FreeRTOS?? Разобраться с демо проектом??

[CERGEI1982]

Сам использую в проекте динамическую память (heap_4.c) и пересылаю указатели на структуру:
struct {
uint8_t DataLength;
uint8_t Data[];
};

Код:

dataframe = pvPortMalloc(5); dataframe-›Length = 4; dataframe-›Data[0] = Byte0; dataframe-›Data[1] = Byte1; ... xQueueSend(q_Main, &dataframe, 0); // Из другого потока, но можно и из прерывания через xQueueSendFromISR ‹...› while(1) { if (xQueueReceive(q_Main, &dataframe, 0) == pdPASS ) { // Действия с данными vPortFree(dataframe); }; vTaskDelay(5); }; Естественно, очередь создаётся так: q_Main = xQueueCreate(64, sizeof(void *)); // Очередь указателей на данные

А если uint8_t Data[]; превысит больше 4 байт ? Или у вас указано dataframe-›Length = 4; размерность массива uint8_t Data[] ?
Подумываю попробовать ваш метод создание и передачи в очередь структур.

[NewWriter]

С передачей адреса есть такая фишка - по указанному адресу должна существовать актуальная информация на момент ее получения. То есть, задача, в которой хранится эта инфа, не должна удаляться, а инфа не должна быть перезаписана в задаче.
Передача адреса - это конечно красиво, но нарушает принципы многозадачности операционки - нет защищенности информации от изменения.
Копирование в очередь/из очереди основано на атомарном алгоритме memcpy.
Передавать в очереди адрес хорошо только при больших объемах инфы, например буфер графического дисплея, который стопудово всегда существует, и чаще всего он существует не внутри стека задачи, а в области статичных данных, вне кучию

[CERGEI1982]

Иногда приходит мысль из того как надо писать на питоне (дзен питона):

Красивое лучше, чем уродливое.
Явное лучше, чем неявное.
Простое лучше, чем сложное.
Сложное лучше, чем запутанное.
Плоское лучше, чем вложенное.
Разреженное лучше, чем плотное.
Читаемость имеет значение.

[-Alan-]

А если uint8_t Data[]; превысит больше 4 байт ? Или у вас указано dataframe-›Length = 4; размерность массива uint8_t Data[] ?
Подумываю попробовать ваш метод создание и передачи в очередь структур.

Размер структуры, которая помещается в память - расчитывается предварительно. Типов сообщений пока не так много, чтобы запутаться.

Реально - заполнение происходит подобным образом:

uint8_t tmp_buffer[32];
uint8_t i;

‹...›
i = 0;
(указатель-на-структуру)tmp_buffer[i++] = data;
(указатель-на-структуру)tmp_buffer[i++] = data;
(указатель-на-структуру)tmp_buffer[i++] = data;
‹...›
frame = pvPortMalloc(i);
‹...›
(Копирование данных в кучу)
(Отправка укзателя в очередь) 

То есть, фактически копирование - одно. Только после выделения необходимого количества памяти. После - только чтение и обработка по указателю, в который был скопирован переданый указатель.

[CERGEI1982]

При отладке в кейле уходит в осадок программа на HardFault_Handler при передачи из прерывания семафора.
Создание семафора:

    // semafor test
        xSemaforTest=xSemaphoreCreateBinary();
        if(xSemaforTest==NULL)
        { while(1) error_semafor=1; } 

Прерывание

void RTC_IRQHandler(void)
{
    if(RTC-›CRL & RTC_CRL_SECF)
    {
        //-------------------------------------------
        static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
        //-------------------------------------------
        RTC-›CRL &= ~RTC_CRL_SECF;


        xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
        xSemaphoreGiveFromISR(xSemaforTest, &xHigherPriorityTaskWoken);
        /* There are no transmissions in progress, so no tasks to notify. */
    //xTaskToNotify = NULL;
        portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    }
    
} 

При заливки кода все работает корректно,без отладчика.
Использую ST-Link V2 прошитый в J-Link

[CERGEI1982]

Проблема решена.
Виноват сам.
В прерывании отправляю семафор,но включаю прерывание еще не создав семафора. Перенес включение прерывание в задачу где работает с семафором и все встало на свои места. Очень познавательно

[-Alan-]

У меня была аналогичная ситуация, где:
1. RTOS инициализируется после настройки периферии и разрешения прерываний.
2. Данные из (конкретно) UART'а - основной консоли для диагностики, принимаются в прерывании и складываются в очередь.
3. Если в момент между инициализацией периферии и запуском RTOS придёт байт из консоли - вылетаем в HardFault по причине использования нулевого указателя.

Решилось отложеным разрешением чтения данных из консоли.

[CERGEI1982]

Трассировку кто пробовал с помощью Tracealyzer for FreeRTOS ?
Установил,только вот не понял есть ли там бесплатная регистрация и какие ограничения.

[Den]

Добрый день. Прошу хэлпа. Никак не удается подружить FreeRtos с проектом. Делаю все по инструкции: подключаю файлы из распакованного архива к проекту, прописываю пути. Создаю задачу - зажечь светодиоды на discovery. При компиляции нет ошибок, предупреждений, но и светодиоды не загораются...Вначале ругался на отсутствие некоторых функций, сделал заглушки.

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "freeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "FreeRTOSConfig.h"

#define LedOn GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15)
#define LedOff GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15)

void vPortEnableVFP( void ){} //-------------------------
void vPortStartFirstTask( void ){}
void vApplicationTickHook( void ){} // заглушки
void vApplicationMallocFailedHook( void ){}
void vApplicationIdleHook( void ){} //--------------------

void GPIOinit();

void LedTask(void* pvParameters)
{
while(1)
{
LedOn;
}
}


void main(void)
{
GPIOinit();
xTaskCreate(LedTask, "LedBlink", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
vTaskStartScheduler();
while(1)
{
}
}

void GPIOinit()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

[Easyrider83]

Задержку поставьте обязательно vTaskDelay