Кто нибудь делал схему управления шаговым ?

[bocem]

Я то думал, тут что -то полезное, а тут ругачка не по теме: ключи и ШИМы ШИМы и ключи. Если так уж хочется помериться размером, заведите тему и АLGA! чё мусорим то?!

[verdana]

Я то думал, тут что -то полезное, а тут ругачка не по теме: ключи и ШИМы ШИМы и ключи. Если так уж хочется помериться размером, заведите тему и АLGA! чё мусорим то?!

Ну собственно всё понятно.
Очередной википедик.

"-Чё вы мне какую то х.ню рассказываете, как оно устроено и работает.
-Вы скажите, какого цвета провод, куда припаять"

....А потом по форумам, сопли размазывают
"-Объясните почему не крутится"

[genao]

И как же этот "импульсный" стабилизатор работает? В основе его работы лежит все тот же ключ. Или нет?

Для DRV8825 стабилизация тока осуществляется путем подачи импульса управления на ключе и снятия его при нарастании тока через обмотку до выставленной уставки.
Начало импульса вырабатывается в начале такта генератора ШИМ 30кГц, синхронизируемого импульсами STEP, конец - достижением тока в обмотке уставки. После идет пауза, до следующего такта.
Так это работает при при длительности импульса STEP больше такта внутреннего генератора ШИМ 30кГц.
То есть, работает токовая ШИМ стабилизация.

Ситуация резко меняется при длительности импульса STEP меньше такта внутреннего генератора 30кГц.
Теперь каждый такт внутреннего генератора 30кГц стробируется импульсом STEP, другими словами такт генератора ШИМ становится не 30кГц, а равным такту импульсов STEP.
Теперь конец импульса управления ключом определяется либо достижением тока уставки в пределах импульса STEP, либо концом импульса STEP (если ток не достиг). Следующий импульс подается с началом следующего импульса STEP.
То есть, работает токовая ШИМ стабилизация при условии достижения тока в обмотке до уставки регулирования за время импульса STEP. Если не достигает, то в режиме микрошагов ток может достичь уставки через несколько микрошагов (все зависит от постоянной времени обмотки и напряжения питания).
При завышенной постоянной времени либо недостаточности уровня напряжения питания наблюдается явление относительно нормальной работы двигателя при большом индексе микрошага и снижении момента вращения при снижения индекса, то есть при приближении к полному шагу.
При достижении частоты импульсов STEP 200-250кГц практически ни о какой токовой стабилизации или защите речи нет, ток определяется длительностью импульса STEP и постоянной времени обмотки и напряжением питания.
Защита не работает, снятие импульса управления по току не работает.
Определяется это блокировочными интервалами триггера защиты сверхтока и триггера ШИМ, которые предохраняют их от ложного срабатывания/переключения при переходных процессах в момент коммутации ключами.

[bocem]

Очередной википедик.

-Чё вы мне какую то х.ню рассказываете,

Я вас, этого не просил, а тем более в таких "стихах" если вы кому-то решили почитать лекции пожалусто в личку. Не надо тут умничать!

[eddy]

При достижении частоты импульсов STEP 200-250кГц практически ни о какой токовой стабилизации или защите речи нет

У меня драйвер на 50 шагах в секунду сгорел, когда я неправильно подключил ШД. Дробление на 32, т.е. 1.6кГц на входе CLK. Это намного меньше частоты ШИМа, однако, на осциллограмме уже ШИМа не было, а защита, на которую я рассчитывал, оказалась бесполезной.
Если раньше думал, как мне распределить ноги STM32F030 для управления двумя ШД (не хватало ног подо все), то сейчас вижу, что вполне их хватит. А вместо бесполезного ~Fault я лучше буду потребляемый ток измерять (придется добавить ОУ + несколько резисторов и кондеев в схему, зато не сгорит ничего) и отрубать нафиг оба драйвера, если ток превысил 1.5-2А.

Да, надо будет как-нибудь взять осциллограф, да измерить, с какой реальной частотой там ШИМ работает. Сдается мне, там даже 10кГц с трудом наскребется!!!

[verdana]

Не надо тут умничать!

Ну дык кто бы сомневался...

"-Куда пошла подводная лодка?
-Зюйд-зюйд-вест.
-Ты не умничай, ты пальцем покажи." ©

Для меня направление новое и изобретать "Лисапед" не хочется.

Понятно дело.
Для того чтобы изобрести лисапет, нужно как минимум
понимать как он работает.
Да и наличие думательного приспособления, тоже лишним не будет.


В общем, как говорится, "Флаг Вам в руки"

[bocem]

Куда пошла подводная лодка?

наличие думательного приспособления,

как говорится, "Флаг Вам

Ну, я так и понял, ППР, предложить то и нечего акромя Флага да заумных речей о глобальном!

[verdana]

Ну, я так и понял, ППР, предложить то и нечего
акромя Флага да заумных речей о глобальном!

Я не раздаю рыбу.
(Хотя это проще всего. Как нищему 10 рублей кинуть.
Монетку не жалко, сил и времени не требует,
зато сразу можно начинать гордится собой.
-Помог человеку.)

Я могу помочь научится делать удочки.

Если человек хочет чему то научиться,
и просит помочь ему в этом,
то такой человек заслуживает уважения и помощи.
(Не так уж много существует людей, способных
учится совершенно самостоятельно)

И с другой стороны, нет зрелища более мерзкого,
чем взрослый мужик, стоящий с протянутой рукой,
и выпрашивающий подачку.

Исходя из вышесказанного, таки да,
Вам, мне предложить нечего.

Просто потому, что мне неинтересны хомячки,
которые всю жизнь повторяют чужие конструкции с чужими
ошибками.

Да и разумными существами, я их в общем то не считаю.

[bocem]

Вопрос решил, не дождавшись драйверов, нашел моторы со средним выводом, правда, место заняло больше, но уместил. Спасибо всем кто откликнулся на тему, а пустобрёхам анафема!

[Александр 36]

Нужна схема ручного управления шаговыми двигателями, поворот на любой угол и направление. Минимальным количеством деталей, то есть просто, но не проводком по контактам есть 2х обмоточные шаговики но нет приличной схемы, есть 4х обмоточные но как-то не чётко работает схема. Может, кто делал, чтонить подобное? Для меня направление новое и изобретать "Лисапед" не хочется. Может, кто в качестве барского плеча т.с. поделится информацией, был бы оченно благодарен

не получается загрузить сюда ссылку попробую залить скриншот. схема рабочая деталей мизер ссылка на этот сайт- http://elektro-shemi.ru/kontroller_b...vigatelja.html