. You can dump the firmware from these HID modules and transfer it onto the HC-05/06 modules. Doing so may infringe Roving Network’s intellectual property so it’s best if you don’t distribute their firmware. I post this because I found it interesting.

[Олег В.]

Приветствую!
Получилось ли у Вас реализовать свою задумку?
Озадачился тем же.

[firew0rker]

Есть идея насчёт модуля на чипе CC2564 от TI, например SH-H4S (есть на aliexpress). Я работала с BLE модулем HM-10 на чипе СС2541, довольна. В примерах применения фирменного стека Bluetooth есть пульт (HIDAdvRemote) и эмулятор клавиатуры (HIDEmuKbd), значит HID в принципе поддерживается не проблема будет сделать джойстик.

[mike-y-k]

Надо автору срочно сползти с PIC на СС2640 - там все уже есть на борту. И готовые библиотеки - только ваяй.
Кстати ещё неплохо прибавить MEMS датчик положения/ускорения/компас.
Начинка получится примерно как 2 CR2032, остальное будет просто кусок пластмассы с кнопками.
Можно ещё и звук туда же пробросить.

[timotv]

Прошу присоединиться к теме, если у кого-то уже есть конкретный опыт, т.к. я только-только озадачился этой темой:
USB HID over Bluetooth
https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=881589

[mike-y-k]

timotv, тут есть тема про джойстик и уже все работает.
И вдогонку - а на двух форумах сразу почему нельзя?
Или это хитрый ход по привлечению дополнительного народа на ресурс?