Нужна помощь в ремонте пульта инвалидной коляски.

[Yuri222]

Надо было сразу обратить внимание на возможность вращения колес от руки.

Настораживает то, что ТС ловил момент, чтобы попытаться "запустить" коляску. Т.е. если это было бы механическое заедание тормозов - то как бы об этом узнала электроника.
Лампы же продолжали моргать, а ТС пытался начать движение в паузе.
Сейчас только остается - посмотреть как оно дальше себя покажет. Уже если я правильно понял - было раз такое, но недолго.

[NewWriter]

Возможно, по току потребления электромоторов, если нет иных датчиков состояния тормозов. Я так полагаю, сила торможения больше силы электромоторов.
Я на выходных катался на электрокарте на картодроме, так тормоза у него капец мощные - торможение в юз с заносом. И что интересно - при нажатой педали тормоза электромотор даже и не пытается крутиться.
Электромотор - 48-вольтовый BLDC на 5 кВт, тормоз - гидравлический дисковый на задней оси.

[mtit]

Т.е. если это было бы механическое заедание тормозов - то как бы об этом узнала электроника.

Так об механическом положении рычага тормоза коляска узнаёт по концевикам. С этим разобрались. Тут была фишка в том, что соленоид электрических тормозов и концевик механического (ручного) тормоза - на силовой блок приходят одной цепью (красный и синий провод). Т.е. катушка и концевик соединены последовательно.
Т.е. подали с пульта управления сигнал "включить силовую часть". Первым делом контроллер подаёт питание на электромагнитные тормоза. Чтоб никуда под уклон не укатиться. Дальше ждёт, когда водитель снимется с ручных тормозов. Пока стоим на ручных тормозах - концевик рвёт цепь питания электромагнитных тормозов. Может быть, в целях экономии заряда. Снялись с ручных тормозов - контроллер увидел (по току, т.к. запитались электромагнитные тормоза), что сняли ручной тормоз. Смотрит - есть ли сигнал с джойстика. Если "не нулевой" сигнал с джойстика - тормозим и выпадаем в аварию. Если сигнал с джойстика "нулевой" на момент снятия ручных тормозов - всё "норм", ждём выбора оператора - куда ехать.

Так вот, если контакт окислен, может сложиться вариант: Снимаем с ручного тормоза, а ток через электромагнитный тормоз не течёт. Или течёт (что вероятнее, т.к. иногда удаётся поехать), но менее номинала. Контроллер принимает эту ситуацию за неснятие с ручника, и посылает лесом любые попытки тронуться.

Апдейт:

Чтобы поехать, на соленоид тормоза подается напряжение, тормоз отпускает и после подается напряжение на ходовой мотор.

Здесь электромагнитный тормоз отключается подачей тока на катушку. Или - вручную, при этом разрываются также цепи электромагнитов.

Коллеги, спасибо. ерню сморозил. Был не прав. но...
Ситуация поменялась, но не сильно (если поменять сигналы на инверсные). Ловить неисправности (если анализировать входные-выходные сигналы силового блока) надо с учётом последовательности действий пользователя (срабатывание концевиков, и пр.).

И что интересно - при нажатой педали тормоза электромотор даже и не пытается крутиться.

Там под педалью тормоза - концевик. Нажал юзер тормоз - контроллер отключает двигатель. Умный контроллер может, в зависимости от настроек, включить рекуперацию. ЯТД.

[laser532]

Поделюсь наблюдением, имеющим корреляцию с процедурами в теме. На примере весьма качественного производителя разъемов заметил и это полностью укладывается в теоретическую модель, полученную на курсах технологии (КиТМС) еще в студенчестве. Производитель часто применяет луженые (tin-plated) разъемы в малосигнальных негерметичных редко размыкаемых разъемах. Т.е. там где нужно позолоченные (gold-plated) ставить. Иногда до обугливания, но очень часто поведение как у ТС. Их не надо обрабатывать механически или химически, если это разъемы хорошего качества, а достаточно несколько раз разъединить. Происходит самозачистка контакных поверхностей, которой хватает на несколько лет.

[NewWriter]

Кстати, электротормоза могут быть как у лебедки - когда обесточены, тормоз накладывается и затормаживает колесо. Чтобы поехать, на соленоид тормоза подается напряжение, тормоз отпускает и после подается напряжение на ходовой мотор. Это может быть сделано для того, чтобы при севшем аккуме коляска не оказалась неуправляемой "ракетой", летящей на полном ходу под уклон
Исходя из этого, банальное неснятие тормозов могло и не давать мотору крутиться.

[Yuri222]

NewWriter, mtit, может оно так и было, да еще и laser532 добавил из своего опыта. А у ТС был ноль по его сообщениям - но непонятно, что за ноль - т.е. на каком пределе. И подозреваю - это было на килоомах.
Взял прямо сейчас 2 резистора по 10 Ом (в сумме - 19 Ом с копейками) - уже на пределе 20кОм показывает 0,00.

[allarh]

Кстати, Александр! Вы убрали проволочные скрутки на кабелях внутри силового блока? См. картинку по ссылке в этом сообщении.

О каких проволочных скрутках на кабелях вы пишите. Я не помню, чтоб в контроллере было, что то неправильное кроме подгоревшей дорожки. На какой картинке смотреть? Какая страница? А про реле точно! Это реле управляет электромагнитными тормозами. А я думал, что это реле защиты.

[ForcePoint]

Здесь электромагнитный тормоз отключается подачей тока на катушку. Или - вручную, при этом разрываются также цепи электромагнитов.

[allarh]

ForcePoint, Эти скрутки я использовал только для того, чтоб при фотографировании была видна плата. Перед сборкой я их удалил. Спасибо, что волнуетесь обо мне!

[mtit]

А про реле точно! Это реле управляет электромагнитными тормозами. А я думал, что это реле защиты.

Не помню кто в этой ветке обратил внимание, что на фото видны два силовых транзистора на мощном радиаторе. Как бы именно они просятся на роль ключей для электромагнитных тормозов. Там токи не такие большие (вроде 1 А??).
А реле - как раз навевает на мысли, что это "главный" коммутирующий элемент с силовой части. А то, что тормоза срабатывают синхронно с этим реле - дык они после него и стоят.