Нужна помощь в ремонте пульта инвалидной коляски.

[allarh]

P.S. Точно при отсутствии тока тормоз срабатывает? А то я как-то не могу себе представить логику его работы

Это аварийно-стояночный тормоз. На ходу он отключен. На торце вала мотора шайба. Под шайбой электромагнит. Без напряжения на электромагните шайба под действием пружин через прокладку прижата к пластине корпуса тем самым стопоря вал мотора. Как только появляется напряжение на электромагните шайба притягивается и вал освобождается. При отключении питания мотор снова блокируется. Имеется рычаг ручного отключения электромагнитного тормоза который управляет выключателем электромагнита. Раньше я думал, что это отключение планетарного редуктора.

В положении "электроход" - около 25 Ом и в положении "качение" - обрыв. Так?

Точно так! Сопротивление обмоток электромагнитов приблизительно одинаково. 25.3-25.5 ом.

[ForcePoint]

Сообщение от ForcePoint

В положении "электроход" - около 25 Ом и в положении "качение" - обрыв. Так?

Точно так! Сопротивление обмоток электромагнитов приблизительно одинаково. 25.3-25.5 ом.

Вот это у меня и не сходится... При снятии напряжения колёса будут заблокированы и катить коляску руками не получится? Может в положении "качение" рычаг не только размыкает цепь электромагнитов через концевики, но и отводит тормозную шайбу от корпуса?

[allarh]

Вот, за целый день ты подключил 1 резистор к Х2.8, остальное был мартышкин труд

Все подключения Х1 и Х2

Вы,- ты и твоя, пардон, бестолковость, победили моё терпение

Жаль, что не смог тебя понять, ведь я не электронщик. Если можешь, то сбрось схемы которые нарисовал по моей теме. Может, кто то найдёт причину поломки и поможет моей беде.

но и отводит тормозную шайбу от корпуса?

Да! Рычаг не только управляет выключателем, но и отводит шайбу от корпуса тем самым освобождая вал мотора.

[ForcePoint]

Как вижу, Александр, Вы-таки выбили из турнира ещё одного помощника. Причём - такого же пенсионера, как Вы. То есть - он имел потенциальную возможность посвящать изысканиям по Вашей теме довольно много времени...
Посему - напомню: "Если Вы хотите, что Вам помогали - постарайтесь сделать так, что было удобно помогать Вам." (с) не моё.

1. Старайтесь всю вновь найденную информацию добавлять в первое сообщение темы.
2. Как можно меньше удаляйте оттуда. Сейчас я вижу, что половины фото - уже нет.
3. При добавлении - будьте внимательны. Вместо схем tomitch - Вы добавили "слепые" иконки полных изображений. Осваивайте работу программы форума во всём её многообразии.
Вот ссылки на некоторые "повреждённые" изображения:
https://kazus.ru/forums/attachment.p...3&d=1631609214
https://kazus.ru/forums/attachment.p...5&d=1631609283
https://kazus.ru/forums/attachment.p...6&d=1631609295
https://kazus.ru/forums/attachment.p...8&d=1631609319
4. Вот эту схему межблочных соединений - разрисуйте как можно подробнее. Абсолютно все соединённые контакты всех блоков, абсолютно все провода (включая оборванные, для них указать - куда примерно они тянулись), абсолютно все лампочки, переключатели и пр. детали не припаянные к платам напрямую.
https://kazus.ru/forums/attachment.p...6&d=1631609295

Если получится - смогу уделить больше времени в начале октября.

Для всех читателей - обязательно плюсуйте сообщения, содержащие годную и верную информацию. Может быть это поможет Александру ориентироваться в их качестве?

[allarh]

Вы-таки выбили из турнира ещё одного помощника.

Я никого не выбивал. Каждый волен поступать так, как ему подсказывает совесть. Я не электронщик и сразу об этом написал. Винить меня за это в бестолковости и бросать на пол дороги проделанную работу подлость. Я внимательно просмотрел меж платные соединения. На схемах всё верно. Никаких оборванных и лишних проводов нет. Я начал рисовать схему узла в контроллере который посылает сигнал на лампы и пищалку в пульте. Хочу понять, что им управляет. MC14O93BCP по идее должна генерировать сигнал для пищалки. Пьезодинамик не пищит хотя я помню, что они редко ломаются. Посмотрите и посоветуйте на что обратить внимание. Сейчас сброшу сюда и на первую страницу две фотографии с зелёным светодиодом который моргает в такт ламп в пульте. Он в правом верхнем углу рядом с транзистором.

Вот ссылки на некоторые "повреждённые" изображения:

Я не понимаю, что значит "ПОВРЕЖДЁННЫЕ"? Схемы в Ваших ссылках очень точные. Я просил tomitch оставить схемы которые он нарисовал по моей теме, но без толку.

Если получится - смогу уделить больше времени в начале октября.

Спасибо! Буду с нетерпением ждать Вас в своей теме! Пока попробую найти мастеров разбирающихся в моей проблеме на других форумах. Может и подскажут мне, что то полезное.

[krww]

MC14O93BCP по идее должна генерировать сигнал для пищалки. Пьезодинамик не пищит хотя я помню, что они редко ломаются.

А это пищалка простая, без встроенного генератора? А то есть пьезики умеющие сами пищать, достаточно подать на них 5 вольт.

[Yuri222]

Я начал рисовать схему узла в контроллере который посылает сигнал на лампы и пищалку в пульте. Хочу понять, что им управляет

Вы уверены, что разберетесь с этим? И что это Вам даст?
По всей вероятности, этот узел вполне себе работоспособен, и лишь является исполнительным органом, сигнализирующим о состоянии системы с точки зрения "мозгового центра"...
Кмк более правильным было бы сосредоточиться на тех сигналах, которые наиболее вероятно управляют силовой платой (посылают туда сигналы управления), благо их не так и много. И, как уже советовали - после этого попробовать их аккуратно эмулировать...

[allarh]

А это пищалка простая, без встроенного генератора?

По толщине и устройству простая. Я измерял тестером сигнал идущий от контроллера на пищалку и лампы. Пульсирующий 9-15 вольт. Нормального осциллографа у меня нет, но есть компьютерный "авангард". Могу посмотреть форму сигнала, но это вряд ли, что даст.

[valoha]

Я начал рисовать схему узла в контроллере который посылает сигнал на лампы и пищалку в пульте. Хочу понять, что им управляет. MC14O93BCP по идее должна генерировать сигнал для пищалки.

На схемах пищалка включена параллельно зелёной лампочке с резистором. Получается у них один сигнал управления. Он же управляет и красной лампочкой. По итогу пищалка должна работать в противофазе такта мигания красной лампочки, а при зеленой молчать. Со схемы получается, что пищалка не работает, если нет ошибки в схеме.

Александр. С начала обсуждений много чего уже стало известно и проверено. Только нет общей картины работы всего устройства. Думаю надо всё же узнать причину не стабильной работы. Для этого нужно найти разницу в сигналах на разъемах и проводах. Я уже пытался довести до Вас, что красная лампочка не просто так мигает, это предупреждение какой-то неисправности. И неисправность скорее всего не в управлении.
К чему я все это. Схемы можно рисовать годами и не добиться толку. Постарайтесь понять и довести до не знающих общую работу всех механизмов, что как работает.
Для начала, предлагаю проверить сигналы на разъемах выходящих с контроллера управления на двигатели, тормоза, концевики, которые идут на платы и т.д. Т.е. нужно проверить все внешние сигналы на коляске. Если ни чего не понятно будет, можно проверить те же сигналы при рабочей коляске, т.е. когда успеваете тронуться между миганием лампочек. Двигатели, тормоза и всё с ними связанное легко проверить сравнивая левую и правую часть. Может не срабатывает тормоз и контроллер это видит. Может еще какая причина.
И еще напомните, если Вы тронули джойстик и поехали горит зеленая лампочка или так же мигают, но едет?

[allarh]

И еще напомните, если Вы тронули джойстик и поехали горит зеленая лампочка или так же мигают, но едет?

Зелёная лампа (она в корпусе выключателя питания) горит постоянно не мигая когда коляска движется или стоит включенной и готовой к движению. Теперь насчет красной лампы. Я купил эту коляску со СЛОМАННЫМ транзистором Дарлингтона который управляет именно КРАСНОЙ лампой. Пока Дарлингтона не было красная лампа не горела вообще, но коляска включалась и ездила. Один конец красной лампы сидит на коллекторе Дарлингтона, а другой в блоке выключателей. Красная лампа мигает когда включена аварийная сигнализация (мигают все повороты). Горит постоянно когда я вынимаю 4066. Больше чем через коллектор и красную лампу пульт с блоком выключателей вроде бы не связан.

Со схемы получается, что пищалка не работает, если нет ошибки в схеме.

Почему не может? Если из контроллера на пульт приходит сигнал со звукового генератора? Я проверил напряжение на выводах пищалки. Оно пульсирующее 9-15 вольт. Я правда не смотрел осциллографом форму, но если надо, то посмотрю. Думаю, что красная лампа нам не поможет. Ведь ПАУЗА, во время которой можно включить движение появляется на ОБОИХ ЛАМПАХ, а не только на красной!

valoha, Вы меня заинтриговали красной лампой! Я просмотрел имеющиеся схемы, но так и не понял ПОЧЕМУ ПРИ УДАЛЕНИИ ИЗ ПАНЕЛЬКИ HEF4066BP загорается и горит не мигая красная лампа??? Может Вы мне это объясните? Более внимательно разберусь с блоком выключателей. Там есть плата с микросхемами. Может в них дело?