Инвертор ZAPI AC2 медленно вращается двигатель.

[medooshevskiy]

На ремонт поступил электропогрузчик.
На борту инвертор ZAPI AC-2.
Признаки неисправности: медленно вращается двигатель с одинаковой скоростью что вперед, что назад. Достаточно быстро возрастает температура двигателя при работе.
Ошибок никаких нет.
Токи по каждой фазе двигателя при работе одинаковые - при полном нажатии на педаль акселлератора - около 240 А.
Есть идеи?

[genao]

Проверить напряжение управления на потенциометре педали. А а также как регулируется. 0-10 Вольт.

[medooshevskiy]

Проверить напряжение управления на потенциометре педали. А а также как регулируется. 0-10 Вольт.
Вложение 157340

Все проверено. Питание на Е2 - 11 Вольт. Относительно Е3 на Е1: 0 - 10 Вольт. Вместо педали подключал переменное сопротивление (Е2/Е1/Е3) на 10кОм и кнопку на Е14/Е4. Результат аналогичный.
У меня еще вопрос: при подключении диагностического прибора в режиме "TESTER" показания энкодера при движении (когда на педаль акселератора нажимаешь немного, на "ACCELLERATOR" в режиме "TESTER" - 0,7 В) прыгают от 0 до 0,49 и проскакивает знак "-". А при увеличении напряжения на акселераторе показания энкодера 0 - 0.12. Это же не правильно. Но ошибку контроллер не выкидывает. Также ее нет, если энкодер достаешь с двигателя...
Может все-таки грех за энкодером? Тогда почему ошибки нет?

[genao]

Тогда почему ошибки нет?

Странно что нет предупреждений.

11) ПРОВЕРИТЬ ГИДРО НАСОСА - ВКЛ / ВЫКЛ: если эта опция запрограммирована на ВКЛ, если тяговый инвертор не получает никаких сообщений от инвертора насоса по линии CAN-BUS, на тракторе появляется предупреждение «CAN BUS KO». максимальная скорость снижена до 10%. Система тяги также проверяет по CAN, что на насосе нет сигналов тревоги. Если насос находится в аварийном состоянии, максимальная скорость снижается до 10%, но в этом случае появляется любой аварийный сигнал или предупреждение.

[medooshevskiy]

CHECK PUMP HYDRO - OFF.
Гидравлика работает отлично. Там двигатель постоянного тока со своим контроллером.
А что скажете про энкодер?
Как его проверить. Методом замены - не получается. Нового нет в наличии. И смущают большие токи. Если минут 5 - 10 покататься, фазные болты на контроллере "кипяток". Подумать на двигатель (КЗ обмотки или пробой на корпус) - не могу, токи по фазам до ампера одинаковые.... и выводы на контроллере греются одинаково.

[genao]

А что скажете про энкодер?
Как его проверить.

Подходит ли нужное питание.
С диффвыходом посмотреть двухканальным осциллографом все AABB. С ОК на А и В.

Или отдельно подать питание, а с ОК посадить еще подтягивающие к питанию 10кОм на А и В. Вручную покрутить. Посмотреть двухканальным осциллографом как чередуются и как меняются по периоду.

[genao]

Токи по каждой фазе двигателя при работе одинаковые - при полном нажатии на педаль акселлератора - около 240 А.

И смущают большие токи. Если минут 5 - 10 покататься, фазные болты на контроллере "кипяток".

240А для питания от батареи 24-48В - номинальный ток, кипеть не должно.
А вот если вариант для батареи 72-80-96 - то да, ток максимальный, "кипеть" будут.
По поводу большого тока, если механика нормальная, то наверняка неисправность контроллера либо с ротором двигателя что случилось.

Достаточно быстро возрастает температура двигателя при работе

Допустим сопротивление кз обмотки ротора резко повысилось (например отгорели стержни, прогорело одно боковое кольцо", скольжение большое, скорость не развивается. Контроллер "давит" по току до упора, и выдает частоту, ограниченную этим током.
И еще как вариант - пережгли железо статора или ротора.

[medooshevskiy]

Добрый день. Разобрался с проблемой. Все таки датчик скорости вращения рабочий, но по второму каналу нес ахинею. Из-за этого и ошибки не было и скорость была маленькая.
Проблема решена. Спасибо всем.