Электромеханический резонанс на микропроцессоре

[alex6002]

Имеется некая электромеханическая система - электромагнит импульсами дергает механическую массу с частотой ориентировочно 70-200 гц ... масса по техпроцессу может изменяться.... Для максимальной эффективности процесса систему необходимо держать в резонансе. Он там легко ловится при ручной подстройке генератора.
Пока придумал 2 варианта

1. Даю стартовый импульс(дергаю) - датчиком ловлю максимальное отклонение в противоположную сторону - дергаю даю новый импульс.. и так по кругу.Резонанс получился сам, а мощность регулирую длиной импульса.

2 . Пишу генератор 1-250 гц. При старте прохожу весь диапазон нахожу максимум и далее на нем и работаю. При небольших уходах делаю небольшую девиацию частоты нахожу вектор и смещаю частоту...

При 1. почитавши форум понял - будут проблемы с запуском, надо дергать, проверять пошло-не пошло, опять дергать... если вдруг задавили в конец - перзапускаться.... криво все как-то...
По 2. вот это сканирование - при старте ладно.. но чуть сбой - уход побольше -система начнет сканировать все по новой, она механическая, медленная, визуально будет видно... как-то тоже убого...заказчик спросит - чего это..

При всем том нужно промышленно-надежно... Так-то это все надо бы решать аппаратным автогенератором...и не мудрить с процем, но...схемотехнику такую надо отрабатывать-придумывать, литературы по элекромеханическим автогенераторам небогато, а там еще мощность регулировать, защита нужна..макет вибратора хоть какой делать придется..как бы еще намагничивание не вылезло (полный мост вклячивать) ...в общем так как-то..

И крутится что-то в голове вроде шима с захватом...и никак...

Ни у кого нет никаких идей, опыта либо конструктивной критики ?

Неделю дергаюсь, уже все шимы скупил 0т 494 до 3825.... все как-то не то... а как на проце - описал...

[VladimirIvan]

Положительная связь датчика с генератором. Сам заведется на резонансе.

[firew0rker]

Тут нужны начальная установка частоты более-менее близко к резонансной и поисковый алгоритм типа такого:

1. При запуске дёрнуть 1 раз и измерить частоту автоколебаний Fа.
2. Установить начальные шаг и направление поиска, например «вверх».
3. Дёргать с этой частотой Fa некоторое время.
4. Измерить амплитуду А. Вычислить dA/dt из текущего и предыдущих А.
5. Если dA/dt ‹ 0 то изменить направление поиска на противоположное.
6. Изменить частоту на ΔF на шаг в заданном направлении.
7. Goto 3

Дальше можно поэкспериментировать с переменным шагом... Черпайте вдохновение из алгоритмов МРРТ для солнечных батарей.

[alex6002]

Положительная связь датчика с генератором. Сам заведется на резонансе.

Должно по идее - но тут есть пара близких тем на игрушки попроще - мужики пишут -при запуске щелкнуть по мембране.... мой заказчик ,боюсь щелкать не захочет...

1. При запуске дёрнуть 1 раз и измерить частоту автоколебаний Fа.

Спасибо...
Красиво.. дернули - получился камертон, померили - получили резонансную.....выставили -и работаем...это я не додумал.. поиск резонансной частоты в разы быстрее... А если еще сделать в процессе работы паузы 50-200мс... и в них мерять и подстраивать частоту?

Получится ?

Ну типа как в моторах обороты иногда стабилизируют - отрубают Шим и меряют эдс...

А что такое MPPT ?

[VladimirIvan]

Должно по идее - но тут есть пара близких тем на игрушки попроще - мужики пишут -при запуске щелкнуть по мембране.... мой заказчик ,боюсь щелкать не захочет...

При достаточном усилении петли ПОС, ничего "дергать" не надо. Для запуска хватит вибрации от пролетающей мухи.

[NewWriter]

А если замерять мгновенную скорость толкаемого предмета при первом толчке? Ведь скорость движения будет зависеть от массы. А от скорости движения будет зависеть частота колебаний.
Первый толчок с одинаковым для всех случаев усилием. Телу с разной массой одинаковое усилие будет придавать разную скорость. Остается математически и экспериментально вычислить скорости и получить таблицу для зависимости частоты резонанса от скорости тела при первом толчке.

или вообще - один раз толкнуть и измерить период (или полупериод) свободного колебания. Частота свободных колебаний - это и будет частота резонанса. Ну в школе ж это изучают. Дальше подавать импульсы толкания с частотой свободных колебаний и синфазно собственным колебаниям.
Замерять в точке прохождения равновесия, потому как это гарантированная точка, которую объект будет пересекать

[alex6002]

При достаточном усилении петли ПОС, ничего "дергать" не надо. Для запуска хватит вибрации от пролетающей мухи.

Пожалуй... Может быть, тогда подскажете - как это все себя поведет (в аппаратном генераторе) если выходные импульсы я сделаю прямоугольные (охота мощность длительностью по линейному закону) -я чего-то начинаю рисовать осциллограммы - у меня это вообще перестает работать... временные разрывы между импульсом датчика и силовым... в автогенераторе же лавина нарастающая нужна...
Опыта нет в эту сторону...

[alex6002]

Дальше подавать импульсы толкания с частотой свободных колебаний и синфазно собственным колебаниям.

Думаете - фазировать обязательно ? Само должно по идее выровняться...

[Falconist]

А я вот всё думаю: как резонанс в электромеханических часах на одном транзисторе получается?..

Оказывается, его быть не должно! Но маятник об этом не знает и потому в резонанс входит.

[alex6002]

А я вот всё думаю: как резонанс в электромеханических часах на одном транзисторе получается?..

Оказывается, его быть не должно! Но маятник об этом не знает и потому в резонанс входит.

А его там и нет... он просто болтается с частотой собственных колебаний...

флудящий модератор - это прикольно !!!!