Переменный резистор в ОС по положению или схема сервопривода

[Falconist]

Может быть, я не "в теме", но мне кажется, что вход опорного напряжения для АЦП в МК должен быть. В самом крайнем случае им является напряжение питания. Могу и ошибаться.

Что же касается "пляски" младших битов, то ведь можно проинтегрировать полученное слово цифровым методом, например, методом плавающего среднего по 5 предыдущим точкам. Конечно, это усложняет алгоритм, но IMHO ненамного.

Да и вывод визуальной информации можно "поручить" тому же МК.

[ZSG]

Ну полный абсурд приделывать датчик положения к шаговому двигателю. Если боитесь за пропуск шагов - сделайте достаточный по мощности двигатель или самотормозящийся редуктор, но датчик ОС не поможет при недостаточном моменте двигателя.

[vsky]

полный абсурд приделывать датчик положения к шаговому двигателю

давайте не будем дискутировать. Надеюсь Вы понимаете, что в любой нормальной системе присутствует датчик нулевого положения и процедура начального позиционирования.

Мои пожелания изложены выше, если есть что по сути, как говорится буду благодарен.

[ZSG]

Ну и сделайте один конечник в нулевом положении. Потенциометр в ОС со временем больше наврет. Да еще не знаем что такое АЦП и с чем его едят. В данном случае 8-разрядный АЦП - уже перебор, а его показания не прыгают, если конечно с питанием нормально и правильно опорное напряжение не плавает.
В электронике делать механические элементы, как то потенциометр - явно лишнее, т.к. износ потенциометра в конечном итоге станет причиной поломки всей схемы. Если эта схема не игрушка на два дня. Даже конечник нужен какой-то безконтактный - оптический, индуктивный, ... .В проектировании схемы рассчитанной на большой срок службы главное устранить потенциальные проблемы ненадежности. В данном случае из-за плохой работы АЦП начинается дерганье механизма и потенциометра в т.ч. и потенциометр изнашивается очень быстро, ведь микроконтроллер крутит его постоянно круглые сутки, а не так как Вам представляется, настроился и остановился. А если учесть, что надо в программу ввести ПИД регулятор для управления всей этой схемой и ограниченные ресурсы временные и аппаратные, то задача для неопытного становится неразрешимой. Поверьте сделать адекватный ПИД регулятор значительно сложнее чем справиться с прыганьем АЦП.
Так что сделайте конечничек в нулевом положении, что бы в этом положении контроллер знал, что положение нулевое и, если нет то обнулить. Ну вот я даже алгоритм обнародовал. Дерзайте!

[ZSG]

В промышленных станках как правило не используется позиционирование по конечнику. Там ставят оптические или магнитные энкодеры прямо на вал двигателя и применяют шариковую пару винт-гайка, которая в принципе безлюфтовая и самотормозящаяся при нормальной эксплуатации. Но даже в этом случае обратная связь в работает через ПИД регулятор. Кстати пид-регулятор с энкодером простой и надежный есть у этого японца.
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html. Энкодер с двигателем постоянного тока. Присутствует схема на атини2313 и исходники программ. Передирают эту схему и программы все кому не лень немцы, американцы. Чего и вам желаю. Но там все-таки ДПТ, а не ШД. И поэтому привязать это к шаговому двигателю будет очень затруднительно.
В любительских станках ЧПУ позиционирование по конечнику присутствует иногда, например в программе TurboCNC есть такая опция. Но для повышения точности процедура несколько усложнена - сначала наезд на конечник до срабатывания, а потом съезд с него до размыкания и середина между этими позициями и есть точка позиционирования. Крайние конечники, как правило в процессе участвуют только для аварийного отключения, не участвуя в позиционировании.
Кстати имел дело когда-то не так давно с магнитным энкодером AS5035 фирмы "Austriamicrosystems". Как это выглядит - в вал вклеивается магнит напротив магнита ставится вышеуказанная микросхема и на ее выходе 12 разрядный код в виде ШИМ. Есть выход нулевого положения. Фирма выпускает различные энкодеры от 8 до 12 разрядных с различными интерфейсами. Но это я думаю для более серьезных приложений.
Подробно http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Au...nsor/start.htm
Да простят меня модераторы, это не реклама это для общего развития народа.

[vsky]

ZSG, Моё Вам Спасибо.

разговор стал более конкретным.

есть проблемка- не работает ссылка http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

ещё раз повторюсь-у меня не станок и не трёхкоординатный и точность позиционирования мне не нужна.


Есть довольно массивная железка, которой нужно шустро ворочать. Плавный разгон и торможение у меня реализованы для устранения пропуска и перепрыгивания шагов. Причём оптимизированы начальная скорость и количество приращения скорости (ускорение) для разных осей (масса по осям разная) .

хотелось бы иметь некоторое пропорциональное управление (от аналогового джойстика) с возможностью блокировки движения вне границ диапазона, - положение отслеживается переменным резистором.

Если эта схема не игрушка на два дня.

нечто вроде демо версии для оценки динамики системы

[ZSG]

По поводу ссылки http://elm-chan.org смотреть DC Servomotor Controller.
А изучать динамику на шаговых двигателях не очень интересно. Это такая вешь в себе.
При начале движения надо плавно разгонять двигатель, если момент инерции больше чем момент шагового двигателя, то может быть проскальзывание ротора, при больших частотах следования импульсов возникает резонанс, который в конечном итоге приводит к непрогнозируемому результату или ротор дергается неопределенно при нулевом моменте или проскакивают шаги. Так что несмотря на всю простоту ШД не все так просто. В этом смысле ДПТ гораздо более предсказуем. Поэтому рекомендую указанную ссылку. Там и понятно все даже без перевода, ну что непонятно - поможет или гугловский переводчик или пишите мне в личку.

[line-yuri]

Простите, ответ не в тему (у нас страна советов, а не страна баранов).
Если, делать для себя, любимого, нафиг резистор !!!
Диск с метками 1-2-4-8, и усё (ну несовсем конечно, тут ZSG прав-читайте однако)!
Впрочем, все зависит от задачи (например курсовая) и от количества клиентов...