Как умощнить драйвер BLDC мотора BA6849FP

[felmag]

Еще раз хочу поблагодарить всех принявших участие в обсуждении,каши из топора.Не хочу более тратить,Ваше время.Потому как,есть большая вероятность того что дело не в ингридиентах,самой каши,но в кашеваре.Из этого следует,тупой кашевар попался.(как говаривал герой одного мульфильма:Алиса,тебе учится надо.)
Надеюсь модератор не поставит меня в угол.Дабы не плодить лишних тем,с вашего позволения,спрошу здесь.
В этом видео,дядя запустил движок от видака. Вопрос ко всем кто просмотрит.Какое питание он подал на движок:3_х канальное или ..... ?
Не совсем разобрал,на видео,чего куда и как подключено.

Видео:

Ну и по м/c BA6849FP,вопрос снимается по причине изложенной выше,данного сообщения.

---

Последний раз редактировалось felmag; 26.05.2019 в 19:21.

[mike-y-k]

felmag, тут сильно проще посмотреть на схему видеомагнитофона, там начало всех ответов. Единственный совет - не верьте видеороликам, ищите нормальную информацию из первоисточников и перерабатывайте ее до понимания. Потом уже поймёте происходящее в роликах. И сразу забывайте те ролики.

А на тему топора, каши, кашевара,… - так никто не рождается сразу с готовыми знаниями и навыками, тут все к текущему уровню пришли путём учения, проб и ошибок,…

Просто выбранный вариант не совсем для планируемого применения подходит. Тут лучше действительно именно с реализованными проектами ознакомится. Мест по профилю в сети достаточно. И тут темы были про велосипеды.

gbdj, вариант с МК может реализовать множество вариантов адаптивных, самообучающихся, переделываемых программно на основе опыта эксплуатации,… алгоритмов и совсем без проблем с любыми вариантами управления мотором.
Нарисуйте вариант на россыпи для управления мотором того же старта с места с модификациями под горку, в горку, с помощью седока. Потом добавьте туда вариации для управления мотором в разных режимах езды. Критерий максимимальной эффективности не забываем - тот же выбор оптимальной скорости при обычной езде, возможность рекуперации,…. Батарея таки имеет ограниченную ёмкость
Управление приводом для станка и на велосипеде сильно разными по вариабельности алгоритмов управления получаются. Одной ручки газа там явно маловато будет.
Согласен, что на аналоговой машине такое тоже реализуемо, но путь (особенно для ТС) видится сильно длиннее и открытым остаётся вопрос с габаритами и модификацией решения.
Решение на МК хорошо ещё минимумом изменений в контроллере при смене мотора - чаще только изменения в константах управления. Выходные транзисторы при потребности менять в любом случае придётся…

[gbdj]

Я не буду никакие самообучающиеся или адаптивные алгоритмы реализовывать, это выше моего ума.

А разные режимы езды реализовал бы по аналогии с мотоциклом: ручка газа задает ток статора (аналог дроссельной заслонки, чем больше сила тока, тем быстрее едет), а педалью ток ротора (аналог коробки передач, чем больше сила тока возбуждения, тем ниже передача). Если нужно рекуперативное торможение, то ручкой тормоза отключал ручку газа и задавал бы обратный ток статора этой ручкой.

Если генератор на постоянных магнитах, то только ручка газа и тормоза остается.
Для такого алгоритма мк только увеличит стоимость, усложнит настройку и увеличит вероятность бабаха из-за возможности его зависания когда надо ток в обмотках прерывать.

В этом видео,дядя запустил движок от видака. Вопрос ко всем кто просмотрит.Какое питание он подал на движок:3_х канальное или ..... ?

Техканальное (трехфазное), только так делать не рекомендуется, так как на обмотки желательно переменный ток подавать.

[mike-y-k]

gbdj, таки МК тут очень хорошо экономить помогает, и от бабаха есть много вариантов защиты - начиная от WDT самого МК и продолжая через контроль тока на моторе с запретом работы драйверов…
И в кинематической схеме реальный редуктор - тот же набор звёздочек никто не отменял. В аналогии с приводом от ДВС есть большая разница - тут нет сцепления. И характеристика у электродвигателя тут сильно отличаться будет.