Немного не в тему. Но материал интересный по Энкодерам.
http://easyelectronics.ru/avr-uchebn...j-enkoder.html
https://principraboty.ru/princip-rab...-kak-rabotaet/
https://megasensor.com/products/prin...nogo-enkodera/
А у кого установлен протэус. Модель в программе: мотор - энкодер. Вот файл с прошивкой (hex)
Можете покрутить его. Конечно перед этим установить на модели нулевой градус положения откуда
будет отсчет.
Так же есть и в мультисиме модель энкодера. И последний, сделал в проте. Энкодер вырабатывает
последовательности имп. в зависимости от угла поворота. Далее имп. подсчитываются двоичными счетчиками
до 255 состояний. Это градусы поворота ротора энкодера. При этом осуществляется реверс. Вы можете дать на плюс. Остановить счет и дать обратный до обнуления счета. Не стал привязывать индикаторы. Все состояния видно на пинах выходов счетчиков. А далее двоичные веса с выходов
счетчика ставим на 8 разрядный параллельный ЦАП. В цапе ставим нужное напр. на аналоговом выходе при 255 бит. Вот вам и простой выход на аналоговый сигнал. Если установить не двоичные
а двоично-десятичные счетчики то будет просчет до 99 бит. и т.д. В зависимости от градусов перемещения ротора энкодера.