Adxl335 - Страница 2

bobic · 07.11.2016, 21:39

Сообщение от GarryZZ

MEMS - у всех производителей так или иначе реализованы эти идеи. С коего боку тут магнитное поле? Не путаете с датчиком Холла?
Опять же. 335 выдает аналоговый сигнал, который легко визуализируется осциллосокопом. На канал Z завести сигнал с оптопары. Как прилепить оптопару с открытым каналом или вообще какой то датчик, работающий на отраженку разберетесь. Получите условно синус, по которому будет ползать световая метка начала отсчета. по положению пика синуса относительно метки - определите куда дергает ротор. лепите грузы. смотрите. когда выработаете методу - упрощайте до минимума

Критическая масса датчика, на чем собственно “держится”
Adxl335 Аналоговый, собственно выбор этим определен
Как предлагаете с оптопарой определить вес дисбаланса
Отработано на опытной конструкции

bobic · 07.11.2016, 22:07

GarryZZ
Собственно вопрос то в чем, имеет ли критическая масса магнетизм или нет, если да то магнит уменьшит регистрацию колебаний арбы – магнит частично повлияет на инерцию критической массы датчика - колеблется вместе с арбой, при этом увеличивает инерцию массы при колебании качели

GarryZZ · 07.11.2016, 23:08

Да почитайте же ж насчет этой технологии, посмотрите конструкцию. В объеме кристалла кремния вытравлена объемная структура. Фрагмент кремния висит на крениевых опять таки растяжках. очень тонких. и в случае внешних механических воздействий начинает на этих растяжках смещаться. Смещение регистрируется опосредствовано, как изменение емкости конденсатора. размеры корпуса Вы знаете. а кристалл несколько меньше чем. кроме того - там еще и АЦП и схема темпеературной коррекции. если очень хочется - задание Вам на дом

- найти в инете сколько точно микрон составляют линейные размеры грузика. И второе задание - подключить все таки реальный акселерометр, получить устойчивый синусоидальный сигнал на его выходе (приклеить платку с микросхемой к диффузору НЧ динамика) и опосля - поднести к микросхеме самый мощный магнит из тех какие есть. Посмотреть как изменится форма синусоиды. И рассказать всем нам, что получилось.

Оптический датчик - самый простой способ получить метку положения ротора в пространстве - если ротор черный - приклеить кусочек фольги или другого отражающего покрытия, если светлый - черным маркером нанести метку. Переход от светлого к темному и обратно будет регистрироваться оптическим датчиком и формировать индексный импульс, относительно которого уже можно будет судить о положении ротора. Просто привязка к какой то точке ротора.

В общем то роторы всякие бывают, но предлагаю провести мысленный эксперимент -
прямой и сбалансированный вал диаметра d, в средней части которого на него одеты и зафиксированы десять дисков диаметром D=10d. Четные диски имеют выступы на внешней поверхности, расположенные на одной линии, а нечетные - такие же выступы, но смещенные на различные углы относительно четных. Как поведет себя такая система, если вал будет приведен во вращение например в магнитном подвесе? А если концы вала закрепить на жестком основании в подшипниках?

bobic · 08.11.2016, 00:38

Сообщение от GarryZZ

Да почитайте же ж насчет этой технологии, посмотрите конструкцию. В объеме кристалла кремния вытравлена объемная структура. Фрагмент кремния висит на крениевых опять таки растяжках. очень тонких. и в случае внешних механических воздействий начинает на этих растяжках смещаться. Смещение регистрируется опосредствовано, как изменение емкости конденсатора. размеры корпуса Вы знаете. а кристалл несколько меньше чем. кроме того - там еще и АЦП и схема темпеературной коррекции. если очень хочется - задание Вам на дом

- найти в инете сколько точно микрон составляют линейные размеры грузика. И второе задание - подключить все таки реальный акселерометр, получить устойчивый синусоидальный сигнал на его выходе (приклеить платку с микросхемой к диффузору НЧ динамика) и опосля - поднести к микросхеме самый мощный магнит из тех какие есть. Посмотреть как изменится форма синусоиды. И рассказать всем нам, что получилось.

Оптический датчик - самый простой способ получить метку положения ротора в пространстве - если ротор черный - приклеить кусочек фольги или другого отражающего покрытия, если светлый - черным маркером нанести метку. Переход от светлого к темному и обратно будет регистрироваться оптическим датчиком и формировать индексный импульс, относительно которого уже можно будет судить о положении ротора. Просто привязка к какой то точке ротора.

В общем то роторы всякие бывают, но предлагаю провести мысленный эксперимент -
прямой и сбалансированный вал диаметра d, в средней части которого на него одеты и зафиксированы десять дисков диаметром D=10d. Четные диски имеют выступы на внешней поверхности, расположенные на одной линии, а нечетные - такие же выступы, но смещенные на различные углы относительно четных. Как поведет себя такая система, если вал будет приведен во вращение например в магнитном подвесе? А если концы вала закрепить на жестком основании в подшипниках?

Это все понятно, вопрос в одном влияет магнат на критическую массу датчика или нет, датчики жду по почте, в двух вариантах, Adxl335, ENC-03RC
Эксперимент с динамиком не прокатит, даже в случае влияния, 1. Разные условия, 2 динамик имеет собственный магнит, что сведёт к нулю потуги, оптопара не годится, городьба, роторы имеем всякие под руками, имеем станок в опытном исполнении, собственно отсюда вопросы
проще нарисовать циферки на роторе, “прикрутить” lm311

bobic · 22.02.2017, 21:21

Тему можно закрыть, решено
ENC-03RC дал лучший результат для поставленной задачи

diakin · 17.06.2017, 13:25

Все прекрасно балансирует и с ADXL335. Сигнал с него лучше подавать на интегратор, чтобы на выходе получать виброскорость. Платформа установлена на пружины и колеблется как единое целое. При моментном дисбалансе платформу "разворачивает", а при статическом - "наклоняет", то есть фаза вибрации в местах установки датчиков разная.

Результаты вполне приличные

Подшипники, да, гремят. Надо будет посмотреть, можно ли из этого извлечь что-то полезное на предмет диагностики их состояния. Но деревяшка в какой-то степени шум подшипников гасит.
При большом дисбалансе места установки датчиков можно выбрать другие, где вибрация поменьше. Или утяжелить платформу, что опять же уменьшит вибрацию.
Жесткость пружин надо выбирать из тех соображений, чтобы собственная частота колебаний платформы на пружинах была существенно ниже частоты вращения балансируемого ротора.

diakin · 17.06.2017, 13:51

Кстати датчик ADXL не в голом виде, а в сборе на плате.
Типа

Только конденсаторы на выходе надо отпаять, там по умолчанию частотный диапазон 5 Гц что-ли. И использовать каналы X или Y, там шумы меньше и частотный диапазон выше.

GarryZZ · 17.06.2017, 20:22

Сообщение от diakin

Только конденсаторы на выходе надо отпаять, там по умолчанию частотный диапазон 5 Гц что-ли. И использовать каналы X или Y, там шумы меньше и частотный диапазон выше.

Смотря что за конденсаторы напаяны на плате изготовителем. совсем уж их убирать нельзя, они нужны как часть фильтра на выходе, правильный выбор обеспечивает полосу пропускания и подавление шумов, а значит и суммарную разрешающую способность канала (совместно с АЦП).
"..шумы меньше и частотный диапазон выше..." не соглашусь. поскольку канал Z - перпендикуляр к плоскости кристалла - по этому каналу и чувствительность выше и полоса пропускания. естественно и шумы повыше будут. Другой вопрос что по X и Y практически одинаковая чувствительность, а значит в двухосевом варианте использования датчика автоматически получается равная чувствительность и полоса пропускания каналов при однаковых компонентах во внешних цепях каналов.

Конструкция зачетная. Датчик вибрации получается в районе коллектора? И этого достаточно?

akegor · 17.06.2017, 20:36

Сообщение от GarryZZ

канал Z - перпендикуляр к плоскости кристалла - по этому каналу и чувствительность выше и полоса пропускания. естественно и шумы повыше будут

Чувствительность самого датчика по Z ниже, поэтому больше усиление канала и, соответственно, выше шумы.

diakin · 17.06.2017, 20:47

По даташиту собственные шумы меньше у X, Y
Noise Density XOUT, YOUT 150 μg/√Hz rms
Noise Density ZOUT 300 μg/√Hz rms

И частотный диапазон шире

Bandwidth XOUT, YOUT No external filter 1600 Hz
Bandwidth ZOUT No external filter 550 Hz

По выходным конденсаторам - по идее, да, какие-то должны быть.
На плате запаяны 0.1 мкф - частотный диапазон при этом 50 Гц (а не 5Гц, я ошибся). При 0.01 мкф - 500 Гц (30000 об\мин).
Собственные шумы датчиков довольно низкие, шумы растут в диапазоне ниже 5 Гц.

По конструкции. Нет, там для динамической балансировки два датчика применяется (как на верхней картинке). А один датчик я ставил на подшипник, чтобы его вибрацию посмотреть получше )