Задержки при плавной регулировке. Диммер с ДУ

mr_smit · 25.11.2010, 15:47

Здравствуйте. Вот уже который день бьюсь над плавной регулировкой яркости С ПУЛЬТА ДУ. Она регулируется, но почему то "ступенчато". Не пойму где ошибка в программе.

Итак по порядку:

1. Составил таблицу временных задержек для регулировки мощности с шагом 1%
2. При нажатии кнопки происходит плавное включение/выключение (РАБОТАЕТ!!!)
3. Добавил пульт ДУ. Он непонятно чьего производства (был куплен за 250 руб взамен умершего пульта от ТВ тюнера Beholder). К тюнеру подошел. Правда пришлось "обучать" программу тюнера (это предусмотрено). Но всё работает. По ссылке, приведенной выше, видно что пульт для техники Samsung. Я предположил что работает он по протоколу NEC. Взял исходник от статьи "Некоторые протоколы ИК-пультов" для NEC протокола... Не заработало

Взялся за осциллограф. Оказалось что там не совсем NEC протокол... Т.е. единица и ноль кодируются как и в NEC протоколе:

Только вот стартовая последовательность отличается по времени:

~4,5 мс вместо 9 мс. И нет последовательности повтора!!! Т.е. при удержании кнопки посылка отсылается постоянно. Интервал между посылками 44,8 мс, длинна самой посылки 61,6 мс.

В посылке 32 бита: "адрес"+"адрес"+"команда"+"инв. команда"
(это данные с осциллографа!!!)

Адрес передается не инвертированный. Но он нам собственно и не нужен. Команда согласно NEC протоколу. Пришлось править исходник. А именно стартовую последовательность.

4. Я выяснил коды нужных мне кнопок, "вставил" их в программу и сравниваю с переменной cmd. А в OCR1A записываю соответствующую задержку:

Код:

/*========================================= УВЕЛИЧЕНИЕ/УМЕНЬШЕНИЕ ЯРКОСТИ =======================================*/

       if (cmd == 0b11111000) {       // кнопка "Display" - увеличение яркости
          TCCR1B=0x02;
          status++;
          if (status ›= 98) {
            TCCR1B=0x00;
            status = 98;   
            PORTC.5 = 1;                // полностью включили
            }
          else {
            OCR1A = nagruzka[status];   // увеличиваем яркость
            delay_ms(delay_);
            }
         }
         
       if (cmd == 0b11000000) {      // кнопка "Sleep" - уменьшение яркости
          TCCR1B=0x02;
          status--;
          if (status ‹ 1) {
            status = 0;                 // чтобы не уйти в минус
            PORTC.5 = 0;                // полностью выключили
            TCCR1B=0x00;
            }
          else {
            OCR1A = nagruzka[status];   // уменьшаем яркость
            delay_ms(delay_);
            }
         }

Но вот незадача. При удержании кнопки яркость меняется, но очень странно. Медленно и как бы рывками что ли.

Итак, при нажатии на кнопку вкл/выкл: плавный старт, потом плавное отключение.

При нажатии на кнопку увеличения яркости, яркость должна так же плавно расти как и в предыдущем случае. До тех пор пока не отпустили кнопку. А она как бы замирает, увеличивается, замирает, увеличивается.

Я снял на видео как всё происходит:

Видео:

Т.е. где то в коде не порядок.

У меня есть предположение: Просто сравнивать с переменной cmd видно нельзя. Вводить флаг повтора? Но посылки то одинаковые!!!. Как быть?

Команду я сбрасываю только если ничего не приходит уже на пин. Т.е. Условие if (cmd == 0b11000000) { должно выполняться при удержании кнопки. Или нет??????
Получается оно выполняется с какими то задержками... или где то команда успевает обнулиться и условие перестает выполняться. Чего то я запутался.

Код:

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
        TCNT0=0xFA;                 //переинициировали таймер - отсчитывает 96 мкс
        tick++;                          //увеличили число тиков
        if (tick › 500) {              //если прошло более 48 мс (интервал
                                            // между посылками 44,8 мс)
          TCCR0=0x00;             //сбросили все к исходному состоянию
          TCNT0=0x00;
          tick = 0;                                                       
          start_cond = 0;
          //repeat_cond = 0;
          cmd = 0;
        }

Как в таком случае корректно команду обработать? Вроде всё правильно

Я принял за условие что при удержании кнопки переменная cmd всегда равна коду нажатой кнопки ‹-- может это не правильно???

Пробовал

Код:

while (cmd == 0b11111000) {}

не работает.

Я в отчаянии... Не понимаю почему не работает. Уже столько вечеров убил на это. Не регулируется плавно, хоть об стенку расшибись. Ну вроде всё правильно в коде.

Код в приложении:

Вложения:

dimmer.zip (3.7 Кб, 109 просмотров)

Последний раз редактировалось mr_smit; 25.11.2010 в 15:50.

mr_smit · 25.11.2010, 15:50

Схема:

lyk · 25.11.2010, 17:22

Оптопару надо через резистор включить и зачем так включать-

Цитата:

PORTC.5 = 1; // открыли симистор
delay_us(200); // импульс 200 мкс
PORTC.5 = 0; // вернулись в режим ожидания

Открыли в нужный момент, на ноле убрали с ноги сигнал, симистор закроется сам.
Видео посмотрел, на вид вроде нелады с синхронизацией...
Надо в отладчике прогнать, посмотреть что и как.

Gnider · 25.11.2010, 17:46

Сообщение от lyk

Оптопару надо через резистор включить и зачем так включать-

Открыли в нужный момент, на ноле убрали с ноги сигнал, симистор закроется сам.
Видео посмотрел, на вид вроде нелады с синхронизацией...
Надо в отладчике прогнать, посмотреть что и как.

Правильно у него все сделано. Нельзя близко к 0 убирать

mr_smit · 25.11.2010, 19:58

Правильно то правильно, только не работает. Главное не пойму где затык. Всё вроде гладко

lyk · 25.11.2010, 21:16

Сообщение от Gnider

Нельзя близко к 0 убирать

Почему? Что в этом плохого?

При большом токе тиристор/симистор после ноля закрывается, скопом смотрел, и при этом ему один хе# хоть пачку импульсов давать, хоть 1 короткий(0,3-1mS), хоть 1 длинный(на весь полупериод), лишь бы он нормально включался в нужный нам момент, а закроется он все одно сам.

зы.У меня на сварочнике(полуавтомат) так сделано ФИУ по вторичке на МК, года 3 молотит, все живое, ничего плохого не заметил.

mr_smit · 25.11.2010, 21:33

Проблема в коде, только вот не пойму где

kison · 25.11.2010, 22:01

При приеме валидной посылки инвертируйте состояние светодиода. Во время регулировки сможете по равномерности мигания определить равномерно ли принимаются посылки от пульта.
И реакцию на пульт измените как нибудь так:

Код:

if(cmd)
{
 if(cmd == BRIGHT_UP)
  {
   // увеличиваем яркость
   cmd = NO_COMMAND;
   }
 if(cmd == BRIGHT_DOWN)
  {
  // уменьшаем яркость
  cmd = NO_COMMAND;
  }
// остальные команды аналогично
} // if(cmd)

CodeNameHawk · 25.11.2010, 22:02

Сообщение от mr_smit

Правильно то правильно, только не работает. Главное не пойму где затык. Всё вроде гладко

Код:

if (cmd == 0b11111000) {       // кнопка "Display" - увеличение яркости
          TCCR1B=0x02;
		  status++;
		  if (status ›= 98) {
            TCCR1B=0x00;
		    status = 98;   
            PORTC.5 = 1;                // полностью включили
			}
          else {
		    OCR1A = nagruzka[status];   // увеличиваем яркость
		    delay_ms(delay_);
            }
		 }

Зачем здесь

Код:

delay_ms(delay_);

Пришла повторная команда, надо выполнять. У вас похоже, после задержки, какое то время не удается поймать начало посылки.
(Если необходимо замедлить реакцию нп. в три раза применяйте что то типа

Код:

OCR1A = nagruzka[status /3];

)

Вместо того, чтобы делать прерывания минимально короткими, вы в них применяете задержку. А ведь пока выполняется одно прерывание, то другое прерывание, с более низким приоритетом, будет отложено.

Да на вывод PD2 Zero, не помешало бы поставить стабилитрон так на 4.1 В.(Не стоит на вход подавать напряжение превышающее напряжение питания проца.)

mr_smit · 25.11.2010, 23:26

Пока победил это так:

Код:

bit button_up =0;
...
if ((cmd_1 + cmd_0) == 0xFF) {                                  //проверили правильность приема команды
                  button_up = no;
                  cmd = cmd_1;
                  }
...
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
        TCNT0=0xFA;                                                    //переинициировали таймер - отсчитывает 96 мкс
        tick++;                                                        //увеличили число тиков
        if (tick › 500) {                                              //если прошло более 48 мс
          button_up = yes;
          ...
        }
...
if (cmd == 0b11111000) {       // кнопка "Display" - увеличение яркости
          TCCR1B=0x02;
	  while (button_up == no) {
            status++;
		    if (status ›= 98) {
                      TCCR1B=0x00;
		      status = 98;   
                      PORTC.5 = 1;                // полностью включили
		    }
                    else {
		      OCR1A = nagruzka[status];   // увеличиваем яркость
		      delay_ms(delay_);
                    }
           }
       }
...

Т.е. если прошло более 48 мс и от TSOPа ничего не пришло, то значит кнопку отпустили button_up = yes; и увеличение яркости в цикле while (button_up == no) прекращается.

Теперь регулируется плавно. Но заметил такую особенность: если нажать кнопку уменьшения яркости, а потом через 0,5-1 или 2-3 сек нажать кнопку увеличения яркости, то яркость продолжает уменьшаться
Подождал. Дальше как надо регулируется.

Достала эта не стабильность ((((((((((((