Снова ПИД регулирование

[mike-y-k]

andron007, в действии конечно тоже вариант, но обычно остается вопрос по оптимальности результата
Моделирование позволяет понять поведение системы при всем диапазоне возможных ситуаций и спектре материала…
Неплохо было бы получить данные от привода фрезы по нагрузке - поможет опосредованно учесть в алгоритме обратную связь усилия на шток в работе и вероятные колебательные процессы при этом. Особенно это касается всегда присутствующих люфтов и износ подшипников и уплотнителей…

[andron007]

Алгоритм получился такой:
При больших отклонениях работает только пропорциональная составляющая. На определённом расстоянии от заданного положения происходит увеличение пропорционального коэффициента и включение интегрирующей составляющей.
Работает шустро без колебаний.

Добавлю про реализацию.
Первый раз использовал изделие компании Овен, программируемое реле ПР200. Использовать ПЛК для этого проекта, показалось мне расточительно.
Закупил изделие, установил программу OWEN Logic, и был приятно удивлён, кроме FBD есть возможность добавить функции на ST. ST немного ущербный, но надеюсь это начало. Того глядишь и импортозамещение...