планшетный принтер

[krian]

Приветствую форумчане!

Может кто сам ответит, а может подскажут, где найти ответ. Т.к. я в теме совсем недавно и еще не в курсе.
Проблема такая.
Я сделал станок, над столом которого мне нужно установить струйный принтер для печати на заготовках. Принтер Epson SC-P600. Такие принтеры обычно переделывают для печати картинок на футболках. Но у моего станка стол тяжелый, больше 10 кГ. Поэтому он не может перемещаться так же быстро, как лист бумаги в принтере. Поэтому, если использовать сигналы энкодера принтера, то либо стол не успевает, либо принтер останавливается по ошибке, если задерживать сигнал энкодера на время перемещения стола. Нужно еще какие-то дополнительные сигналы использовать, типа сигналов готовности. Но я не знаю откуда их вытащить. Может есть и другие способы замедлить печать.
И вообще, как делают, чтобы подружить быстрый принтер с медленным столом? Но ведь делают и ролики показывают! Только в этих роликах показано как разбирать и вырезать кусок рамы у принтера. А вот как потом собрать и подключить нигде не нашел.
На специализированных форумах по текстильным принтерам ребята отмораживаются, и отвечают загадочными фразами, делая из своих знаний великую тайну. Хотя сами тоже откуда-то слизали эту информацию. А может и сами не знают, потому что работу по подключениям и контроллер управления столом делали какие-то сторонние электронщики.
В общем, если у кого есть информация по схеме подключения и алгоритму взаимодействия принтера и отдельного станка, прошу поделиться.

[mike-y-k]

Собственно вся задача - найти описание управления головкой. Можно и на готовом принтере разгрести сигнал на головку. Дальше просто воспроизвести его с нужной частотой.
Самый тупой вариант - эмулировать печатающую головку, принять в отдельную память всю последовательность управления, воспроизвести эту последовательность на нужной частоте на реальной головке.

[ampy]

Может поставить более мощный движок?
И/или медленный кварц на процессор? (может ОЗУ начать глючить)
Вряд ли там есть какие-то еще сигналы готовности кроме энкодера.

[krian]

Собственно вся задача - найти описание управления головкой. Можно и на готовом принтере разгрести сигнал на головку. Дальше просто воспроизвести его с нужной частотой.
Самый тупой вариант - эмулировать печатающую головку, принять в отдельную память всю последовательность управления, воспроизвести эту последовательность на нужной частоте на реальной головке.

Это вы слишком сложно думаете об умельцах, которые делают это из ДСП на мебельной фурнитуре. Некоторые специальным электроприводом отодвигают оптопару от диска энкодера, чтобы прервать сигнал, вместо того, чтобы выключить светодиод (например).
Там как-то вообще все просто сделано. Во многих таких конструкциях используются контроллеры на базе ATMEGA8 или чуть более продвинутых 168 или 328. Драйверы ШД из недорогих, на базе ТВ6560. Контроллер управляет ШД и от него к принтеру идут два тонких кабеля. Один из них, скорее всего, к энкодеру. Я не думаю, что эта штука справляется со всем, что вы написали. И вообще может это осилить. Там реализовано какое-то хитрое взаимодействие станка и принтера для которого используется минимум сигналов и обман датчиков. Именно об этом я хотел бы узнать.
На головку идет целая пачка плоских шлейфов. В каждом около 25 проводов (не считал). Наверняка там есть какой-то сигнал, который говорит головке о том, что можно печатать очередную строку. Но нету ж никакого описания, как эти струйные головки вообще работают.

Скорость моего стола чуть больше 10мм/с. Привод винтовой. Максимальная скорость ШД, которую он может взять с места, ограничена (примерно 5 об/с). Одному шагу энкодера (0,012мм) соответствует 9 микрошагов ШД. Они отрабатываются за 1,2мс. Вот из-за этой задержки оно и затыкается.

[ampy]

В принтерах обычно стоят или коллекторные движки + энкодер или шаговые движки, но не вместе.

[mike-y-k]

krian, я не думаю о тех умельцах, а лишь на объёме имеющейся информации предлагаю достаточно очевидные решения.
Умельцы с ДСП могут иметь другую информацию или проделали что-то из предложенного.
Логические анализаторы не совсем зря существуют и даже 25 проводников вполне можно проанализировать.
Скорости там не сильно большие. Время на печать строки вычисляется и количество точек в строке известно. Из этих данных определяется примерная частота сигнала управления.

[krian]

В принтерах обычно стоят или коллекторные движки + энкодер или шаговые движки, но не вместе.

Ну и что? Коллекторный с энкодером превращается в шаговый. Я разве писал, что они вместе?

[krian]

krian,
Логические анализаторы не совсем зря существуют и даже 25 проводников вполне можно проанализировать.

mike-y-k, вы не очень внимательно прочитали. Я написал "пачка шлейфов по 25 проводов". Я не уверен, что 25. Может и больше. А шлейфов штук 6. Я еще посмотрю осциллографом, но по моей информации плевательницы идут совсем не логические сигналы. Ни по амплитуде, ни по форме.
Вы возьметесь провести такой анализ? Причем может оказаться, что из этого анализа ничего полезного извлечь не получится. Если не получится, то не заплатят, а если получится - заплатят. И сколько времени это у вас займет?
Но повторюсь. Известно, что существует может и не очевидное, но гораздо более простое решение.
В дальнейшем я может быть и пойду по другому пути, а пока хочу воспользоваться тем, что существует. Я тоже думал над тем, что если непосредственно управлять печатью, то энкодер вместе с его мотором вообще не нужен. В настоящее время меня интересует единственный экземпляр изделия, так что прикладные исследования пока не планируются.