BLDC принципы управления.

[sat_art]

Просто описания на него, практически эталон краткости

Да и хрен с ним. Я же не о конкретном типе, я о принципе.

Вот фирма texas instruments в своих даташитах говорит, что синус для BLDC самое то.

[verdana]

И какой у BLDC штатный режим?

Коммутация обмоток по сигналам датчиков положения ротора.

А в синхронном, комбинация сдвинутых в пространстве полюсных обмоток
и сдвинутых по фазе токов, образует вращающееся магнитное поле,
синхронно с которым вращается ротор

[sat_art]

Коммутация обмоток по сигналам датчиков положения ротора.

Так они так и коммутируются, а форма тока (напряжения)?

[mike-y-k]

sat_art, относительно нарисованного и написанного по ссылке.
Для начала смотрим список применений драйвера.
Для кривых собственно написана причина разницы в форме - точки измерения (межфазные и от земли).
Драйвер таки нужно выбирать по сумме параметров, среди которых назначение привода и характеристика регулирования не самыми последними будут.
Для представленного мотора (судя по фотографии это таки BLDC с датчиками Холла) придётся использовать варианты с внешними ключами и датчиками тока.
А будут ли участвовать в реализации встроенные датчики положения - уже вопрос необходимости и системы управления. Например для вентилятора разве что обратная связь по достигнутым оборотам необходима для внесения корректив в работу драйвера (для рассматриваемого - любым из 3-х доступных способов), а остальное он сам сделает.
Кстати, а какова судьба родного управления от того мотора?

Ну и ещё - некоторую информацию для размышлений может дать анализ осциллограмм при принудительном вращении ротора. Один из датчиков холла можно использовать для синхронизации последовательности со счётчиком полюсов за оборот. Может так станет понятнее…

[Eats]

Вот фирма texas instruments в своих даташитах говорит, что синус для BLDC самое то.

Всё правильно она говорит, ибо BLDC по сути и есть всего лишь синхронный двигатель. Поэтому все проблемы пуска и управления синхронного двигателя в BLDC наличествуют в полный рост. И все методы управления BLDC на самом деле являются не методами управления, а попытками уйти от формирования трёхфазной последовательности синусов к более простым, но всё равно при этом трёхфазным последовательностям иной формы. Также для упрощения работы применяют и энкодеры либо даже ещё проще - датчики положения ротора. Точно также для упрощения работы и в обмотки подают что угодно кроме синуса. Но надо понимать, что чем больше ток отличается от синусоидального, тем больше будет паразитный нагрев двигателя и, следовательно, тем меньшую мощность можно будет снять с этого двигателя, поскольку только одна гармоническая последовательность (как правило, первая) создаёт вращающееся магнитное поле, синхронно с которым вращается вал. Все остальные гармонические последовательности создают вращающиеся магнитные поля, которые способствуют только возникновению вихревых токов, но не помогают вращению вала, то есть не создают крутящего момента.

[verdana]

BLDC по сути и есть всего лишь синхронный двигатель.

Brushless Direct Current двигатель и синхронный двигатель,
принципиально разные устройства.

Аббревиатура BLCD красиво выглядит (да и писать короче),
вот её и суют в каждую дырку.

Это как в своё время, журнашлюшкам слово "гексоген" понравилось...

[sat_art]

В том то и дело, что аббревиатура BLDC была придумана только для упрощения понимания. И, как я понимаю, BLDC будет только готовое ус-во (двигатель с контроллером), т.е. двигатель управляемый постоянным током (напряжением). Без контроллера - простой синхронный двигатель имеющий обратную связь в виде трех датчиков холла.

[Eats]

В том то и дело, что аббревиатура BLDC была придумана только для упрощения понимания. И, как я понимаю, BLDC будет только готовое ус-во (двигатель с контроллером),

Именно! В отличие от остальных электродвигателей, которые являются в чистом виде электрическими машинами, BLDC является не просто двигателем, а целым электроприводом, то есть системой контроллер-двигатель.

Без контроллера - простой синхронный двигатель имеющий обратную связь в виде трех датчиков холла.

Кстати, вовсе не обязательно Холла. Это могут быть и датчики другого принципа, а также и бездатчиковые двигатели. Вообще говоря, аббревиатура BLDC не намекает на синхронную машину, но так уж повелось в англоязычном мире, что video-tape-recorder — это ЛПМ с записью/воспроизведением и радиоканалом, а player with record function — то же самое, только без радиоканала. Ну и в BLDC буржуи тоже подразумевают именно синхронный движок, хотя и выполненный криво ради того же упрощения, ради которого ввели эту аббревиатуру: в нём и распределение магнитного поля может быть не синусоидальным, и возбуждение сделано от постоянных магнитов (хотя реактивные движки могут быть без отдельного возбуждения, и на них тоже делают системы BLDC), и наконец те самые датчики — всё это для упрощения как изготовления двигателя, так и упрощения контроллера, а также и упрощения терминологии. В результате многие люди, видя буквы DC, думают, что это действительно двигатель постоянного тока. Но TI делает хоть какие-то попытки в правильном направлении...

[verdana]

Двигатели разделяют по принципу действия.
BLDC, это двигатель постоянного тока, у которого, щёточно-коллекторный узел заменили электронным аналогом.
Например в системных блоках, вентиляторы на основе BLDC.

В бытовой дрели или пылесосе стоят двигатели постоянного тока.
И от того, что их включают в розетку, двигателями переменного тока
они не становятся.

А если

многие люди,

лепят этикетку BLDC, на любой двигатель без щёток,
то это их личные трудности...

BLDC является не просто двигателем, а целым электроприводом, то есть системой контроллер-двигатель.

Ага-ага...
Примотал к асинхроннику инвертор, вот тебе и BLDC

Кстати, шаговые двигатели, тоже двигатели постоянного тока.
Хотя ток через обмотки в режиме микрошага, практически синусоида...

[akegor]

В бытовой дрели или пылесосе стоят двигатели постоянного тока.
И от того, что их включают в розетку, двигателями переменного тока
они не становятся.

Несогласен. Был у меня коллекторный двигатель с последовательным возбуждением, у которого на шильдике было написано рабочее напряжение =220В. Товарищ, который мне его подсеял, предупредил, что он не переменного, а постоянного тока, что они в цеху пытались его запустить от переменки, а он - ни в какую! Не поверил. Зря. Запустился от сети только через мост.
Не верите? Сам был в ахере.

BLDC, это двигатель постоянного тока, у которого, щёточно-коллекторный узел заменили электронным аналогом.

А если "электронный аналог" дополнить выпрямителем, то движок станет BLAC.
Не все ладно в классификации именно этого сегмента.