Реклама на сайте English version  DatasheetsDatasheets

KAZUS.RU - Электронный портал. Принципиальные схемы, Datasheets, Форум по электронике

Новости электроники Новости Литература, электронные книги Литература Документация, даташиты Документация Поиск даташитов (datasheets)Поиск PDF
  От производителей
Новости поставщиков
В мире электроники

  Сборник статей
Электронные книги
FAQ по электронике

  Datasheets
Поиск SMD
Он-лайн справочник

Принципиальные схемы Схемы Каталоги программ, сайтов Каталоги Общение, форум Общение Ваш аккаунтАккаунт
  Каталог схем
Избранные схемы
FAQ по электронике
  Программы
Каталог сайтов
Производители электроники
  Форумы по электронике
Помощь проекту

Барахолка электронных компонентов Куплю, продам, обменяю, подарю и приму в дар. В общем, здесь обсуждаются "дарственные" и "обменные" вопросы ;)

 
Опции темы
Непрочитано 21.02.2020, 15:02  
trampampusha
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Аватар для trampampusha
 
Регистрация: 18.06.2006
Адрес: Литва
Сообщений: 2,167
Сказал спасибо: 1,418
Сказали Спасибо 1,996 раз(а) в 682 сообщении(ях)
trampampusha на пути к лучшему
По умолчанию Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём

Сообщение от verdana Посмотреть сообщение
Собственно с каждой стороны оси ставят по три концевика, друг за другом.
Первый "математический", ограничивает движение оси от вычислителя.
Второй "ограничительный", отключает питание приводов, но позволяет включить его от специального ключа и съехать с упора приводом.
Третий "аварийный", блокирует привода наглухо, и снять ось с ограничителя можно только вращая винт руками.
2 вопроса.
1, Нафига нужен третий, если второй отключает питание и механизм уже обесточен?
2, Где Вы видели трехконцевиковые системы?

Я работаю электронщиком на фирме и обслуживаю роботы-манипуляторы в том числе.
Их у нас более 20.
На старых моделях есть ..... один концевик, а на новых концевиков нет вообще. Там всё решается интеллетуально и очень даже успешно.

Или Вы говорите о пилораме?
Реклама:

Последний раз редактировалось trampampusha; 21.02.2020 в 15:04.
trampampusha вне форума  
Сказали "Спасибо" trampampusha
dimmich (21.02.2020)
Непрочитано 21.02.2020, 16:02  
eddy
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Аватар для eddy
 
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,576
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 805 раз(а) в 582 сообщении(ях)
eddy на пути к лучшему
По умолчанию Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём

Сообщение от trampampusha Посмотреть сообщение
Где Вы видели трехконцевиковые системы?
Там, где нужна надежность.
__________________
Смерть бандеровской мразоте!
eddy вне форума  
Непрочитано 21.02.2020, 16:04  
verdana
Заблокирован
 
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,144 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
verdana на пути к лучшему
По умолчанию Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём

Сообщение от trampampusha Посмотреть сообщение
обслуживаю роботы-манипуляторы в том числе.
...Тогда понятно.
Т.е., что такое станок класса "обрабатывающий центр",
Вы представляете весьма отдалённо.

А для того, что Вы называете "роботы-манипуляторы", и ардуинка
будет избыточна.
verdana вне форума  
Непрочитано 21.02.2020, 16:09  
verdana
Заблокирован
 
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,144 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
verdana на пути к лучшему
По умолчанию Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём

Сообщение от trampampusha Посмотреть сообщение
Там всё решается интеллетуально и очень даже успешно.
Это рядом с Вами, обломок фрезы в бетонную стену, на 10 сантиметров не втыкался.
verdana вне форума  
Непрочитано 21.02.2020, 17:17  
trampampusha
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Аватар для trampampusha
 
Регистрация: 18.06.2006
Адрес: Литва
Сообщений: 2,167
Сказал спасибо: 1,418
Сказали Спасибо 1,996 раз(а) в 682 сообщении(ях)
trampampusha на пути к лучшему
По умолчанию Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём

Сообщение от eddy Посмотреть сообщение
Там, где нужна надежность.
Там, где нужна надёжность, не вешают кучу кнопок и концевиков.
концевики нужны в простых системах, где используются не шаговые, а обычные движки, коммутируемые ключом (постоянного тока) или пускателями.
Там действительно есть вероятность, что ключ пробъёт или залипнет пускатель и тогда оборудование пойдёт в разнос.
В роботах стоят шаговики (сервоприводы) и пробой одного из ключей вообще не позволит ему вращаться.
Алгоритм работы у таких систем одинаковый и не важно где они стоят, и состоит в следующем:
Контроллёр робота/привода формирует импульсы для формирования шага/полушага/микрошага и ждёт ответ от энкодера.
Если ответ пришёл, то он формирует следующий сигнал управления, если он конечно задуман программно.
Если ответа нет, а быть должен, то и следующего сигнала не будет и появится сообщение об ошибке. При этом ничто и никуда не сдвинется.
Исключение составляет момент начальной калибровки при включении робота. Он ведь не знает где находится в настоящий момент, поэтому движется по всей оси, причём очень медленно, сначала до одного упора, а затем до другого, фиксируя область своего возможного перемещения (рабочую область).
В последствии он эту область помнит и не позволяет оператору ввести программу, которая бы его выводила за эти пределы.
Есть ещё моменты, но тема не об этом.

Сообщение от verdana Посмотреть сообщение
...Тогда понятно.
Т.е., что такое станок класса "обрабатывающий центр",
Вы представляете весьма отдалённо.

А для того, что Вы называете "роботы-манипуляторы", и ардуинка
будет избыточна.
внукам будете сказки рассказывать, красочно описывая три концевика в каждом конце.

Последний раз редактировалось trampampusha; 21.02.2020 в 17:26.
trampampusha вне форума  
Непрочитано 21.02.2020, 18:11  
DanilinSA
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 25.11.2010
Адрес: г. Дзержинск Нижегородская обл.
Сообщений: 1,667
Сказал спасибо: 130
Сказали Спасибо 1,071 раз(а) в 516 сообщении(ях)
DanilinSA на пути к лучшему
По умолчанию Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём

Сообщение от verdana Посмотреть сообщение
Первый "математический", ограничивает движение оси от вычислителя.
Второй "ограничительный", отключает питание приводов, но позволяет включить его от специального ключа и съехать с упора приводом.
Третий "аварийный", блокирует привода наглухо, и снять ось с ограничителя можно только вращая винт руками.
Четвертый "ограничитель"- приваренный к направляющей кусок швеллера.
DanilinSA вне форума  
Непрочитано 21.02.2020, 18:17  
verdana
Заблокирован
 
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,144 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
verdana на пути к лучшему
По умолчанию Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём

Сообщение от trampampusha Посмотреть сообщение
В роботах стоят шаговики (сервоприводы) и пробой одного из ключей вообще не позволит ему вращаться.
"Что видел, о том пою" ©
О существовании других двигателей кроме ШД, человек не подозревает.
Оно понятно, что в песочнице любая жужжалка с моторчиком, механизмом кажется...
verdana вне форума  
Непрочитано 21.02.2020, 18:21  
verdana
Заблокирован
 
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,144 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
verdana на пути к лучшему
По умолчанию Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём

Сообщение от trampampusha Посмотреть сообщение
внукам будете сказки рассказывать, красочно описывая три концевика в каждом конце.
Ну дык эта...
Вот я Вам и рассказываю.
Видите-ли милое дитя, я со станками с ЧПУ, работаю дольше чем Вы на земле живёте.
И вику и трубу, мне пересказывать не нужно.
verdana вне форума  
Непрочитано 21.02.2020, 18:32  
VO-VAN
Прописка
 
Регистрация: 04.02.2005
Адрес: 26RUS
Сообщений: 290
Сказал спасибо: 507
Сказали Спасибо 202 раз(а) в 90 сообщении(ях)
VO-VAN на пути к лучшему
По умолчанию Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём

Ипатьколотить. Может лучше про реактор... или про ларьки с товаром.
VO-VAN вне форума  
Сказали "Спасибо" VO-VAN
genao (21.02.2020)
Непрочитано 21.02.2020, 18:38  
vg155
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Регистрация: 29.10.2006
Адрес: СВАО
Сообщений: 3,416
Сказал спасибо: 522
Сказали Спасибо 1,401 раз(а) в 757 сообщении(ях)
vg155 на пути к лучшему
По умолчанию Re: Интернет-магазины: поиск что, где, почём

Сообщение от Wic_B Посмотреть сообщение
найти GSM домофоны
https://aliexpress.ru/popular/gsm-door-intercom.html
vg155 вне форума  
 

Закладки
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Вопрос по измерению интернет – трафика (+) Don_Ambrosio Ремонт оргтехники 4 08.10.2012 23:32
Подскажите интернет магазины радиодеталей ShSergey Информация по радиокомпонентам 19 21.07.2012 18:42
Мобильный интернет в бункере Владимир С Автоматика и аппаратура связи 1 04.07.2011 18:58
Микроконтроллер и интернет elcreator Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 1 03.05.2008 10:14


Часовой пояс GMT +4, время: 06:24.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot