| Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
17.05.2010, 01:05
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 17.05.2010
Сообщений: 31
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении(ях)
|
Управление бесколлекторным двигателем
Хочу сделать драйвер управления бесколлекторным двигателем, конкретно для двигателя от HDD. Имеется четыре вывода, насколько я понял это схема соединения звездой, 3 фазы и общий провод, управляется с помощью ЭДС обратной связи с обмоток. На сайте Almel есть апноут по этой теме http://atmel.com/dyn/products/app_no...and_Algorithms (avr444), и перевод его http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/m...ndex_motor.htm , в общих чертах понятно что к чему, но куча непонятностей по деталям. Может кто-то делал такое или есть какие-то другие источники\наработки?
|
|
|
|
|
17.05.2010, 21:31
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 04.08.2006
Сообщений: 67
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 20 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: упраление бесколлекторным двигателем
ХЗ какой у вас двигатель. Но, может начать с электротехники и определится с двигателем ?
|
|
|
|
|
|
18.05.2010, 09:32
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 17.05.2010
Сообщений: 31
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении(ях)
|
Re: упраление бесколлекторным двигателем
я думаю это самая понятная часть, бесколлекторный трехфазный двигатель, со схемой соединения звездой. Такой вывод имеется исходя из "гугления" по используемым двигателям в HDD и измерения сопротивлений между выводами двигателя.
Последний раз редактировалось CR8; 18.05.2010 в 09:39.
|
|
|
|
|
|
18.05.2010, 10:20
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 07.06.2005
Сообщений: 29
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 1 сообщении
|
Re: Управление бесколлекторным двигателем
Просто в hdd еще и биполярники используються, тоже 4 вывода.
Посмотри в какую микросхему идут провода от двигателя, и уже по даташиту на микросхему будешь знать какой у тебя двигатель. У тебя что все выводы одинаково звонятся относительного одного провода?
|
|
|
|
|
|
18.05.2010, 11:15
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.05.2006
Адрес: Москва
Сообщений: 3,559
Сказал спасибо: 76
Сказали Спасибо 326 раз(а) в 230 сообщении(ях)
|
Re: Управление бесколлекторным двигателем
Теперь на www.microchip.com
и там раздел "мотор контрол" - ваш мотор: BLDC
Все очень понятно и рабочие проекты в апноутах они же есть в примерах PROTEUS.
__________________
Обучалка AVR PIC ARM начинающим программирование курс самоучитель шаг за шагом с нуля, CVAVR, PROTEUS, MPLAB, WinAVR, IAR, KEIL электроника - http://proavr.narod.ru 
|
|
|
|
|
|
18.05.2010, 15:19
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 17.05.2010
Сообщений: 31
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении(ях)
|
Re: Управление бесколлекторным двигателем
Сообщение от wowa_wa
|
|
Просто в hdd еще и биполярники используються, тоже 4 вывода.
|
ну тогда бы выводы как две отдельные цепи звонились, я исхожу из того что двигатель бесколлекторный BLDC по "ихнему".
|
Сообщение от wowa_wa
|
|
У тебя что все выводы одинаково звонятся относительного одного провода?
|
именно так.
|
Сообщение от avr123-nm-ru
|
Теперь на www.microchip.com
и там раздел "мотор контрол" - ваш мотор: BLDC
|
спасибо, это поможет, алгоритм описан чуть по другому чем у атмел, легче разобраться, сравнивая их.
Но вот интересно, зачем у двигателя выведен общий провод если все алгоритмы, которые я видел подключаются только к 3-м фазам, включая специализированные драйверы (например TDA5141 и др.).
Последний раз редактировалось CR8; 18.05.2010 в 15:22.
|
|
|
|
|
|
19.05.2010, 22:51
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 22.02.2008
Адрес: Ukraine, рядом с Полтавой
Сообщений: 9,556
Сказал спасибо: 5,393
Сказали Спасибо 24,763 раз(а) в 5,559 сообщении(ях)
|
Re: Управление бесколлекторным двигателем
Разные есть схемы контроля back emf. В апнотах Майкрочипа из трех проводков суммируются резисторами и через компараторы заводится, а в документе BLDC fundamentals от того же Майрочипа упоминается и вариант с выводом средней точки (четвертый провод). Его можно и не использовать.
|
|
|
|
|
|
22.05.2010, 13:59
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 17.05.2010
Сообщений: 31
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении(ях)
|
Re: Управление бесколлекторным двигателем
|
Сообщение от Eddy71
|
|
Разные есть схемы контроля back emf. В апнотах Майкрочипа из трех проводков суммируются резисторами и через компараторы заводится, а в документе BLDC fundamentals от того же Майрочипа упоминается и вариант с выводом средней точки (четвертый провод). Его можно и не использовать.
|
теперь понятно.
|
|
|
|
|
|
22.05.2010, 16:36
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 26.09.2007
Сообщений: 20
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Управление бесколлекторным двигателем
|
Сообщение от CR8
|
|
теперь понятно.
|
Вот ссылка на статью по этой теме. В свое время реализовал один из алгоритмов с нуля на Atmega16, работает как часы.
http://scholar.lib.vt.edu/theses/ava...stricted/T.pdf
|
|
|
|
|
Эти 6 пользователя(ей) сказали Спасибо sim232 за это сообщение:
|
|
|
|
23.05.2010, 11:21
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 17.05.2010
Сообщений: 31
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении(ях)
|
Re: Управление бесколлекторным двигателем
|
Сообщение от sim232
|
|
Вот ссылка на статью по этой теме. В свое время реализовал один из алгоритмов с нуля на Atmega16, работает как часы.
|
спасибо, ушел изучать
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 02:54.
|
|
