Подключение Н-моста к длинным кабелям.

[RomanAleksandrovich]

Всем привет. Прошу помощи.

Столкнулся с проблемой выхода их строя МОП-транзисторов в Н-мосте драйвера шагового двигателя (в 2 из 6 драйверов, изготовленных на основе этой схемы, сгорали транзисторы).
Схема драйвера:



Транзисторы выбраны с более чем двойным запасом по току и напряжению.
Может ли это быть связано с тем, что схема подключается к двигателю длинными кабелями, и выводится из строя статическим электричеством?
Если да, прошу посоветовать готовое решение и/или литературу/статьи по теме.
Какие еще возможны причины?

[mike-y-k]

А сама схема где?
И для "длинными" нужно таки численное выражение (10см, 1м,…).
Заодно сечение проводника, тип провода и параметры обмоток (сопротивление, индуктивность).

[vladisslav1]

Длина проводов не может быть причиной смерти транзисторов. Длинные провода могут уменьшать момент (из-за возросшего сопротивления) и максимальную скорость (из-за возросшей индуктивности).
Схему драйвера не видно, но предполагаю, что она примитивная, а шаговики довольно мощные. Рекомендую собрать драйвер по правильной схеме с аппаратным ограничением тока посредством шим-контроллера. Также необходимо обеспечить защиту от сквозного тока аппаратно или добавить программную задержку между выключением верхнего (нижнего) ключа и включением нижнего (верхнего) ключа, если используется микроконтроллер.

[RomanAleksandrovich]

Длина проводов не может быть причиной смерти транзисторов. Длинные провода могут уменьшать момент (из-за возросшего сопротивления) и максимальную скорость (из-за возросшей индуктивности).
Схему драйвера не видно, но предполагаю, что она примитивная, а шаговики довольно мощные. Рекомендую собрать драйвер по правильной схеме с аппаратным ограничением тока посредством шим-контроллера. Также необходимо обеспечить защиту от сквозного тока аппаратно или добавить программную задержку между выключением верхнего (нижнего) ключа и включением нижнего (верхнего) ключа, если используется микроконтроллер.

Странно, что не видно. Использую довольно продвинутую микросхему - DRV8711 от Texas Instruments в типовой схеме включения. Там есть и ШИМ, и защита от сквозного тока, и от перегрева и многое другое.

Провода между мостом и двигателем длинной - 20 м. Движок с обмотками - 100 мГн, 60 Ом (не удивляйтесь таким большим цифрам - он собственного производства, не серийный). Работает на токе 200-300 мА. Движок подключается к драйверу через контакты реле, в момент когда микросхема находится в SLEEP-режиме (все транзисторы моста выключены). У меня подозрение, что именно в этот момент их может пробить.

Надеюсь сейчас схему видно:

[iso9001]

На "Коротких" проводах не пробовали? Можно между переключениями плеч бетоковую паузу делать? В "длинных линиях" переходные процессы при коммутации могут затягиваться.

[true71]

В схемах с индуктивностями ОПРЕДЕЛЯЮЩИМ является топология печатной платы, тем более, в схемах с двигателями.
Обычно, в даташите выкладывают предпочтительную топологию - ориентируйтесь на неё. Некоторые производители даже указывают на предпочтительную установку определенных элементов схемы.
Существуют особо капризные микросхемы драйверов, в которых неправильная установка некоторых элементов приводит к выходам из строя.