Куда пропадает точность _delay_ms() ?

[alexbmd]

Привет

atmega328p
настраиваю таймер 0 в режиме Normal, предделитель 64, по сравнению 250 тиков (1 мс)
делаю

int a = 0, b = 0;
a = millis();
_delay_ms(7100);
b = millis();
#ifdef _UTIL_DELAY_H_
terminal ‹‹ a ‹‹ " " ‹‹ b;
#endif

получаю 7179 разницу.
если использую delay из ардуино то там точно.

как можно повысить точность дилей от авр ?

[sanya]

Проверь настройки:

TCCR0A=(0‹‹COM0A1) | (0‹‹COM0A0) | (0‹‹COM0B1) | (0‹‹COM0B0) | (1‹‹WGM01) | (0‹‹WGM00);
TCCR0B=(0‹‹WGM02) | (0‹‹CS02) | (1‹‹CS01) | (1‹‹CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0xF9;
OCR0B=0x00;
TIMSK0=(0‹‹OCIE0B) | (1‹‹OCIE0A) | (0‹‹TOIE0);

interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
}

Функция _delay_ms() чисто циклами реализована, если при этом работают прерывания-точность никакая. Попробуй перед вызовом блокировать прерывания.

[alexbmd]

TCCR0A=(0‹‹COM0A1) | (0‹‹COM0A0) | (0‹‹COM0B1) | (0‹‹COM0B0) | (1‹‹WGM01) | (0‹‹WGM00);

это СТС . у меня Нормал. хотя что так что так. это влияет на подсчет милис но не на дилей функцию
в остальном одинаково.

[baiderin]

А в Ардуине же delay() вроде на таймере реализована?

[sanya]

А в Ардуине же delay() вроде на таймере реализована?

Так то в дурине. Вопрос про AVR GCC. Там на циклах.

[alexbmd]

А в Ардуине же delay() вроде на таймере реализована?

ну привязан к микрос да. вопрос про дилей от авр

[sanya]

Вот код функции в WinAVR (GCC):

void
_delay_loop_2(uint16_t __count)
{
__asm__ volatile (
"1: sbiw %0,1" "\n\t"
"brne 1b"
: "=w" (__count)
: "0" (__count)
);
}

void _delay_ms(double __ms)
{
uint16_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms;
if (__tmp ‹ 1.0)
__ticks = 1;
else if (__tmp › 65535)
{
// __ticks = requested delay in 1/10 ms
__ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0);
while(__ticks)
{
// wait 1/10 ms
_delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10);
__ticks --;
}
return;
}
else
__ticks = (uint16_t)__tmp;
_delay_loop_2(__ticks);
}

Все задержки на циклах. Если нужна точность при работающих прерываниях-только таймер!
В чем проблема его использовать. Кстати а F_CPU правильно выставлена?

[alexbmd]

sanya,
ну таймер (прерывание) у меня выставлен на 1 мс. каждую мс тикает и акумулирует в глобальную перемнную. функция милис возвращяет эту глобальную.
городить еще один таймер и глобальную для дилей как то ну незнаю

F CPU 16000000 вроде правильно

[eddy]

Я надеюсь, миллисекундные задержки в рилтайме не используются - только во время конфигурации?

[Someone]

делаю

получаю 7179 разницу.

ну таймер (прерывание) у меня выставлен на 1 мс. каждую мс тикает и акумулирует в глобальную перемнную. функция милис возвращяет эту глобальную.

И шо вас таки удивляет? То, что в посчитанное компилятором число тактов, и, в соответствии с этими расчётами, сформованными наборами циклов, вы 7100 раз добавляете время выполнения вашего "прерывания 1 мс"?