Изучаем STM32 Cortex M3 - Страница 475

eddy · 16.01.2017, 11:02

AR_Favorit, он очень даже не того, активно развивается и пулл-риквесты принимает. Просто разрабы API категорически сменили и я решил послать их в одно место.
И если в F1/F4 без сторонних библиотек сложно обойтись, то в F0, думаю, дня за 3-4 я свое окружение наваяю. Так как gcc оптимизирует нормально (в отличие от sdcc), можно оставить ST'шные объявления регистров (через структуры), это еще и плюсом будет с точки зрения использования кода из ST'шных сниппетов.

Правда, не знаю еще, как USB буду прикручивать. Ну да ладно, поживем — увидим.

elesy · 18.01.2017, 09:07

Доброго всем дня.
Возник вопрос по работе АЦП с ДМА на STM32L151C6

Вот так инициализирую АЦП.

Код:

ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    /* GPIOA Periph clock enable                                             */
    RCC_AHBPeriphClockCmd ( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE );
    /* Configure PA.01 (ADC Channel_1) in analog mode                        */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init ( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    
    /* Enable DMA1 clock */
    RCC_AHBPeriphClockCmd ( RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE );
    
    /* DMA1 channel1 configuration */
    DMA_DeInit ( DMA1_Channel1 );
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_ADDRESS;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)&TrLine.ucADC_Value;
    //DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = 1;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode               = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority           = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init ( DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure );
  
    /* Enable DMA1 channel1                                                  */
    DMA_Cmd ( DMA1_Channel1, ENABLE );
    
    /* Enable ADC1 clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );
    /* ADC1 configuration                                                    */
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode         = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode   = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign            = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion      = 1;
    ADC_Init ( ADC1, &ADC_InitStructure );
 
    /* ADC1 regular channel1 configuration                                  */ 
    ADC_RegularChannelConfig ( ADC1, ADC_Channel_1, 1,    ADC_SampleTime_4Cycles ); 
    
    /* Enable the request after last transfer for DMA Circular mode          */
    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd ( ADC1, ENABLE );
  
    /* Enable ADC1 DMA                                                       */
    ADC_DMACmd ( ADC1, ENABLE );
  
    /* Enable ADC1 */
    ADC_Cmd ( ADC1, ENABLE );
  
    ADC_SoftwareStartConv ( ADC1 );

Но в переменой значение обновляется один раз.
Где собака зарыта уже не знаю.
Может кто сталкивался с подобным?

nerozero · 21.01.2017, 23:34

Добра всем,

STM32 SPI DMA (STM в роли мастера, работает только на отсылание).

Как правильно поднять ChipSelect (CS) пин по окончании транзакции? Прерывание DMA_IT_TC генерируется раньше чем выйдет последний бит. Сейчас делаю так: выставляю флаг при DMA_IT_TC, и в главном потоке ожидаю конца смотря на RXNE SPI... не красиво...

nerozero · 21.01.2017, 23:40

elesy,
помнится в STM32F10x в структуре ADC_InitStructure было еще поле: ADC_Mode. У вас не видно, хотя может его нет в STM32L151...

NewWriter · 22.01.2017, 12:07

Сообщение от nerozero

Добра всем,

STM32 SPI DMA (STM в роли мастера, работает только на отсылание).

Как правильно поднять ChipSelect (CS) пин по окончании транзакции? Прерывание DMA_IT_TC генерируется раньше чем выйдет последний бит. Сейчас делаю так: выставляю флаг при DMA_IT_TC, и в главном потоке ожидаю конца смотря на RXNE SPI... не красиво...

Как советует мануал, определять конец передачи по исчезновению бита занятости SPI_SR_BSY в регистре SPIx-›SR, после этого можно выключить SPI, если управление NSS (он же CS) аппаратное, или вручную поднять NSS при софтовом его управлении. А начинать следить за битом занятости надо с момента возникновения прерывания по завершению DMA.
Когда суммарный делитель частоты SPI небольшой, не превышает примерно 1:4 от системной частоты, это можно делать прямо в прерывании без особого ущерба. При бОльших делителях можно снизить приоритет прерывания от DMA и тоже не особо то париться, ожидая завершения передачи в прерывании.

nerozero · 22.01.2017, 12:49

Сообщение от NewWriter

Как советует мануал, определять конец передачи по исчезновению бита занятости SPI_SR_BSY в регистре SPIx-›SR, после этого можно выключить SPI, если управление NSS (он же CS) аппаратное, или вручную поднять NSS при софтовом его управлении. А начинать следить за битом занятости надо с момента возникновения прерывания по завершению DMA.
Когда суммарный делитель частоты SPI небольшой, не превышает примерно 1:4 от системной частоты, это можно делать прямо в прерывании без особого ущерба. При бОльших делителях можно снизить приоритет прерывания от DMA и тоже не особо то париться, ожидая завершения передачи в прерывании.

Могли бы привести пример аппаратного контроля NSS в режиме мастера? У меня не получилось никак.

STM32F0 · 22.01.2017, 12:55

Потому что референс не читали ни разу, никак. Вот и есть повод заглянуть туда, а есть ли в вашем СТМ32 аппаратное управление NSS? А то ваше никак может длиться всю жизнь.

nerozero · 22.01.2017, 15:22

STM32F0, С таким пафосом как вы вообще выходите в общество то?! Если есть что сказать, говорите. А нет, - есть такая опция - не отсылать сообщения.

Простите за оффтоп...

DanilinSA · 22.01.2017, 18:03

Сообщение от NewWriter

Как советует мануал, определять конец передачи по исчезновению бита занятости SPI_SR_BSY в регистре SPIx-›SR, после этого можно выключить SPI, если управление NSS (он же CS)

Почитайте про SPI в STM32: SPI: Вы всё делаете не так !

STM32F0 · 22.01.2017, 19:21

Если бы аффтар понимал бы что к чему, он бы эту статью и не писал. Охренеть, за столько лет существования СТМ32 к чуваку внезапно вдруг пришло озарение, референс соизволил прочитать, наконец-то. И что-то мне подсказывает, что оно не последнее. Тем более что аффтару уже вбивали в его дурную голову, что в другом случае всё будет по другому и совсем не так как он это себе представляет на данный момент. И много то не надо, достаточно добавить СД-карту. Но для отстойника типа хабры-швабры темы типа "Прикинь, 2+2=4 !" это нормально.