Алгоритм позиционирования, нужны советы

[mike-y-k]

verdana, ну а если взять просто математику процесса регулирования в теории? Там нигде не сказано про реальный мир .
А без понимания работы совсем никак, прямо как в анекдоте про Данилу-мастера и Хозяйку медной горы.

[verdana]

прямо как в анекдоте про Данилу-мастера и Хозяйку медной горы.

Вот в этом?

"Подходит хозяйка медной горы к Даниле-мастеру и спрашивает:
- Что Данила, не выходит каменный цветок?
А он сидит на корточках со спущенными штанами и огромными глазами,
и отвечает:
- Неееее выыыыыыыыххххххххоооооодддддиит" ©

[Федя-Инженер]

Вот я отметил юбилейное сообщение, ан четыре куда-то делись. Вот еще пример позиционирования с пневмоприводом. Да, была такая система УСЭППА. Никаких ЭМ и радиационных помех не боялась. И еще струйная пневматика была. Так что ж? Как вы будете осуществлять позиционирование с пневмоцилиндром? Разве что с внешним тормозом. На штоке. Наверное, можно. Почему бы и нет. Не встречал.

[d-n9577]

Цилиндр с тормозом как раз не проблема, есть у всех основных производителей. Проблематична точность позиционирования, т.к. зависит от нагрузки на штоке, давления воздуха (давление в любом случае плавает в заданных пределах), да и ШИМ-управление клапаном... Я бы поставил электропривод: проще регулировать. Готовых решений много.

[Федя-Инженер]

Цилиндр с тормозом как раз не проблема, есть у всех основных производителей. Проблематична точность позиционирования, т.к. зависит от нагрузки на штоке, давления воздуха (давление в любом случае плавает в заданных пределах), да и ШИМ-управление клапаном... Я бы поставил электропривод: проще регулировать. Готовых решений много.

И как выглядит тормоз? Электромагнит с пружиной? Или пружина с пневмоцилиндром? А что такое "все основные производители"? От чего такого я так сильно отстал?

[verdana]

От чего такого я так сильно отстал?

Да Вы не расстраивайтесь...

"— Товарищи курсанты! Перед вами новый, секретный самолёт.
Его обшивка способна выдержать температуру от -500 до +500 градусов по Цельсию... "
— Товарищ майор! Температуры -500 по Цельсию не бывает!
— Кто сказал?
— Ученые говорят!
— Повторяю: самолёт СЕКРЕТНЫЙ! Ученые могут и не знать!" ©

[d-n9577]

И как выглядит тормоз? Электромагнит с пружиной? Или пружина с пневмоцилиндром? А что такое "все основные производители"? От чего такого я так сильно отстал?

Выглядит примерно так: Ссылка
В РФ почти 100% рынка занимают компании CAMOZZI, SMC и FESTO

Вот фестовский (остался после разбора стапеля):

[genao]

Или пружина с пневмоцилиндром?

Пневмоцилиндр с гидростабилизацией. Стабилизируется скорость перемещения и можно останавливать в нужном месте. Точность остановки небольшая. Выпускаются с магнитом в поршне и без него. С магнитом можете легко позиционировать положение.