Странная ошибка STM32H723

[Taras_33]

Доброе времени суток. Народ ткните носом куда копать. NUCLEO 144 H723ZG, работаю в CubeIDE Обмен по USB c РС, ADC и несколько таймеров. Иногда, без видимых причин перестает работать main while(1) loop.
Постараюсь объяснить. Я не использую FREE RTOS, в главном цикле, тот который в main происходит проверка запроса от PC, который прилетел по USB и в зависимости что пришло отправляю нужную информацию обратно - не суть. Иногда , пропадает связь с PC. Происходит это через 30-20 минут нормальной работы. Перестает работать while цикл в main, но в IDE переменные обновляются, в прерываниях брейкпоинты работают. VCP в Device Manager не пропадает... Не работает только основная программа. Пока активировал IWDG но это же не выход. В чем может быть причина?

[realid]

Где-то в программе висяк. Может прерывание какое-то постоянно срабатывает, вот в его обработчике и висит ожидая какого-то события, а оно не наступает, например прерывание от USB модуля.

[mike-y-k]

Taras_33, таки на столь общий вопрос могут быть лишь общие ответы.
Анализ без кода очень напоминает сеанс у экстрасенса.

Пройдитесь по всем проверкам и установкам во всех обработчиках.

Попробуйте использовать логику POST с портом 0x80 для записи куда-то кода
входа/выхода обработчика.
Вроде как Вы говорите, что отладка у Вас работает…

[akegor]

Обмен по USB c РС, ADC и несколько таймеров.

Как построен обмен?
При помехах бывает переподключение устройства по USB и комповая софтина теряет связь с устройством.
Например, у меня было такое со сканером. Принтер тоже переподключался при включении компрессора сплита, но как устройство не терялся.
Кстати, СОМ порт может поменять номер. Тоже было.

[Taras_33]

Странно все это. После пропадания связи, все прерывания обрабатываются корректно. В смысле вызываются колбэки и забираются данные, в том числе и USB. Провел экперимент. На PC после пропадания связи игнорирую ошибку (timeout) и отправляю запрос снова, на стороне STM срабатывает прерывание OTG_HS_IRQHandler, (кликаю пошагово) вызывается CDC_Receive_HS, забираются данные из буфера, возвращаюсь обратно в OTG_HS_IRQHandler и вот после закрывающей скобки, отладка прекращается и "source code not available". Все остается работать, кроме этого главного цикла.
Вообщем пошел по принцыпу исключения. Оствил в работе только USB HS и главный цикл в main. Остальные прерывания выключены. По запросу от PC обратно отпавляю бред. Три часа полет нормальный. Буду включать по одному перефирию, посмотрю на результат..