Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)

[Maximka_18]

Вы не поверите! )))

С токоизмерительного шунта через интегрирующую цепь.
Была когда-то на заре времён такая штука - магнитофон, до второго класса стояли сплошь коллекторные двигатели. Дык на них скорость протяжки ленты даже стабилизировалась по этому принципу, причём (о фантастика!!!) аналоговым способом! То есть без микроконтроллера в принципе.
И даже (!) реализовывался автостоп.

Тогда после редуктора 1/26 палец точно оттяпает если обратная связь по току, ведь двери должны плотно закрыться, чтобы случайно не разойтись и никто не упал в шахту. Боюсь с редуктором не только зажмет, но и переломает палец.

[mike-y-k]

Maximka_18, редуктор только разрешение для токового датчика требует в 26 раз лучше, остальное решаемо .

[akegor]

И даже (!) реализовывался автостоп.

По току - не припомню. По остановке приемного узла - это да.

[Maximka_18]

Maximka_18, редуктор только разрешение для токового датчика требует в 26 раз лучше, остальное решаемо .

Хорошо, какой ТКС шунта? Двигатель - индукционная нагрузка, нужен LPF фильтр, на фильтре задержка сигнала по времени... Тут не пахнет простым решением, начиная от редуктора и заканчивая обработкой сигнала с шунта. Ну и при старте двигателя, первоначально ток будет очень большим, как этот большой сигнал с шунта не учитывается? Что то тут не так... Если бы редуктора не было, было бы намного проще.

[OakRidge]

Боюсь с редуктором не только зажмет, но и переломает палец.

Ничего такого небыло. Мизинец совал. Никаких последствий. Ток сильно зависит от нагрузки, если не ошибаюсь шаг параметра срабатывания прижима примерно 20мА. По силе гдето 100 грамм. Вечером посмотрю точнее, постараюсь дать схему.
Удачи !

[j-Roger]

Мизинец совал. Никаких последствий.

Идет ослик Иа, а навстречу ему - поросёнок Пятачок без глаза и без руки.
- Что случилось?! - спрашивает Иа.
Тот отвечает:
- Да вот, поспорил с Винни-Пухом на глаз, что он мне руку не оторвёт..

Сорри за злостный оффтоп - просто вспомнился старый анекдот

[Maximka_18]

Ничего такого небыло. Мизинец совал. Никаких последствий. Ток сильно зависит от нагрузки, если не ошибаюсь шаг параметра срабатывания прижима примерно 20мА. По силе гдето 100 грамм. Вечером посмотрю точнее, постараюсь дать схему.
Удачи !

Тема стартового тока не раскрыта.

[OakRidge]

Тема стартового тока не раскрыта.

Ток плавно возрастает с нуля.
Для успокоения страстей скажу : NC5 последний вариант, начало было плата DOOR, потом NC2, NC3. После моего ухода из ИЗАМЕТ сделали NC6. Сего хлама выпущено 5 тысяч штук, если не все 10. Реле для изменения направления вращения мотора было с самого начала. ДОЛЖНО же когда нибудь сломатся !
Если интересно пощупать в России и Украине по крайней мере 5 тысяч лифтов ИЗАМЕТ. Главаня контора в Нижнем Новгороде.

Видео:

Такие вещи,
Удачи !

Вложения:

	NC5 Schematic.pdf (64.6 Кб, 0 просмотров)
	KBD Schematic.pdf (14.6 Кб, 0 просмотров)
	RU_Програма_BUS.pdf (53.7 Кб, 0 просмотров)
	RU_Програма_NC2.pdf (50.9 Кб, 0 просмотров)
	RU_Програма_NC5.pdf (55.0 Кб, 0 просмотров)

---

Последний раз редактировалось OakRidge; 03.11.2017 в 23:17.

[dr.doc]

Двигатель - индукционная нагрузка,

Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением или с постоянными магнитами не совсем индуктивная нагрузка. Он очень быстро отрабатывает ток при изменении момента на валу. А вот двигатель с последовательным возбуждением - да, фактически катушка индуктивности. И сам "туповат", и настраивать такой в составе узла довольно тяжело (двигатель от стиральной машины).
PS Для двигателя нужно делать не ПИД регулятор с ШИМ, а полноценный электропривод с токовым и скоростным каналами. Если требуется контролировать момент, то нужно в алгоритм заложить страгивающий момент, иначе сомневаюсь, что узел будет работать от слова вообще.

[Yuri222]

Двигатель - индукционная нагрузка, нужен LPF фильтр, на фильтре задержка сигнала по времени...

Но - двигатель с прикрученными к валу железяками - это и механическая система с присущим ей моментом инерции.
Вангую, что эта механическая величина будет наамного превосходить задержку, вызванную электрическими прибамбасами типа LPF.