Самодельный климат-контроль

[OKLiK]

то есть он пол часа будет играться с заслонкой, вычисляя оптимальную температуру так что ли?

В любом случае это будет происходить, причина в разной температуре на выходе печке при разных оборотах. Да и пускай играется ею, это не страшно.

При этом обороты двигателя печки должны адекватно падать или повышаться от значений разницы температуры "выход\салон".

Нельзя так делать, чем выше обороты, тем быстрее остужается печка, дольше тебя морозит холодным воздухом, дольше греется сам двигатель. При больших оборотах, кпд печки падает. Да и не комфортно будет когда вентилятор печки будет гулять сам по себе.

[OKLiK]

Так же сегодня поставил свою поделку в машину, после первого запуска и прогрева, подправил некоторые моменты, вечером ехал домой и уже почувствовал насколько стало лучше

[gnomon72]

Сравнивая температуру выхода из печки и температуру в салоне должен в течение короткого времени выставить заслонку в нужное положение...

Вот это как раз без внешнего датчика и не получится. Не знает контроллер какое положение заслонки выставлять сразу, даже приблизительно - в этом суть проблемы. Если нет внешнего датчика температуры, то он может только постепенным подбором положения заслонки выставить нужное значение. А салон автомобиля в термодинамическом отношении штука довольна инертная и требует относительно большое время для любого изменения температуры до стабильного состояния (несколько десятков секунд или даже минуты). Так можно подбирать до второго пришествия температуру. Сам отопитель в тоже время абсолютно неинертный и температура в нем стабилизируется очень быстро (несколько секунд).
Наличие внешнего датчика позволяет получить при помощи небольшой калибровки линейную зависимость" внешняя температура - дельта температур на выходе отопителя и в салоне".
Например (условно, т.к. реальные значения я не знаю):
1. Замерено по факту стабильно : внешний датчик (ВД) -20, отопитель +40, салон +15.
Калибровка ВД -20, дельта 25.
2. Замерено по факту стабильно : ВД -10, отопитель +30, салон +15.
Калибровка ВД -10, дельта 15.
3. Замерено по факту стабильно : ВД 0, отопитель +25, салон +15.
Калибровка ВД 0, дельта 10.
Теперь зная температуру снаружи мы по таблице калибровки и с помощью аппроксимации получаем дельту температур отопителя и салона и зная требуемую температуру в салоне можем легко получить требуемую температуру в отопителе.
Как я уже написал выше, температуру в отопителе выставить заслонкой очень легко и быстро даже "тупым" подбором её положения.
Т.е., по сути, зная температуру на улице мы практически сразу выставляем заслонку в нужное для заданной температуры салона положение (по факту конечно сначала придется ставить заслонку на 100% горячего вздуха для ускорения прогрева салона, использовать гистерезис температуры, а лишь затем гнать её к нужному положению). Остальные мелкие коррективы уже в ходе процесса стабилизации температуры.

Суть ясна?

[mishka-20051]

Вот это как раз без внешнего датчика и не получится. Не знает контроллер какое положение заслонки выставлять сразу, даже приблизительно - в этом суть проблемы. Если нет внешнего датчика температуры, то он может только постепенным подбором положения заслонки выставить нужное значение.

..можно в прошивке указать полное открытие заслонки при Т ниже +60 гр на выходе из печки(показания датчика на выходе) и разницы Т между выходом/салон более 10 гр.

Наличие внешнего датчика позволяет получить при помощи небольшой калибровки линейную зависимость" внешняя температура - дельта температур на выходе отопителя и в салоне".

Внешняя Т не изменяется более, чем на 3 гр в течение часа, будь то -40 или -5 гр. Т радиатора печки(соответственно и Т выхода) меняется в отличии от показаний на входе(улица) ;, я о том, что в этих пределах Т-р (-40С - +5) заслонка полюбому должна быть полностью открыта, опять же только при условии разницы выход/салон более 10 гр.
При дальнейшем уменьшении разницы выход/салон заслонка должна прикрываться.
Так что здесь не могу понять "управляемость" заслонкой не меняющим показания забортным датчиком.

Как я уже написал выше, температуру в отопителе выставить заслонкой очень легко и быстро даже "тупым" подбором её положения.

..ну тогда и климатом станет сам водитель,.., а мы хотим автоматизации.

(по факту конечно сначала придется ставить заслонку на 100% горячего вздуха для ускорения прогрева салона, использовать гистерезис температуры, а лишь затем гнать её к нужному положению)

с этим полностью согласен.

..блин, я как та собака: понимаю, а обьяснить не могу.
Так что извиняйте:-не силен в электронике..

[OKLiK]

Ну и не надо забывать, что на выходе печьки температура не стабильна, меняется на прогретом двигателе, при условии внешней +10, от +49 до +72 градусов. Встал на светофоре - пошла вниз, поехал - пошла вверх, педаль в пол - очень сильно поползла в верх.

[mishka-20051]

Встал на светофоре - пошла вниз, поехал - пошла вверх, педаль в пол - очень сильно поползла в верх.

для этого и нужен драйвер управления заслонкой, которая будет смешивать холодный/горячий потоки воздуха до требуемой на выходе Т-ры...

[OKLiK]

Так вот я это и сделал, программа поддерживает температуру на выходе печки вычисляет ее из заданной задатчиком и температуры в салоне, постоянно ее корректируя. Но как при этом некоторые выражаются, привод постоянно рыскает, в моем случае по шагу в 1 сек. А когда получило равновесие, то вообще привод застывает и температура держится четко, вплоть до +/- 1гр. Есть моменты которые мне не понравились, но теперь и их продумываю, поскольку только катаясь начинаешь еще глубже вникать в процесс. Надеюсь что получится задуманное на все 100%

[mishka-20051]

OKLiK,
Очень рад!,подробней можно об этом чуде?
А то уже начал донимать этой темой программиста, не владеющего авто. Приходится практически на пальцах объяснять чего в итоге хочется.
Спасибо Вам за желание сделать наши авто лучшими в своей ценовой политике!
P.S. Можно ли завязать с Вашим "Регулятор оборотов двигателя печки с помощью ШИМ (PWM)."?

[OKLiK]

Очень рад!,подробней можно об этом чуде?

Рано еще, сам еще понять не могу как сделать то или иное, что бы все моменты работали как надо...

[mishka-20051]

OKLiK,
Желаю удачного исхода и оригинальных решений, которые можно будет повторить и, за что думаю будут благодарны все!
Успехов!