Реклама на сайте English version  DatasheetsDatasheets

KAZUS.RU - Электронный портал. Принципиальные схемы, Datasheets, Форум по электронике

Новости электроники Новости Литература, электронные книги Литература Документация, даташиты Документация Поиск даташитов (datasheets)Поиск PDF
  От производителей
Новости поставщиков
В мире электроники

  Сборник статей
Электронные книги
FAQ по электронике

  Datasheets
Поиск SMD
Он-лайн справочник

Принципиальные схемы Схемы Каталоги программ, сайтов Каталоги Общение, форум Общение Ваш аккаунтАккаунт
  Каталог схем
Избранные схемы
FAQ по электронике
  Программы
Каталог сайтов
Производители электроники
  Форумы по электронике
Удаленная работа
Помощь проекту

Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей...

 
Опции темы
Непрочитано 07.05.2019, 23:03  
p_v
Частый гость
 
Регистрация: 07.05.2019
Адрес: СПб
Сообщений: 23
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 1 сообщении
p_v на пути к лучшему
Хорошо Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки

https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

схема-плата-детальки

Сделали со знакомым регулятор скорости для коллекторников переменного тока. Хотелось на примере "чего-нибудь" разобраться, как делать опенсорсную электронику ближе к людям .

Многие пользуются недорогими бормашинками и знают, что на низких оборотах они совсем не держат нагрузку, а на средних держат просто плохо. Данные регулятор позволяет решить эту проблему. Стабилизация идет за счет BackEMF, ни каких дополнительных датчиков ставить не надо.
  • Регулятор универсальный, но плата разведена под Hilda 180W, становится взамен штатной
  • В отличие от аналоговых регуляторов (например на U2010B), этот подхватывает скорость в широком диапазоне.
  • Девайс настраивается "сам" (есть автокалибровка).
  • Плата и детальки заказываются в полтора клика, через EasyEDA.
Для особых ценителей - в папке "doc" подробно расписана математика и комментарии по алгоритмам. Там же - ссылки на другие проекты подобного рода и дополнительные статьи.

Пара человек уже собрала. Хотелось бы побольше статистики набрать.
Реклама:

Последний раз редактировалось p_v; 08.05.2019 в 00:25.
p_v вне форума  
Эти 12 пользователя(ей) сказали Спасибо p_v за это сообщение:
-vitalik- (08.05.2019), Allegros (29.05.2019), ampy (23.05.2019), DmitryM67 (30.05.2019), evg-chugunov (01.06.2019), Grigorich1 (29.05.2019), Kabron (08.05.2019), laser532 (29.05.2019), mike-y-k (08.05.2019), nitrix (08.05.2019), Unknown (08.05.2019), ВовВовыч (14.05.2019)
Непрочитано 08.05.2019, 01:11  
nitrix
Гражданин KAZUS.RU
 
Аватар для nitrix
 
Регистрация: 04.01.2013
Адрес: Североморск
Сообщений: 663
Сказал спасибо: 177
Сказали Спасибо 441 раз(а) в 247 сообщении(ях)
nitrix на пути к лучшему
По умолчанию Re: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки

Сообщение от p_v Посмотреть сообщение
на низких оборотах они совсем не держат нагрузку, а на средних держат просто плохо.
R11 для низких оборотов хватает?
nitrix на форуме  
Непрочитано 08.05.2019, 01:23  
p_v
Частый гость
 
Регистрация: 07.05.2019
Адрес: СПб
Сообщений: 23
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 1 сообщении
p_v на пути к лучшему
По умолчанию Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки

Здесь всего хватает. Стандартный шунт с усилителем, чтобы не грелось. Без усилителя, напрямую, для 220v было бы впритык, а на 110v шунт бы уже прилично грелся.

Последний раз редактировалось p_v; 08.05.2019 в 01:31.
p_v вне форума  
Непрочитано 08.05.2019, 11:15  
igor1000
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 23.03.2008
Адрес: Ukraine
Сообщений: 1,060
Сказал спасибо: 1,460
Сказали Спасибо 893 раз(а) в 313 сообщении(ях)
igor1000 на пути к лучшему
По умолчанию Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки

На девольтовских болгарках такая "приблуда" тоже есть, собрана на меге328 и в ней кроме стабилизации реализована функция отключения при "закусывании" диска.
Информация для размышления и возможно в дальнейшем для реализации.
igor1000 вне форума  
Сказали "Спасибо" igor1000
mike-y-k (26.05.2019)
Непрочитано 08.05.2019, 11:31  
p_v
Частый гость
 
Регистрация: 07.05.2019
Адрес: СПб
Сообщений: 23
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 1 сообщении
p_v на пути к лучшему
По умолчанию Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки

Для 200-ватных бормашинок это не актуально. Как и плавный пуск. А так - исходники открыты, любой может дописать то что считает правильным.
p_v вне форума  
Непрочитано 26.05.2019, 15:57  
Pajatel
Прописка
 
Аватар для Pajatel
 
Регистрация: 04.12.2010
Сообщений: 243
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 51 раз(а) в 32 сообщении(ях)
Pajatel на пути к лучшему
По умолчанию Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки

Чёт не вьехал..
Регуляторы\стабилизаторы сделанные по принципу EMF, обычно этот самый EMF измеряют на коллекторе мотора в момент времени когда коллектор отключен от питающего напряжения. Если посмотреть на схему, то отвод на цепь измерения выходит до симистора. Т.е. всегда мереем входную напругу и неважно открыт или закрыт семистор. И где тут измерение EMF ????
Pajatel вне форума  
Непрочитано 26.05.2019, 16:10  
p_v
Частый гость
 
Регистрация: 07.05.2019
Адрес: СПб
Сообщений: 23
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 1 сообщении
p_v на пути к лучшему
По умолчанию Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки

А когда ключ открыт, EMF в моторе исчезает ? Вы говорите о прямом способе измерений. Но он работает только на моторах "с магнитиками" и не очень точен на низких скоростях. Здесь опосредованные измерения. Формулы подробно расписаны в папке с документацией.
p_v вне форума  
Непрочитано 26.05.2019, 16:30  
Pajatel
Прописка
 
Аватар для Pajatel
 
Регистрация: 04.12.2010
Сообщений: 243
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 51 раз(а) в 32 сообщении(ях)
Pajatel на пути к лучшему
По умолчанию Re: Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки

Честно скажу, никогда не задумывался даже... Эт чтож, получается синусоида сети отличается сама от себя с подключенным и отключенным коллекторником. Если это так, то тогда на измерение будет сказываться даже длинна\сечение провода до резетки ? Опять же мощность - чем она меньше, тем опять же меньше влияния мотора на форму синусоиды сети ? И вы на основе этой разницы делаете выводы о оборотах мотора ?
Pajatel вне форума  
Непрочитано 12.06.2019, 15:54  
p_v
Частый гость
 
Регистрация: 07.05.2019
Адрес: СПб
Сообщений: 23
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 12 раз(а) в 1 сообщении
p_v на пути к лучшему
По умолчанию

Синусоида не отличается. Зато отличается ток. Давайте вы все-таки формулы посмотрите https://github.com/speedcontrols/ac_...ree/master/doc. Специально же записали подробнейшим образом, чтобы не объяснять одно и то же каждому.

Кстати, если тут есть разработчики приводов, хотелось бы обсудить странный провал в середине на графике "измеряемой" скорости (все картинки есть в папке документации). Пока его тупо забили сплайном, чтобы ПИД не расслаблять.

Никак не получается подвести под это дело какую-то правдоподобную теорию. Частотные потери из-за обрезки синусоиды вроде как скомпенсированы (активное сопротивление меряется для разных фаз симистора), но они все равно имеют значение только для начальной 1/3 графика. Компенсации фазы симистора из-за сдвига тока нет, но это вроде имеет значение только на максимальной скорости, где характеристика данного вида моторов почти плоская - нет смысла заморачиваться.

В серийных девайсах моторчик обмеряется на стенде, и все забивается в таблички. Это скрывает любую кривизну. Но у любителей, понятное дело, ни каких стендов нет, поэтому приходится изобретать правдоподобную модель и мудрить с калибровкой.

В общем, если померить тахометром - получается что-то вроде логарифма. А если вычислять по описанным формулам - выходит довольно точное совпадение, но с приплюснутостью в середине. И все что пробовали придумать, такого неравномерного искажения дать не может даже в теории. Однако с результатами не поспоришь.

Еще было бы здорово, если бы калибровку ПИД-а поревьючил кто-нибудь шарящий в разработке подобных алгоритмов.

Подогнали "правильное" видео с демонстрацией работы регулятора:
Видео:

Дабы не грузить вас каждым чихом - прочие мелочи можно посмотреть в истории коммитов на гитхабе. Ничего принципиального не изменилось, просто полируются всякие мелочи и подкручивается документация.

Вот более подробное видео (не мое):

Последний раз редактировалось mike-y-k; 12.06.2019 в 17:51.
p_v вне форума  
 

Закладки
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Регулятор оборотов минидрели "Смарт" lomnik Делимся опытом 10 24.08.2017 11:46
Регулятор оборотов кулера. vatanimo Электроника - это просто 10 09.10.2016 14:41
Регулятор оборотов минидрели "Резвый" lomnik Электроника - это просто 0 10.05.2016 22:40
регулятор оборотов электродрели METABO homesteel Источники питания и свет 3 05.03.2012 17:24
помогите создать регулятор оборотов VoEvAl Источники питания и свет 52 08.06.2007 17:45


Часовой пояс GMT +4, время: 09:43.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2019, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot