Кто-нибудь запустил CAN на STM32 ???

[retro55]

Кто сталкивался в КАНе с J1939.

А нельзя ли на пальцах рассказать для чего нужен этот протокол и где он применяется. Я видел его реализацию на st.com
Насчет прерываний от CAN2. У can2 общая систем фильтров с can1, поэтому в этой сисиеме фильтров указывается где заканчивается can1 и начинается can2. В HAL БИБЛИОТЕКЕ это называется

CAN_FilterConfTypeDef   filter_mass ;
filter_mass.BankNumber = 14;

То есть из 28 фильтров первая половина для CAN1, вторая для CAN2 , ХОТЯ Я ДУМАЮ ЭТОТ ВОПРОС ДЛЯ ТЕБЯ УЖЕ НЕ АКТУАЛЕН.

[mike-y-k]

retro55, даже в wiki вполне вменяемая информация для начального понимания. В силу сильно выраженной проприетарности дальше продвинуться сильно сложнее. По сети мотаются обрывки, за документацию требуют денег, реализации протоколов конкретных вендоров совсем недоступны. А так он просто надстройка над физическим уровнем CAN.

[eddy]

Сижу, мучаюсь с CAN-шиной на STM32F042. Пытаюсь сделать нормальной реакцию на пустую шину. Ничего пока не получается: если не реагировать на CAN_IER_LECIE, то прерывания по ошибке не возникает. Если же реагировать, то даже на 100кГц непрерывно генерируются прерывания и в итоге watchdog перезапускает МК. Флаги CAN_MCR_NART и CAN_MCR_ABOM не помогают (CAN_MCR_NART работает, т.е. передается лишь одно сообщение, но прерывания почему-то зацикливаются; CAN_MCR_ABOM должен после 127 ошибок вызвать прерывание, но его не происходит — возможно, из-за того, что у меня таймаут watchdog'а около 1.5с).

[bufmailru]

что значит "пустая шина"?! если используется приемник и передатчик - то отосланный пакет будет принят самим же контроллером. ошибки возникают, если нет ни одного подтверждения приёма пакета (увеличивается TEC) или ошибки при проверке принятого пакета (увеличивается REC). к примеру, если замкнуть CANH и CANL между собой на выходе драйвера CAN, должны фиксироваться ошибки.

[DanilinSA]

Пытаюсь сделать нормальной реакцию на пустую шину.

А это Вам зачем? Обычно делают реакцию на событие. В нем и обрабатывают событие.Вы хотите что-то передать? И ... если шина пустая - не значит что через мгновение не начнется передача.
Подробнее опишите логику работы устройства. И примерную схему взаимодействия устройств на шине.
Как вариант - пробуем передать. Если вывалились по ошибке - коллизия. Делаем паузу случайной продолжительности и пробуем передать повторно.

[retro55]

вполне вменяемая информация для начального понимания

Зачем оно нужно?

[=GM=]

Коллеги,

Предлагаю вашему вниманию простую программу, которая принимает все кан-сообщения на шине и передает id и данные по последовательному каналу рс-232 (115,2 кбод). Возможно, программа кому-то поможет напрямую, кому-то поможет опосредованно, чтобы написать что-то своё.

Программа написана под плату олимекс STM32-P103 с МК stm32f103 и изначально предполагалось, что это будет интерфейс кан-юэсби c внешним преобразователем rs-usb для работы с кан-опен. Так что не удивляйтесь, если в программе найдутся осколки этого интерфейса.

[eddy]

А это Вам зачем?

Чтобы знать, что что-то не так (обрыв шины или сдохли все прочие устройства на шине) и замигать светодиодиком.

[olegprom19]

недавно бодался с CAN целый день
а причина банально была в 1 вместо 2 в RCC_APB2PeriphClockCmd
откуда то копипастнул строчки
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO_CAN2, ENABLE);
перелопатил весь код все настройки - не работает ))))
и на первый взгляд это циферка не ловится/видится
вот так нужно проверять и шину тактирования
может кому полезно будет