Глюк АЦП ATmega128

[alberio]

Столкнулся с непонятным глюком.
АЦП считывает чепуху. Опора - внутреняя, AVCC = 5В.
Источник сигнала - повторитель.

Еще веселей стало, когда я настроил входной канал "0В(GND)", и получил тоже чепуху вместо 0. Значит - код. Но он-то должен работать

#define ADC_REF_AREF    ((0‹‹REFS1)|(0‹‹REFS0))
#define ADC_REF_AVCC    ((0‹‹REFS1)|(1‹‹REFS0))
#define ADC_REF_UNDEF   ((1‹‹REFS1)|(0‹‹REFS0))
#define ADC_REF_INT     ((1‹‹REFS1)|(1‹‹REFS0))

#define ADC_CH_MAIN        (0)
#define ADC_CH_BGR        (0x1E)
#define ADC_CH_GND        (0x1F) 

void tADC::Init (unsigned char cfg)    
{
 ADMUX  = cfg;
}
signed int tADC::Read(unsigned char ch)
{
  Word adc_val;
  
  ADMUX &= ~0x1F;
  ADMUX |= ch;
  ADCSRA| =(1‹‹ADSC);
  while (ADCSRA&(1‹‹ADSC));
  
  adc_val.Bytes.Low.uchar  = ADCL;
  adc_val.Bytes.High.uchar = ADCH;
 
  return adc_val.sint;
} 

ADconverter.Init(ADC_REF_INT);
/*-------------------*/
adresult = ADconverter.Read (ADC_CH_GND); 

[nonamedov]

Скорее всего, проблема с переменной Word adc_val, это же структура, надо ее объявить как глобальную переменную и работать по ссылке или отметить как static, так как после выхода из функции временная переменная теряется.

[alberio]

она не должна быть глобальной, используется чтоб "слепить вкучу" ADCL и ADCH.
После

return adc_val.sint; 

она мне не нужна.
Да и в этом проблема - отладчиком смотрел - в регистрах ADCL/ADCH чепуха....

[nonamedov]

А чему равны ADMUX и ADCSRA и как меняется ch?

[alberio]

ADMUX = 0xDF
ADCSRA = 0x80

ch не меняется - постоянно 0x1F

[nonamedov]

Думаю, при каждом запуске стоит сбрасывать и бит ADIF.

[nonamedov]

Его надо сбрасывать при изменение канала (ADMUX), видимо, выборка происходит по каналу ADC0 (после ADMUX &= ~0x1F, который болтается.

[alberio]

Абсолютно никакой разницы. И еще в шпротеусе работает как надо, что наталкивает на мысль о железе. Но там нечему быть неправильным. +5 через катушку 1,2 мкГн на AVCC и AREF, емкость 0,1мкФ об землю, +5В есть. Опора - внутренняя. Сигнал - внутренний. Контроллер - новый...

[nonamedov]

А по какому каналу происходит выборка?

[alberio]

канал ADC0