PROSTAR PR6000 по RS485

[alexsms]

01 03 20 01 00 01 CRC16 Запросить частоту
01 03 02 13 88 CRC16 Ответ #1388 = 50.00

[volk_perm]

Я ни разу не встречал людей с врожденными знаниями и способностями к программированию ATMmegа. Всегда бывает первый раз.

Врождённых способностей и не бывает. Да и не впервой уже давно. Делаю устройства от блока управления бытовым насосом (откачка/наполнение) и до управления рефрижераторной установкой. Всё на Мегах. Один из пректов - сушильная печь с программируемым режимом работы. Мощность 45 kW. Сушит полимерную продукцию по графику температур. Процесс от нескоьких часов до 3-х суток. Силовая часть бесконтатная. Предусмотрено аварийное отключение контактором.

[alf15]

Было бы неплохо, если бы кто-то поделился инфой, у кого что есть. В результате получим рабочую таблицу команд.

Так же возникла необходимость управлять частотником по RS485. У меня CTA-C2 он же Prostar pr6100, PR6000, и Proflex.
Смотрю на его документацию, но никак не разберусь, какие байты и за что отвечают. Хотя в ней написано что это протокол Modbus RTU.
Например команда "Прямой пуск преобразователя" 2D 01 FF 0F 00 00 17 10 00 00 DB.
Если я правильно понимаю, то согласно инструкции: 2D(заголовок блока данных 1 байт) 01(адрес slave устройства)
FF(управление константой) 0F(значение константы) 00(управление) 00(значение задания),
а вот с этого места непонятно, это контрольная сумма 17 10 00 00 ? И с 2D не все ясно куда его ставить. и где номер функции?

Обратился в техподдержку, - вот что мне ответили:
--------------------------------------------------------------------------
По частотному преобразователю СТА-С2:

Протокол обмена с ПЧ похож на модбас, но есть отличия.
1. Чтения параметров только по одной ячейке.
2. Алгоритм вычисления контролной суммы отличается от модбас.

Чтение параметров.
В руководстве п.4.1 "Список функциональных параметров" есть таблица
парметров. Левый столбец это адрес параметра для чтения по протоколу.
Например параметр P0.01 (Источник задания частоты) имеет адрес 0001,
параметр D-08 (Входное напряжение) имеет адрес 0D08.

Пример чтения параметра D-08 Входное напряжение. Адрес устройства - 1.
запрос: 01 03 0d 08 00 02 47 65. В соответсвии модбас.
ответ: 01 03 04 01 86 00 00 1a. Результат 0186 = 390.

Управление.
В соответвсвии с модбас
ячейка 2000 - слово управления.
бит 0 - стоп
бит 1 - пуск
бит 4 - прямо
бит 5 - реверс

ячейка 2001 - задание частоты

Пример команда на ревесивное вращение (00 21) на частоте 15,89 Гц (06 35)
01 10 20 00 00 02 04 00 21 06 35 f9 d3 - в соответствии с модбас.
--------------------------------------------------------------------------
Пробовал делать запрос при помощи COMPump, ModbusTester, а так же обычным терминалом. ЧП не реагирует на них.
Интересно какой же тогда программой можно сформировать посылку запроса?

[alf15]

Все заработало как нужно. ЧП выполняет необходимые команды.
Оказывается контрольную сумму нужно перевернуть задом на перед.
CRC cчитал с помощью онлайн калькулятора.
Вводим строку 01 10 20 00 00 02 04 00 12 13 88, устанавливаем чекбокс на "HEX" и получаем результат CRC-16 (Modbus) 0x3DC7. Добавляем его в конец строки. Но здесь есть нюанс, - байт C7 нужно поставить перед 3D.
В итоге данные будут представлены в таком виде: 01 10 20 00 00 02 04 00 12 13 88 C7 3D.
Для передачи полученной информации в порт воспользуемся программой COMPump.
Помещаем строку в поле ввода данных. Нажимаем "Запись", - ЧП запускается на частоте 50 Гц.

Для работы через RS485 порт ЧП необходимо сконфигурировать.
В соответствии с документацией устанавливаем параметры:

P0.01 - 3 (Источник задания частоты);
P0.04 - 2 (Управление работой преобразователя);
P8.00 - 1 (Локальный адрес) или тот который вам необходим;
P8.01 - 003 (Конфигурация соединения) ,можно и с проверкой четности 013 - тоже работает).
Остальные значения параметров по умолчанию.

[man19320]

Привет всем! Не силен в частотниках: подскажите пожалуйста полный аналог
Prostar pr6000 -0015t3g-l наладчики понаставили их с управлением через контроллер с операторской панели, а они долго не работают,принято решение заменить на более качественные , но вот на что вопрос к Вам уважаемые гуру электронники!?