Пропорционально-дискретная аппаратура радиоуправления

[mike-y-k]

Пробовал и не раз. Дрон на расстоянии примерно в 5-10 км. Обратная связь в основном по телеметрии и видео с камеры (иногда второй номер с оптикой помогает когда видно напрямую и в сложных ситуациях второй дрон помогает сверху). Скорости до 100 км/ч. И ничего. Привыкать конечно некоторое время приходится к такому управлению - но мы существа адаптивные . Сложные конфигурации как в реальном вдвоём-втроём таки можно управлять.

Собственно на таком управлении сейчас уже соревнования проводятся.
Там или "классический" пульт и камера на очки, или планшет и те же очки.
Системы управления развиваются в этом направлении.
И интеллект на другом конце растёт в помощь, да и с таким управлением количество настроек/алгоритмов/… ограничивается уже фантазией пользователя/разработчиков…

А классика конечно имеет место быть, но только как точка для понимания сути и быстрого старта для движения дальше…

[petr5555]

Когда-то по просьбе друга, фаната пейнтбола, делал детонаторы на модулях 433МГц. 4 приемника и передатчик с 4-мя кнопками.
Все работает до сих пор
В архиве - схема, исходники и протеус-модель.

! ! ! устройство используется ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО в мирных целях ! ! !

Ну а почему не должна работать ?
Вообще можно было при разработке отталкиваться от обычного
брелка для дистанционного управления с четырьмя кнопками,
работающего, например, по стандарту PT2262.
И изготавливать только приёмную часть.
Простенько и быстро .......

[petr5555]

А классика конечно имеет место быть, но только как точка для понимания сути и быстрого старта для движения дальше…

Ну так я и написал, что это именно "старт"......

[pt200]

А для чего входной сигнал на АЦП ослаблен в 2 раза( резисторы R3,11,12,13) ?
Или используется внутренняя опора( что еще хуже из за зависимости от VCC)

[petr5555]

А для чего входной сигнал на АЦП ослаблен в 2 раза( резисторы R3,11,12,13) ?
Или используется внутренняя опора( что еще хуже из за зависимости от VCC)

Да, используется внутренний опорный сигнал.
VCC стабилизирован.
Какая тут зависимость ?
Я использовал внутреннее опорное напряжение и в других
устройствах - всё нормально работает и не один год .......

Вообще, не надо выдумывать "страшилки" на пустом месте.
Это пока только схема для Протеуса.
Соберу в "железе", погоняю - тогда и будет видно что и как .......



.

[mike-y-k]

В proteus это и будет старт, а тратится на железо наверное уже на другой базе стоит .
Вроде как железный вариант на 2-х командах имеется для уточнения нюансов?

[pt200]

Да, используется внутренний опорный сигнал.
VCC стабилизирован.
Какая тут зависимость ?

При изменении VCC входное напряжение меняется, а опора постоянна!

[petr5555]

При изменении VCC входное напряжение меняется, а опора постоянна!

Что именно человек хотел сказать ?
Ничего не понял....

Ну. да ладно......
Может у него VCC и меняется, а у меня
оно просто питающее и равно +5 Вольт.

[petr5555]

В proteus это и будет старт, а тратится на железо наверное уже на другой базе стоит .
Вроде как железный вариант на 2-х командах имеется для уточнения нюансов?

Господи, да тему то внимательно читаете ?
Я уже писал, что себе буду собирать на MEGA128.......


А 2-х командная ( пропорциональная ) аппаратура конечно есть ( на 27 МГц ),
но по количеству команд и функциям меня это не устраивает.
Поэтому и стал возиться с её переделкой.

Но, не факт, что потом не буду делать и другую радио часть .......
Так что, скорее всего, начинка этой аппаратуры будет полностью новая.

[petr5555]

Ну вот и вариант шифратора и дешифратора на MEGA128.......