Как отправить массив по I2C через DMA на STM32F105 или F030?

[Donker]

Пока решил заняться STM32F030F4, для STM32F030F4 у меня работает только ногодрыг, не получается запустить аппаратный I2C, вот часть кода:

Нажмите, чтобы открыть спойлер

//--------------------------------------------------------------------------------------------
#define	OLED_addr_127 0b00111100		//7-битный адрес OLED         0b01111000 = 0x78
//--------------------------------------------------------------------------------------------
RCC-›AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; //включаем тактирование

GPIOA-›OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_9 | GPIO_OTYPER_OT_10;   /* (1) Open drain for I2C signals */
GPIOA-›AFR[1] = (GPIOA-›AFR[1] &~ (GPIO_AFRH_AFRH1 | GPIO_AFRH_AFRH2)) | (0x01 ‹‹ (1 * 4)) | (0x01 ‹‹ (2 * 4));    /* (2) AF1 for I2C signals */
GPIOA-›MODER = (GPIOA-›MODER & ~(GPIO_MODER_MODER9 | GPIO_MODER_MODER10)) | (GPIO_MODER_MODER9_1 | GPIO_MODER_MODER10_1);   /* (3) Select AF mode (10) on PA9 and PA10 */
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void I2C_init(void)
{
 
RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;  /* Enable the peripheral clock I2C2 */
RCC-›CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW;	

/* Configure I2C2, master */
/* (1) Timing register value is computed with the AN4235 xls file,
 fast Mode @400kHz with I2CCLK = 48MHz, rise time = 140ns, fall time = 40ns */
/* (2) Periph enable */
/* (3) Slave address = 0x5A, write transfer, 1 byte to transmit, autoend */
I2C1-›TIMINGR = (uint32_t)0x00B01A4B; /* (1) */
I2C1-›CR1 = I2C_CR1_PE; /* (2) */
I2C1-›CR2 =  I2C_CR2_AUTOEND | (1‹‹16) | (OLED_addr_127‹‹1); /* (3) */

}
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void I2C_StartCondition(void) //СТАРТ
{
I2C1-›CR2 |= I2C_CR2_START; /* Go */
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void I2C_StopCondition(void) //СТОП
{
I2C1-›CR2 |= I2C_CR2_STOP;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void I2C_SendByte(unsigned char data) //ПЕРЕДАЧА БАЙТА и АСК
{
if((I2C1-›ISR & I2C_ISR_TXE) == (I2C_ISR_TXE)) /* Check Tx empty */
  {	
  I2C1-›TXDR = data; /* Byte to send */
	I2C1-›CR2 |= I2C_CR2_START; /* Go */	
	}
//while (0 == (I2C1-›ISR & I2C_ISR_TXE)){}	 
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------

может кто нибудь заметит ошибку, пока что в ЛА невидно вообще никакой активности на линиях I2C
они сидят в высоком уровне даже в момент ресета.

[Donker]

Нашёл ошибку - перепутал AF4 на котором сидит I2C в STM32F030F4 cо смещением номера вывода, правильно так:

GPIOA-›OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_9 | GPIO_OTYPER_OT_10;                                                                    /* (1) Open drain for I2C signals */
GPIOA-›AFR[1] = (GPIOA-›AFR[1] &~ (GPIO_AFRH_AFRH1 | GPIO_AFRH_AFRH2)) | (4 ‹‹ ((9 - 8) * 4)) | (4 ‹‹ ((10 - 8) * 4));    /* (2) AF4 for I2C signals */
GPIOA-›MODER = (GPIOA-›MODER & ~(GPIO_MODER_MODER9 | GPIO_MODER_MODER10)) | (GPIO_MODER_MODER9_1 | GPIO_MODER_MODER10_1); /* (3) Select AF mode (0b10) on PA9 and PA10 */

Поток пошёл, сейчас разбираюсь с порядком следования байт.

[Donker]

Возникли вопросы по регистру I2C1-›CR2 в STM32F030F4:

Cудя по дащиту (RM стр. 51 там есть секция "NBYTES" которая имеет размерность 8 бит и куда
записывается количество байт для передачи (максимум 255), т.е. по максимуму это выглядит так:

I2C1-›CR2 =  I2C_CR2_AUTOEND | (256‹‹16) | (OLED_addr_127‹‹1); /* (3) */

я правильно понимаю, что этота секция не даст отправить вподряд более 255 байт между "старт-адрес-..байты...-стоп"?

Этот же регистр не даст передать по DMA более 255 байт вподряд, хотя у DMA есть регистр DMA1_Channel2-›CNDTR
куда можно записать уже 16 бит ?

[NewWriter]

Если читали, то должны были увидеть, что значение NBYTES действует только для autoend-режима, в котором автоматически формируется сигнал stop. Причем, NBYTES устроен таким образом, что после передачи 255 байт он может быть перезагружен (бит RELOAD) новым значением, и таким образом число передаваемых байт будет более 255.
В мануале приведена диаграмма передачи более 255 байт.

[Donker]

Спасибо, видел.

[Donker]

Ладно, допустим с выводом за раз, и без прерываний, массива более 255 байт на STM32F0 через DMA я пролетаю, но как отправить хотя бы 255 байт?

Вот так:

Нажмите, чтобы открыть спойлер

//--------------------------------------------------------------------------------------------

uint8_t screen_buff[512];
#define	OLED_addr_127 0b00111100		//7-битный адрес OLED         0b01111000 = 0x78
 
//--------------------------------------------------------------------------------------------

void I2C_init(void)
{
RCC-›AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; /* Enable the peripheral clock DMA1 */

/* DMA1 Channel4 I2C1_TX config */ /*      Memory to peripheral */ /*      8-bit transfer */
DMA1_Channel2-›CPAR = (uint32_t)&(I2C1-›TXDR);    /* (1)  Peripheral address */
DMA1_Channel2-›CMAR = (uint32_t)screen_buff;      /* (2)  Memory address */
DMA1_Channel2-›CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_DIR; /* (3)  Memory increment */ 
	
//------------------------------------------------------------------------------------	
	
RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;  /* Enable the peripheral clock I2C1 */
RCC-›CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW;	

/* Configure I2C1, master */
/* (1) Timing register value is computed with the AN4235 xls file,
 fast Mode @400kHz with I2CCLK = 48MHz, rise time = 140ns, fall time = 40ns */
/* (2) Periph enable */
/* (3) Slave address = 0x5A, write transfer, 1 byte to transmit, autoend */
I2C1-›TIMINGR = (uint32_t)0x00B01A4B;                         /* (1) */
I2C1-›CR1 = I2C_CR1_PE;                                       /* (2) */
I2C1-›CR2 = I2C_CR2_AUTOEND | (255‹‹16) | (OLED_addr_127‹‹1); /* (3) */
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------

void OLED_SendScreen(void)
{	
if((I2C1-›ISR & I2C_ISR_TXE) == (I2C_ISR_TXE)) /* Check Tx empty */
  {
  // I2C2-›TXDR = I2C_BYTE_TO_SEND; /* Byte to send */
	//I2C2-›CR2 |= I2C_CR2_START; /* Go */
	/* start transmission with DMA */
	DMA1_Channel2-›CCR &=~ DMA_CCR_EN;
	DMA1_Channel2-›CNDTR = 255; /* Data size */
	DMA1_Channel2-›CCR |= DMA_CCR_EN;
	
	I2C1-›CR2 |= I2C_CR2_START; /* Go */
  }		
}	

//--------------------------------------------------------------------------------------------

не отправляется, в ЛА видно что есть старт, и правильно с нормальной скоростью отправляется адрес устройства,
и всё, больше никаких байт не идёт и стопа тоже нет.
Что не так?

Код практически целиком взят из снипетов (см. 1 пост), только изменён I2C2 на I2C1 и канал DMA c 4 на 2
(в снипетах код для STM32F072RBT)