посоветуйте USB-CAN

[eddy]

Жуть, меня тоже культяпки выбешивают. Но вот в файле packet.cpp явно есть функция:

void Packet::sendPacket(const QByteArray &data)
{
    QByteArray to_send;
    unsigned int len_tot = data.size();

    if (len_tot ‹= 256) {
        to_send.append((char)2);
        to_send.append((char)len_tot);
    } else {
        to_send.append((char)3);
        to_send.append((char)(len_tot ›› 8));
        to_send.append((char)(len_tot & 0xFF));
    }

    unsigned short crc = crc16((const unsigned char*)data.data(), len_tot);

    to_send.append(data);
    to_send.append((char)(crc ›› 8));
    to_send.append((char)(crc & 0xFF));
    to_send.append((char)3);

    emit dataToSend(to_send);
}

Т.е. к "пакету" данных добавляется 2 или 3, дальше - длина пакета, дальше - CRC. ХЗ, как они это расшифровывают потом (хотя, возможно, функция "append" добавляет в голову, а не хвост, здесь тоже не понять, как отличают 2/3 от тех же 2/3 в качестве длины). Но похоже, что у них - свой убогий бинарный протокол.
А вот и функция обработки принятых данных. Какая-то адова жесть. Непонятно, почему нельзя было элементарным языком объяснить этот убогий протокол. А еще лучше - пользовались бы нормальным текстовым и не выпендривались!

[mtit]

Бегло погуглил - вроде кто-то что-то пробовал.
https://www.programmersought.com/article/25367412639/

Как версию выдвину такое предположение: CAN в системе нужен как межблочный протокол. И изначально не планировался для связи с компьютером. Т.е. надо сначала запистить обмен по CAN-у между блоками устройства. Т.е. через УСБ задать роль(мастер, слэйв), скорости и пр.
Затем можно вставать на КАН-шину сканером. Ну или хоть один блок запрограммировать. Но (чисто теоретически) бывают ситуации когда слейв по умолчанию "молчит". Т.е. широковещательные посылки начинает спамить только после получения пакета на "старт".

[Kabron]

mtit
Ну тоже было подозрение, что прога работает через интерфейс USB-CAN, расположенный в контроллере VESC, т.е. нужен еще VESC контроллер. Но это не отменяет физического присутствия на шине РС ЮСБ устройства VESC c КАН интерфейсом. А он полюбому должен поддерживать какой либо известный интерфейс.

Опять туда же приехали