Реклама на сайте English version  DatasheetsDatasheets

KAZUS.RU - Электронный портал. Принципиальные схемы, Datasheets, Форум по электронике

Новости электроники Новости Литература, электронные книги Литература Документация, даташиты Документация Поиск даташитов (datasheets)Поиск PDF
  От производителей
Новости поставщиков
В мире электроники

  Сборник статей
Электронные книги
FAQ по электронике

  Datasheets
Поиск SMD
Он-лайн справочник

Принципиальные схемы Схемы Каталоги программ, сайтов Каталоги Общение, форум Общение Ваш аккаунтАккаунт
  Каталог схем
Избранные схемы
FAQ по электронике
  Программы
Каталог сайтов
Производители электроники
  Форумы по электронике
Удаленная работа
Помощь проекту

Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков.

 
Опции темы
Непрочитано 29.04.2020, 16:28  
eddy
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Аватар для eddy
 
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 2,992
Сказал спасибо: 94
Сказали Спасибо 689 раз(а) в 488 сообщении(ях)
eddy на пути к лучшему
По умолчанию Как у устройства CanOpen выключить heartbeat-сообщения?

Сижу, играюсь с драйвером ШД от Pusirobot. Пока в терминале своего CAN-сниффера, потом напишу утилиту, чтобы оно уже по параметрам из командной строки двигатели дергало.
Напрягает, что в терминал постоянно сыплются сообщения:
Код:
1305144 #0x0705 0x05
1306145 #0x0705 0x05
1307149 #0x0705 0x05
1308149 #0x0705 0x05
1309151 #0x0705 0x05
1310151 #0x0705 0x05
1311151 #0x0705 0x05
1312153 #0x0705 0x05
1313154 #0x0705 0x05
(первое поле - условное время МК в миллисекундах).

В даташите на драйвер не нашел, как отключить этот спам (а у меня планируется около 30 таких драйверов на шине, и если они постоянно мусорить будут, то, боюсь, на скорости в 100кбод как-то уныло будет шина работать).
Возможно, в других железяках на canopen это делается аналогичным образом?
Реклама:
__________________
https://github.com/eddyem/
http://stackexchange.com/users/2227375/eddy-em
http://eddy-em.livejournal.com/
In the world, only two things are the worst: Windows and Poettering.
eddy на форуме  
Непрочитано 29.04.2020, 19:35  
eddy
Почётный гражданин KAZUS.RU
 
Аватар для eddy
 
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 2,992
Сказал спасибо: 94
Сказали Спасибо 689 раз(а) в 488 сообщении(ях)
eddy на пути к лучшему
По умолчанию Re: Как у устройства CanOpen выключить heartbeat-сообщения?

В общем, подсказали на изиэлектрониксе.
Это - producer heartbeat time (хотя, с какого хрена оно - producer, если slave?). Нужно отослать:
0x0600+ID 0x2b 0x17 0x10 0 0 0 0 0
и все будет замечательно.
__________________
https://github.com/eddyem/
http://stackexchange.com/users/2227375/eddy-em
http://eddy-em.livejournal.com/
In the world, only two things are the worst: Windows and Poettering.
eddy на форуме  
 

Закладки
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Простой Mifare-сниффер RECTO Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 30 23.03.2020 16:21
ПРАВИЛА ФОРУМА mikes357 Обсуждение сайта и форума 0 02.02.2019 18:00
Ускорить компьютер 7Fantomas7 Ремонт оргтехники 111 08.08.2018 05:27


Часовой пояс GMT +4, время: 01:54.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2020, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot