Посоветуйте эннкодер

[makakus]

В обсерваториях эта проблема реально решена, точность наводки телескопов достаточно высокая.

Читал блог одного телескополюба, как роман! Там же нужно с одной стороны, очень плавно (идёт фотографирование с выдержкой десятки секунд!) поворачивать телескоп со скоростью 1 оборот в сутки, и с другой стороны, побыстрее повернуть его к следующей звезде.

[NewWriter]

AS5040 нормально так работает.
А насчёт диких точностей - эт вы опять бульбуляколлайдер изобретаете. При правильном инженерном рассмотрении задачи там окажется, что ваапще все по другому решается.
Вообще, пусть кинематику механизма считают специально обученные для этого люди. А вы занимайтесь только электрикой/софтом. А то изобретаете опять золотой супер пупер молоток.

По поводу прохождения препятствий при движении механизма.
Выбирайте двигатель с таким моментом, который обеспечит прохождение препятствия без проскальзывания.
Ставьте энкодер на первичный вал шаговой двигателя, чтобы избежать завышенных требований по точности измерения угла.
Режим микрошага не является стабильным режимом. После снятия напряжения вал двигателя провернется до ближайшего устойчивого положения, то есть до целого шага.
Применяйте выходные редукторы.

[alnikr]

TLE5012B - сам использовал, нареканий не было. Лет 5 назад стоил 10$, сейчас, возможно меньше. Вот его основные х-ки, похоже вам подойдёт:

Giant Magneto Resistance (GMR)-based principle
• Integrated magnetic field sensing for angle measurement
• Full calibrated 0 - 360° angle measurement with revolution counter and angle speed measurement
• Two separate highly accurate single bit SD-ADC
• 15 bit representation of absolute angle value on the output (resolution of 0.01°)
• 16 bit representation of sine / cosine values on the interface
• Max. 1.0° angle error over lifetime and temperature-range with activated auto-calibration
• Bi-directional SSC Interface up to 8Mbit/s

[bass1981]

То что нужно в терре 400р стоит 10 дней доставка...

[SergeyNT_]

Лиры ставил в приводах очень длинного вала для синхронизации двух частотников (прикручивали на блин диаметром около 200мм из резины), если нет биения можно сказать вечные. Выдержали металлическую пыль и сож, главное к ним ничего не липнет.
http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=5&d=37

[yurych]

Прошу прощения, но написал:

Точность нужна примерно 0.1 градуса до редуктора и если ставить после то 0.003 что уже думаю проблематично.

Наверное не правильно выразил свои мысли, нужно было написать не реально...
Нет опыта с датчиками угла, даже не знаю на какой предел точности рассчитывать... Задача организовалась вчера... )))
Был бы опыт не задавал бы вопросы )))
Да и с первого раза сложно четко сформулированный вопрос задать когда нет опыта...

А передачу между вращаемым телом и энкодером возможно поставить?
Хотя бы зубчатый ремешок

[bass1981]

А передачу между вращаемым телом и энкодером возможно поставить?
Хотя бы зубчатый ремешок

Зачем ?
Отдельно еще шестеренку поставить с энкодером ?
Я могу снимать как с движка показания так и с редуктора.....
На моторе есть выход с задней стороны...
Я наверное не правильно выразился в первом сообщении...
Есть вариант поставить после редуктора и до...
Подыскиваю правильное решение (Рассматривал все варианты)....

[bass1981]

Лиры ставил в приводах очень длинного вала для синхронизации двух частотников (прикручивали на блин диаметром около 200мм из резины), если нет биения можно сказать вечные. Выдержали металлическую пыль и сож, главное к ним ничего не липнет.
http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=5&d=37

Цена этих лир просто ошарашивает но все равно спасибо