Proteus, KiCAD и другие ECAD Разработчик так или иначе сталкивается с системами автоматизированного проектирования. Данный раздел - по САПР. |
28.11.2018, 16:07
|
|
Частый гость
Регистрация: 28.11.2018
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: ABB Robot Studio
Здравствуйте всем, работаю с роботами АВВ 1400 и КУКА
Хочу спросить, если кто нибудь на форуме, у кого есть опыт программирования движений робота АВВ 1400. Был бы очень признателен, если вы поделитесь опытом,спасибо заранее
|
|
|
|
30.11.2018, 14:28
|
|
Частый гость
Регистрация: 28.11.2018
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: ABB Robot Studio
Сообщение от Luzkov
|
Мануалы к роботам и операционкам. Также Рапида.
|
Прочитал все, конечно все интересно и даже очень, но срочно нужно знать, как откорректировать предложение в программме и цифры , тоесть подправить движения робота.Заранее благодарен
|
|
|
|
09.12.2018, 23:08
|
|
Прохожий
Регистрация: 20.03.2010
Сообщений: 5
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: ABB Robot Studio
Сообщение от SCHWARZ
|
Прочитал все, конечно все интересно и даже очень, но срочно нужно знать, как откорректировать предложение в программме и цифры , тоесть подправить движения робота.Заранее благодарен
|
SCHWARZ, ищи строки с операторами MOVEJ, MOVEL, TriggJ и TriggL. Это операторы движения!!! Описание смотри в мануалах.
Для примера:
TriggJ Offs(loc_pCurrent,loc_nX,loc_nY,loc_nZ),loc_vCurre nt,trgBeforePickToolConfR2,z50,tCurrentR2\WObj:=ob CurrentR2;
Правь, что в скобках. Первый операнд - плоскость, ее не трожь! А вот далее координаты, куда ехать!!!
J и L в конце операторов. J - joint "еду как хочу" очень осторожно!!! L - line "еду по линии".
Удачи!!!
|
|
|
|
10.12.2018, 16:24
|
|
Частый гость
Регистрация: 28.11.2018
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: ABB Robot Studio
Большое спасибо сказать, значить ничего не сказать, благодарю Вас
Попробовал, сперва скорость движения редуцировал,откорректировал, запомнил,.........получилось, но только с КУКА,а с АВВ 1400 ничего найти не могу, по АВВ вообще информации мало.
|
|
|
|
11.12.2018, 20:35
|
|
Частый гость
Регистрация: 28.11.2018
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: ABB Robot Studio
Сообщение от Luzkov
|
Для тех кто работает с роботами фирмы ABB мечтой является прога RobotStudio 3.1. Выкладываю рабочую версию и притом Портабеле (Тоесть инсталировать не надо).
http://www.megaupload.com/?d=ITBJPA1J
-- Прилагается рисунок: --
|
почему у меня прога не открывается?
|
|
|
|
12.12.2018, 18:32
|
|
Прохожий
Регистрация: 20.03.2010
Сообщений: 5
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: ABB Robot Studio
Сообщение от SCHWARZ
|
Большое спасибо сказать, значить ничего не сказать, благодарю Вас
Попробовал, сперва скорость движения редуцировал,откорректировал, запомнил,.........получилось, но только с КУКА,а с АВВ 1400 ничего найти не могу, по АВВ вообще информации мало.
|
ABB где редактируешь, пендант или проект на компе???
ЗЫ ABB IRB260
|
|
|
|
13.12.2018, 16:24
|
|
Частый гость
Регистрация: 28.11.2018
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: ABB Robot Studio
Сообщение от Xmakc
|
ABB где редактируешь, пендант или проект на компе???
ЗЫ ABB IRB260
|
Добрый день, пендант авв1400
|
|
|
|
13.12.2018, 18:23
|
|
Прохожий
Регистрация: 20.03.2010
Сообщений: 5
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: ABB Robot Studio
Сообщение от SCHWARZ
|
Добрый день, пендант авв1400
|
Сделай бекап на флешку. В папке RAPID -› TASK# файлы проекта!!! Редактируются нотпадом. На компе гораздо удобнее знакомиться с проектом!!! И еще, можно скачать робот студию. Она триальная, но редактировать проект позволяет, плюс объемный хелп!!!
PS А что значит "не могу найти" в АВВ 1400?? Не можешь найти рутину, оператор???
Последний раз редактировалось Xmakc; 13.12.2018 в 18:44.
Причина: Дополнение
|
|
|
|
16.12.2018, 18:38
|
|
Частый гость
Регистрация: 28.11.2018
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: ABB Robot Studio
Сообщение от Xmakc
|
PS А что значит "не могу найти" в АВВ 1400?? Не можешь найти рутину, оператор???
|
Макс, привет, пока ничего не ищу,нигде В отпускеееееееееее! Спасибоооооо!
|
|
|
|
17.12.2018, 22:15
|
|
Прохожий
Регистрация: 20.03.2010
Сообщений: 5
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: ABB Robot Studio
Сообщение от SCHWARZ
|
Макс, привет, пока ничего не ищу,нигде В отпускеееееееееее! Спасибоооооо!
|
Оооо!!! Хорошего отдыха!!!
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 13:15.
|
|