Алгоритм устранения "дребезкга" радиовыключателя

[TechMike]

Доброго дня.

Собрал радиовыключатель для люстры 220в на RX-433+mega328 все отлично работает, но есть неудобство с использовании: когда нажимаешь и держишь выключатель, но лампочка включается и выключается циклически. Удалось снизить период мигания лампочки введя задержку в обработку кода кнопки, но полностью победить не удалось.

Идеально должно включать или выключать лампу при отпускании радиокнопки, независимо сколько она держится нажатой.

Проблема как видится в том, что сигнал от радиокнопки при ее удержании не всегда непрерывный и это как бы "дребезг". Победить его задержами до 100 мс не удалось, также добавил программную "защелку" с задержкой и это тоже не дало приемлемого результата.

Предложите не сложный алгоритм, как можно добиться около идеального результата. Памяти и ресурсов у mega328 еще предостаточно.

Сейчас код выгляди так:

void loop() {
    
    now = millis();                               // обновляем значение в каждом цикле, для контроля времени между нажатой и отжатой кнопкой

    if (mySwitch.available()) {                   // если получили какую-либо посылку от радиомодуля
        rcValue = mySwitch.getReceivedValue();    // конвертируем в число в десятичной системе, если !0, то поднят флаг
        mySwitch.resetAvailable();                // сбрасываем флаг доступности посылки от радиомодуля
        key_pressed_flag = 1;                     // поднимаем флаг, что кнопка вжатая
        #if DEBUG_SERIAL
            Serial.println("Кнопка нажата");
        #endif
        delay(100);                               // без задержки не коректно работает сброс досутпности в библиотеке
    }else{  
            if (now - lastMsg ‹ 0 ) lastMsg = 0;  // при переполнении millis() сработает и сбросит lastMsg, который будет обчень большим. @ можно проверить только через 50 дней работы            
            if (now - lastMsg › KEY_BUG)  {       // антидребезг RF кнопки
                    lastMsg = now;
                    key_pressed_flag = 0;         // опускаем флаг, кнопка не нажата
                    #if DEBUG_SERIAL
                        Serial.println("Кнопка отпущена");
                    #endif
            }
    }

    // если кнопка отпущена и время выполнения программы больше задержки лага и у нас есть какая-то посылка
    if( !key_pressed_flag && rcValue )   {
        #if DEBUG_RAW      // вывод сырых данных из RF модуля, вне зависимости забиндена кнопка или нет и кнопка это или просто помеха                        
            if( rcValue )   {
                Serial.print("RF = ");
                Serial.println(rcValue);
            }
        #endif

        for ( i=0; i‹10; i++ ) {    // перебираем известные ключи и сравниваем с полученной посылкой
         // обработка отпущеной кнопки 
        }
        rcValue = 0;    // если полученный код нам не известен, то обнуляем, что бы снова безполезно не входить в цикл
    }

    uartParce();
 
}

[parovoZZ]

Использовать секвенсор состояний. Например, когда принято решение о включении лампы, то переключаем секвенсор в состояние включено и запускаем таймер от "дурака". Т.е. если лампа включена, то выключить её можно не раньше определённого периода (например, 1 сек или другое значение). Когда сигнал идёт от пульта, тот же таймер запускаем на несколько меньшее значение (полсекунды или менее), а секвенсор находится в состоянии, например, "принимаю сигнал перед включением". С выключением всё зеркально.

[TechMike]

Использовать секвенсор состояний. Например, когда принято решение о включении лампы, то переключаем секвенсор в состояние включено и запускаем таймер от "дурака". Т.е. если лампа включена, то выключить её можно не раньше определённого периода (например, 1 сек или другое значение). Когда сигнал идёт от пульта, тот же таймер запускаем на несколько меньшее значение (полсекунды или менее), а секвенсор находится в состоянии, например, "принимаю сигнал перед включением". С выключением всё зеркально.

Такое я делал на задержках, когда после изменения состояние лампы вводилась задержка в 1-2 секунды и только после этого можно было менять состояние лампы.
Это помогало от быстрого циклического переключения при зажатой радиокнопке, но далеко от идеала.

Хотелось бы что-то более удобное.

[parovoZZ]

Хотелось бы что-то более удобное.

Тогда модулировать несущую информацией о нажатой кнопке. По-другому никак.

[TechMike]

Тогда модулировать несущую информацией о нажатой кнопке. По-другому никак.

Можно пример или на пальцах как это реализовывают?

[gbdj]

Такое я делал на задержках, когда после изменения состояние лампы вводилась задержка в 1-2 секунды и только после этого можно было менять состояние лампы.
Это помогало от быстрого циклического переключения при зажатой радиокнопке, но далеко от идеала.

Хотелось бы что-то более удобное.

Считать надо с предыдущего изменеия состояния кнопки, а не один раз.

[Yuri222]

Хотелось бы что-то более

Получили с пульта сигнал "кнопка нажата". Пока кнопка нажата - пульт постоянно долбит этот сигнал. Выполнить команду, связанную с нажатием кнопки, и ожидать пропадания сигнала "кнопка нажата" в течение какого-то (антидребезгового) интервала времени. Это значит - кнопка нажата один раз - хоть ее жали секунду, хоть сколько угодно долго.
Теперь (после интервала, когда не было сигнала о нажатии кнопки) если придет снова сигнал "кнопка нажата" - это уже будет гарантированно следующее нажатие кнопки.

[parovoZZ]

Можно пример или на пальцах как это реализовывают?

Я делал так - нажата кнопка - ушёл пакет о том, какая кнопка и что она нажата. Отжали кнопку - опять пакет о том, что все кнопки отжаты. Но в таком случае необходимо рассылать несколько пакетов, чтобы гарантировать их доставку до приемника. Ну или использовать обратную связь.

[TechMike]

Я делал так - нажата кнопка - ушёл пакет о том, какая кнопка и что она нажата. Отжали кнопку - опять пакет о том, что все кнопки отжаты. Но в таком случае необходимо рассылать несколько пакетов, чтобы гарантировать их доставку до приемника. Ну или использовать обратную связь.

Обратной связи нет и не на уровне железа не предусмотрено, иначе было бы проще.

[TechMike]

Получили с пульта сигнал "кнопка нажата". Пока кнопка нажата - пульт постоянно долбит этот сигнал. Выполнить команду, связанную с нажатием кнопки, и ожидать пропадания сигнала "кнопка нажата" в течение какого-то (антидребезгового) интервала времени. Это значит - кнопка нажата один раз - хоть ее жали секунду, хоть сколько угодно долго.
Теперь (после интервала, когда не было сигнала о нажатии кнопки) если придет снова сигнал "кнопка нажата" - это уже будет гарантированно следующее нажатие кнопки.

Логично и удобнее менять состояние лампы по отпусканию кнопки. Пусть ее хоть пол дня держат нажатой. Но на приемнике при этом сигнал о нажатой кнопке будет приходить не постоянно, а с некоторыми перерывами, которые по времени я не смог оценить и победить.