Клавиатура Mera-REFA KL-13 теряет 1 бит при передачи в Arduino

[AVRkin]

Клавиатура Mera-REFA KL-13 (вероятно от компьютера Mazovia 1016, Polish PC XT) подключена к arduino, за основу взял ps/2 и доработал его до стабильной работы

все клавиши определяются, но если зажать и держать, или же нажимать несколько раз одну клавишу - она определяется двумя или тремя последовательностями символов, а не одной. Причина этого один бит, который иногда отваливается вначале или в конце последовательноси символов.

Сейчас по прерыванию CHANGE считывается пришедшая информация
FALLING дает похожий результат, но ошибок больше
HIGH дает результат такой же как CHANGE
остальные виды прерываний показывают нули

[makakus]

Ничего, что я только на передачу байтов насчитал больше 2,5 мс, а сколько времени уходит на ваш красивый serial print (hex)?

[AVRkin]

В таком варианте ошибок меньше, но они тоже есть

Я не могу обойтись без вывода, т.к. нужно знать что прочла Arduino

int clockPin = 7;
int dataPin = 4;
byte data = B0;
int test = 0;
int counter = 0;
int numbits = 14;
String  a ;
int get ;

void setup() {
 pinMode(dataPin, INPUT);
 pinMode(clockPin, INPUT);
 Serial.begin(19200);
}

void loop() {
 if(digitalRead(clockPin) == LOW && test == 0 && counter ‹ numbits) {
   test = 1;
   data = data ›› 1;
   if(digitalRead(dataPin) == HIGH) {
     bitSet(data, 7);
   }
   counter++;
 }
 if(digitalRead(clockPin) == HIGH && test == 1) {
   test = 0;
 }

 if(counter ›= numbits) {
  Serial.print(data, BIN);
   data = B0;
   counter = 0;
 }      
} 

[makakus]

А давайте и я вам покидаю своих текстов?
Вот обработка в основном цикле:

	sbrc	flags,KEYBY	; byte recieved from keybd
	call keybyte

keybyte очень большая, я её приводить не буду.

А вот прерывание:

Нажмите, чтобы открыть спойлер

//-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
keyint:         ; синхросигнал клавиатуры _-        ; Ext Int 0
       ///  keyboard syn rising    -_                            
          ///  30-50us импульс и так же пауза S 0 1 2 3 4 5 6 7 p s             
      ///             kbitctr 10      9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1             
    in    wri2,sreg
/* push2y y
ld2    Yh,Yl,$140
st    Y+,kbitctr
st2    $140,Yh,Yl
pop2y y */
    mov    wri1,kbitctr        dec    kbitctr    /// ctr = 10: start bit хоть приём хоть педерача 
    sbrc    kbdmode,INCMD        rjmp sykbcd        //; ---------› идёт передача в клаву    

    cpi    wri1,10        breq syend1            ; приём, start-bit            ===›                    

    tst    kbitctr        breq synpa            ; =0:  parity bit received, prepare to ACK
                     brlt synlb            ; =-1: ACK 400 us

    clc                sbic KBDPORT-PIN,KBDDATA    ; recieve bit lsb first, 1 is hi
    sec                ror    kbdin            ; shift data bit in kbdin
syend1:                rjmp syend            ;                       ===›

synpa:    cbr    flags,(1‹‹KEYPA)    sbis    KBDPORT-PIN,KBDDATA
                    sbr    flags,(1‹‹KEYPA)    ; set KEYPA = ~p
    in    wri1,MCUCR        cbr    wri1,(1‹‹ISC10)    
                    out    MCUCR,wri1        ; INT1 set falling keyb sync
                    rjmp syend             ;                         ===›

synlb:    lds    wri1,kbset+2        ori    wri1,2
                    sts    kbset+2,wri1        ; ***1  3*100us ACK + current interval piece
                    KBSYN_PULLDOWN                
    ldi    wri1,(1‹‹INCMD)    or    kbdmode,wri1
                    
syex:    ldi    wri1,10        mov    kbitctr,wri1        ; clear to receive from keybd
                    rjmp syend            ;                        ===›                

sykbcd:   //; command to keyboard =======================================
    cpi    wri1,2            breq sypa            ;  2    parity    1.37
                    brge syda            ;  A..3 data bits    1.20/1.29
    tst    wri1            breq syack             ;  0    ACK?         1.87
                    brge sy0h            ;  1    stop        1.20
;    cpi    wri1,-2        brge sys0            ; -1    ACK ends, set raising edge int 0.87
    
    ldi    wri1,~(1‹‹INCMD)    and    kbdmode,wri1    
                    rjmp syex            ; -2    release after stop

sypa:    asr    flags            rol    flags            ; flags[7] aka KEYPA --› (C)
                    rjmp sybit
syda:    lsr    kbdin                             ; (C) --› data    
sybit:    brcs sy0h
sy1h:                    KBDAT_PULLDOWN
                    rjmp syend            ;                        ===›
syack:
    sbic    KBDPORT-PIN,KBDDATA  nop            ; ACK: low from kbd
;    sbr flags,(1‹‹NAK)        
                                    ; NAK: release net

sys0:    in    wri1,MCUCR        sbr    wri1,(1‹‹ISC10)    
                    out    MCUCR,wri1        ; INT1 set raising keyb sync
                    rjmp syend    

sy0h:    KBDAT_RELEASE    
syend:    out    sreg,wri2    

    reti 

Будете разбираться?

PS Пардон, не удалось сделать, чтобы не разбегалась табуляция. Админы, а где тег ‹ ASM › ?

[AVRkin]

ок, а какая инфа от меня требуется?

[makakus]

какая инфа от меня требуется?

Мне от вас? Зачем? У меня всё работает: клавиши определяются, лампочки на клавиатуре загораются.

Вам нужен осциллограф, а лучше китайский клон лог.анализатора от saleae за $10, смотреть временные диаграммы на шине ps2 и дёргать ножками порта после/на время/ещё как-то возникновения событий в программе, наблюдать их все вместе. И получится.

Вот, нашёл свою картинку из 2013 года, когда разбирался:



Кстати, а они ещё бывают - клавы с PS/2? Понятно, что большинство с usb-разъёмом совместимы, но встречались и не- встречались с "оригинальной" времянкой...

[mike-y-k]

AVRkin Полностью присоединяюсь к сказанному уважаемым makakus - тут не инфа нужна и не исходный текст. В текущей ситувции только у Вас на столе комбинация подопытных. Логический анализатор и дополнение в программе на место вывода - формирование строба на любой ноге по завершению чтения байта.
И анализ происходящего. Вот с такими данными уже будет о чем говорить дальше…

[makakus]

формирование строба на любой ноге

А я ещё знаете как делаю? Сдвигаю байт в свободную лапку, с максимально возможной скоростью. Потом saleae мне расшифровывает эти байты по протоколу rs232. Скорость приходится подстраивать по букве 'U' получается порядка 1,6 - 1,8 Мбод (кварц 14,7456 МГц)

[mike-y-k]

makakus, можно и так, плюс добавить к стандартному анализатору обработку дополнительного канала и сравнение с прошедшим по последовательной шине с учетом получающейся задержки. Весьма полезное дополнение для отладки.

[AVRkin]

постоянно на выходах +5в