как прочитать сообщение по шине CAN режиме самопрослушки.

[eddy]

mike-y-k, еще такой вопрос: вам не случалось на STM32F042 одновременно поднимать и CAN, и USB (судя по даташиту, это можно сделать, сейчас начинаю возиться с CAN, через месяцок скорей всего и за USB возьмусь)?
Нет ли там каких-нибудь "недокументированных особенностей"?

[mike-y-k]

Именно на F042 не приходилось, но с другими вариантами и USB, и UART, и два CAN вполне работают одновременно.