Тонкости работы автороутера KiCAD

[al_dan]

Я попробовал испытать автороутер KiCAD-а при различных режимах для того, чтобы понять можно ли хоть иногда поручить ему часть разводки и встретился с тем, что очень много случаев, когда дорожка «на ровном месте» совершенно беспричинно гуляет через via по слоям top и bottom, вместо того, чтобы пройти по одному слою. Кроме того, если выбрать «править›tracks›удаление лишних перех. отв.», то эти лишние via не исчезают (видимо, потому, что дорожка прошла в разных слоях).
Можно ли какими-то настройками победить этот недуг?

[al_dan]

Я попробовал развести вручную и мне это понравилось. Причем, т.к. проект был простым, все получилось быстро и в автороутере надобности не возникло. Для сложных проектов, конечно, нужно будет попробовать воспользоваться возможностью работы с внешним автороутером.
Однако, если кто-то знает как можно оптимально настроить кикадовский автотрассировщик, просьба поделиться секретными знаниями