Нужно разработать прошивки для:
1. Умной батареи (УБ) на основе опен сырца
https://www.ennoid.me/
2. Зарядного устройства (ЗУ) для 2х УБ на базе NPB-750-48
3. Контроллера кластера ЗУ до 10 шт.
Железо есть.
Все коммуникации по протоколу UAVCAN(DRONECAN) - это основной момент.
Заказ гос конторы (не милитари) с возможным зачислением внештатно.