Двигатель DC/BLDC предельное напряжение через ШИМ

[Yuri222]

300 метров достаточно не дешевого кабеля

а как у него с сечением?
пропустит требуемый ток (полста ампер) с приемлемым падением? И что насчет одновременности работы двигателей?
Вы же понимаете - законы физики не отменить...

[djoni]

mike-y-k, Ключи N канальные 100V 70А в корпусе TO-220. В принципе всю плату управления двигателями можно поменять. Источник питания развязанный на 300 вольт постоянного тока не изменить, можно изменить только как из него преобразовывать 48 вольт, шимить или трансформатором, лишь бы в эти чудные габариты влезло и поменьше шумело. Cвязь по кабелю в 300 метров думаю поменять на CAN bus вместо 485.

а как у него с сечением?
пропустит требуемый ток (полста ампер) с приемлемым падением? И что насчет одновременности работы двигателей?
Вы же понимаете - законы физики не отменить...

сечение сейчас точно не скажу, но 5 ампер пропустит, два двигателя всегда работают, другие по команде включаются выключаются.

[mike-y-k]

djoni, а на канал данных какая спецификация?
Объемы трафика, скорости, задержки,…

[djoni]

mike-y-k, скорость 19200 за глаза, думаю и 9600 хватит, т.к. оператор быстро не среагирует да и мгновенности не требуется. Тут как говориться поле для фантазии открыто полностью, единственно что мне не нравится так это 5вольтовые уровни сигналов ни CAN шины ни RS485, но думаю за ними какой-нибудь буфер поставить, чтобы поднять сигнал до 12 вольт.

[Yuri222]

мне не нравится ... 5вольтовые уровни сигналов ни CAN шины ни RS485, но думаю за ними какой-нибудь буфер поставить, чтобы поднять сигнал до 12 вольт

преобразователь RS232 - TTL...
НО! я бы категорически не ставил на первое место при выборе системы передачи слаботочных (т.е. "логических" условно говоря) сигналов уровень напряжения лог 0/1.
Думаю, +-12В RS232 (т.е. даже не 0 / 12В) запросто окажутся менее помехозащищенными того же RS485.

[djoni]

Yuri222, RS232 я даже не рассматривал, т.к. на такой длинной линии это явно за пределами рекомендаций + нужна общая земля, а при таких раскладах она будет не чистой и наверняка с наводками, приемо-передатчики будет выбивать пачками.

PS. походу мы совсем далеко ушли от темы, хотя тема интересная.

[Yuri222]

djoni, я в предыдущем посту - как легко перейти от уровня TTL к уровню 12В. Возможно, добавить на выход токовый усилитель...

+ нужна общая земля

так и 485 земля нужна.

[djoni]

так и 485 земля нужна.

она там не обязательна, связь по двум проводам и земляной там не пределах

[Yuri222]

она там не обязательна, связь по двум проводам и земляной там не пределах

Общий провод (GND) - обязательно, если земли устройств разные (питаются от разных БП). Можно без него, если у устройства изолированный порт RS-485.

[mike-y-k]

djoni, изолированный RS485 с правильной терминацией эти 300м сможет и на большей скорости обслужить.
Если вместо простого пакета с контрольной суммой взять пакет в 4 раза длиннее и поместить туда прямые данные с CRC, инверсные данные с CRC, прямые данные в обратном порядке с CRC и инверсные данные в обратном порядке с CRC, то их спокойно можно верифицировать на любом конце и даже восстановить.
Можно в заголовке указывать порядковый номер передаваемого пакета (достаточно 1 байта) в дополнение к адресу получателя (если необходим).
Это уже про протокол обмена.
Для чипа изолированного трансивера нужен будет только источник питания из мелкого трансформатора и генератора к нему. У большинства производителей есть готовые решения прямо в DS…
Линии RS485 вполне нормально чувствуют себя параллельно с обычными AC силовыми белями с заметно большими токами и хорошим спектром помех. Надеюсь, что пара под RS485 таки витая, а фильтры синфазных помех и TVS диоды занимают совсем немного места…
Грубо прикинул для габарита 110х60х60 - вполне войдет импульсный трансформатор и все управление моторами, а в отсеке для БП останется только фильтр по входу и контроллеры с ключами для pushpull. Такой разнесенный преобразователь из 200…300VDC в 24VDC