Самодельный круиз-контроль

[makakus]

сигнал с тормолза - плюс, поэтому надо сделать вход с транзистором

или учесть это дело в программе

[hardlock]

Пищалка по даташиту кушает до 7 мА. Тогда можно её вешать прямо на ногу контроллера, которая даёт до 20 мА. Заодно не надо будет тащить питание в пульт.

крайне не советую, тем более в "надёжной" системе, т.к. от пищалки идут ТАКИЕ помехе, что просто жуть.

[gnomon72]

Гы, а там действительно...
Пищалка по даташиту кушает до 7 мА. Тогда можно её вешать прямо на ногу контроллера, которая даёт до 20 мА. Заодно не надо будет тащить питание в пульт.

Транзистор на пищалку нужен обязательно - проверено 100% на практике. Пищалка работает без транзистора только пока МК не нагреется, а потом перестаёт пищать. Это пищалка со встроенным генератором.

PB1, PB2 чем подтянуты к питанию? Очевидно, внутренними пуллапами? Они имеют большой разброс и вся цепь получается неоправданно высокоомной. Лучше подтянуть резистором 10 КОм к питанию и через 1КОм вывести к концевикам. То же самое относительно кнопок пульта, он подключен к контроллеру кабелем? Тогда негоже выпускать PD3-PD6 наружу без резисторов - обязательно на них попадёт 12 вольт, когда-нибудь...

Я же на предыдущей страничке новую схему выкладывал. Там подтяжки 10К везде, где только можно. Насчет 1К я так понял, что ставим их последовательно порту? OK. Так и сделаю ибо пробой внутренней подтяжки портов с конечников был уже.

Оптроны просто выбросить, поднять сопротивление делителей R1-R4 из соображения постоянных времени R1C3 и R2C3 и возможных токов утечки. Сопротивление входа контроллера не меньше сотен мегаом; каждая нога разязана диодами на питание и землю с допустимым током до 1ма. Поэтому можно выбросить и D5,D6, т.к. С3 и С4 сгладят импульсные помехи.

Это уже выше моего понимания. Было бы замечательно, если бы Вы могли дать схему на порты ввода с номиналами деталей.

[gnomon72]

gnomon72, сигнал с тормолза - плюс, поэтому надо сделать вход с транзистором, а сигнал со сцепления можно делать отрицательным - на землю, поэтому его можно делать просто диодом после транзистора (который со стопа).

С транзистором понятно - беру схему входа со датчика скорости и стоп-сигнала как на схеме с DRL. А со сцеплением не очень понял.

[gnomon72]

Мне тут попутно идея в голову пришла. Если сделать отдельный вход для конечника сцепления, то можно КК совсем в момент нажатия на сцепление не отключать, а просто сбрасывать дроссель в минимум и, когда сцепление вновь отпущено, продолжать управлять дросселем дальше в соответствии с заданной скоростью. Таким образом возможность переключать передачи останется, а возрастания оборотов при выжатом сцеплении не будет, да и лишняя защита в аварийных ситуациях появляется.

[alexgap]

gnomon72, очень хорошо все сделано. Но на схеме у вас AVCC и AGND болтаются в воздухе... От такого может глючить контроллер, и по даташиту они должны быть всегда подключены к питанию и общему проводу соответственно.

[krug_vv]

оптроны действительно не нужны - всё равно не будет гальванической развязки от бортсети...

Оптроны для надежности не помешают. Когда делал контроллер управления промышленной установкой - в шкафу были пускатели силовых движков на 30 кВт. Никакое экранирование и фильтрация кроме оптронной (на самых простых медленных оптронах) не помогала, особенно когда провода до кнопок управления по пол-метра, как антенны. А в машине до "кнопки" управления тормозом далековато, и провод-антенна может запросто притянуть грозовые разряды от свечей зажигания.

[gnomon72]

gnomon72, очень хорошо все сделано. Но на схеме у вас AVCC и AGND болтаются в воздухе... От такого может глючить контроллер, и по даташиту они должны быть всегда подключены к питанию и общему проводу соответственно.

Поскольку на схеме вообще не обозначен AGND, то я и AVCC не стал оприходовать. В реальности я их всегда замыкаю на GND и VCC.
Спасибо за совет.

PS
ZX Spectrum у меня был. Даже не один. Я на нем даже коммерческий софт писал.

[gnomon72]

Вот теперь мне говорят, что оптроны нужны.
Я теряюсь.

Новая версия схемы с учетом исправлений. Добавлены резисторы 1 кОм на все порты подключенные к длинным проводам.
Керамика на кварце уменьшена до 22pF.
Пока оставил оптроны на месте.

[ALEX__A]

Вкратце о функционале устройства.

1. Поддерживает заданную скорость в диапазоне от 15 до 130 км/ч.
2. Имеет три таблицы управления дросселем "Комфорт", "Норма", "Динамика". Таблицы различаются по интенсивности регулирования скорости и, соответственно, обеспечивают различное соотношение точность регулирования скорости/комфорт. При высокой точности регулирования в машине ехать не комфортно, т.к. дроссель постоянно пытается удержать скорость стабилизации и машина субьективно "подергивается", при невысокой точности движение комфортное.
Таблицы переключаются кнопками "UP", "DOWN" при неактивном режиме работы круиз-контроля.
3. Имеет одну пользовательскую скорость стабилизации запоминаемую в EEPROM. С помощью кнопки REST можно, в зависимости от режима работы, циклически переключаться с текущей скорости стабилизации на пользовательскую и обратно либо записать текущую скорость как скорость пользователя в EEPROM.
Удобно пользоваться на трассе при проезде мелких населенных пунктов. Т.е. едешь на круизе 100 км/ч, видишь деревню с ограничением скорости, тыкаешь кнопку и скорость стабилизации устанавливается на заранее заданные, например, 60 км/ч. Проехали деревню, тыкаем кнопку опять и скорость устанавливается снова на 100 км/ч.
4. Имеется две кнопки "UP", "DOWN" для оперативного уменьшения или увеличения текущей скорости стабилизации на 2 км/ч.
Удобно использовать если догоняешь движущуюся впереди машину, но не хочется её обгонять или наоборот хочется догнать и выровнять скорость как у неё. Достаточно нужное количество раз нажать "UP" или "DOWN". Т.е. если нажать 5 раз "UP", то скорость стабилизации вырастет на 10 км/ч.
5. Все события круиз-контроля и нажатия кнопок подтверждаются звуковыми сигналами биппера. Режим работы круиз-контроля индицируется мигающим светодиодом.

Ну и т.д. и т.п.

PS
Ещё забыл.
Есть режим автокалибровки мотор-редуктора. Отрабатывает за несколько проходов привода временные параметры управления. Позволяет использовать мотор-редукторы с различными характеристиками и нужен для установки на автомобили с различной жесткостью пружин дросселя.

Уважаемый gnomon72 !

На мой взгляд, при разработке подобного устройства должен быть проведен анализ работы алгоритмов промышленных круиз-контролей. При этом основная часть алгоритма функционирования устройства, с точностью до пользовательского интерфейса, должна полностью соответствовать типовым алгоритмам управления, даже если с Вашей точки зрения типовые алгоритмы не функциональны или не обладают нужными функциями. Данный факт связан с тем, что круиз-контроль является элементом активной безопасности автомобиля и алгоритмы его функционирования утверждены в зависимости от типа транспортного средства. Разумеется самостоятельное создание данного устройства возможно, но до одобрения заводом изготовителем будет противоречить действующему законодательству, а следовательно эксплуатироваться на Ваш страх и риск. Разумеется этот риск будет минимальным, с точностью до надежности функционирования устройства, если Вы реализуете типовые алгоритмы управления круиз-контроля, используемые на производимых промышленностью транспортных средствах.

Ниже приводится сведения о типовом алгоритме работы промышленного круиз-контроля установленного на седельных тягачах DAF и пользовательском интерфейсе системы.

1. Управление круиз-контролем вынесено на правый подрулевой переключатель и представляет собой трехпозиционный переключатель с автовозвратом в среднее положение и отдельную кнопку, расположенную в торце подрулевого переключателя. Левая позиция переключателя обозначена как (-), правая (+).

2. Включение круиз-контроля возможно при скорости транспортного средства более 50 км/ч, путем перемещения переключателя в положение (+) и удержании его в указанном положении на время порядка 3 с. В память системы заносится и в дальнейшем поддерживается текущая скорость транспортного средства.

3. В процессе работы круиз-контроля возможно дискретное изменение скорости движения транспортного средства путем дискретного перемещения переключателя в положение (+) или (-).

4. Выключение круиз-контроля производится при нажатии педали тормоза, сцепления, переключения скорости без использования педали сцепления, кратковременным нажатием на торцевую кнопку.

5. Если круиз-контроль включен, то возможно увеличение скорости движения педалью газа, при этом при отпускании педали скорость движения возвращается к сохраненной в памяти скорости.

6. Долговременное нажатие на торцевую кнопку при выключенном круиз-контроле приводит к его включению и переходу к последней сохраненной в памяти скорости.

В автомобиле используется электронная педаль газа (EGAS). Никаких индикаторов работы круиз-контроля не предусмотрено.

Надеюсь, что данная информация будет полезна для дальнейшего совершенствования Вашего устройства.

С уважением, Алексей.