Подсчет оборотов двигателя

[ua3rad]

Добрый день! Мне нужно знать и контролировать обороты двигателя. Для этого я установил на вал двигателя диск с одной прорезью и поставил оптопару IA05 Sharp. Выход оптопары подключил к ICP1 atmega32. Для подсчета длительности вращения использую таймер 1
void InitTimer1(void){

TIMSK |= (1‹‹TICIE1); // разрешение прерывания по событию захват
TCCR1A= (0‹‹WGM11)|(0‹‹WGM10); // работы таймера – Normal
TCCR1B= (0‹ICNC1)|(1‹‹ICES1) // схема подавления помех выключена, активный фронт нарастающий
|(0‹‹WGM13)|(0‹‹WGM12) // работы таймера – Normal
|(0‹‹CS12)|(1‹‹CS11)|(0‹‹CS10); // предделитель 1024
TCNT1 = 0; // счетный регистр
}
// Счетчик оборотов мотора============================================ =====
ISR (TIMER1_CAPT_vect){
TCNT1 = 0; //обнуляем счетный регистр
buf = (uint32_t)ICR1; //сохраняем значение регистра захвата в буфере
}
//================================================== ===
При максимальных оборотах счетчик таймера 1 должен показыват минимальное значение, а при минимальных оборотах - максимальное. На практике все наоборот. При минимальных значениях - минимальные показания счетчика, при максимальных - максимальные. Строил модель в протеусе. Перевел обороты в частоту и задавал генератором. В протеусе все работает. Где закралась ошибка

[ForcePoint]

Переполнение таймера?

[ua3rad]

Разобрался. Спасибо!!!

[mike-y-k]

ua3rad, таки стоит немного времени потратить на описание достигнутого - кому-то ещё может помочь .

[Alex9797]

Направление счета было выбрано неправильно?