ATmega32 и инициализация LCD 16x2

[Lekarto]

Доброго времени суток . Прошу заранее прощения за возможный баян вопроса, но перепробовал что было возможно новичку и к сожалению самостоятельно решения не нашел.

Ситуация такова: есть ATmega32а, к нему подключаю по 4-битному интерфейсу LCD (Datasheet на него: http://www.compel.ru/datapdf/winstar...89c3f47515.pdf) таким образом:
PortA_pin0 = RS,
PortA_pin1 = R\W,
PortA_pin2 = E,
PortA_pin3 = -,
PortA_pin4 = DB4,
PortA_pin5 = DB5,
PortA_pin6 = DB6,
PortA_pin7 = DB7.
К XTAL2-1 подключен кварц на 12МГц с соответствующими конденсаторами.

А теперь сама суть. Пишу проект на CVAVR следующего содержания:

#include ‹mega32a.h›
 #asm 
    .equ __lcd_port=0x1b ;PORTB 
 #endasm 
 #include ‹lcd.h›
 void main(void) 
 { 
 PORTA=0x00;
 DDRA=0xFF; 
 lcd_init(16); 
 lcd_puts("Hello, world!");
 while (1) 
       { 
       }; 
 }

Полученный hex пихаю Протеусу - все отлично. Вшиваю в контроллер - ничего не отображает. Я своей наивной головой подумал, что CVAVR может меня неправильно понять с моим экраном, потому я решил под AVRStudio написать собственную инициализацию с записью следующего содержания:

#include ‹avr/io.h›

//порт к которому подключена шина данных ЖКД
#define PORT_DATA PORTA
#define PIN_DATA  PINA
#define DDRX_DATA DDRA

//порт к которому подключены управляющие выводы
#define PORT_SIG PORTA
#define PIN_SIG  PINA
#define DDRX_SIG DDRA

//номера выводов микроконтроллера 
//к которым подключены управляющие выводы ЖКД
#define RS 0
#define RW 1
#define EN 2

//макросы для работы с битами
#define ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(0‹‹(bit)))
#define SetBit(reg, bit)          reg |= (1‹‹(bit))   

#define nop() {asm("nop");}
	
#define del_2 2
#define del_40 40

unsigned int i;

void delay_ms(unsigned int time) {
  for (i=0;i‹time*1000;i++)
    nop();
};

void delay_us(unsigned int time) {
  for (i=0;i‹time*100;i++)
    nop();
};


//функция записи команды
void LcdWriteCom(unsigned char data)
{
  ClearBit(PORT_SIG, RS);
  ClearBit(PORT_SIG, RW);
  PORT_DATA = data;
  SetBit(PORT_SIG, EN);
  delay_us(del_2);
  ClearBit(PORT_SIG, RW);
  ClearBit(PORT_SIG, EN);
  SetBit(PORT_SIG, RS);
}
 
//функция записи данных
void LcdWriteData(unsigned char data)
{
  SetBit(PORT_SIG, RS);
  ClearBit(PORT_SIG, RW);
  PORT_DATA = data;
  SetBit(PORT_SIG, EN);
  delay_us(del_2);
  ClearBit(PORT_SIG, RW);
  ClearBit(PORT_SIG, EN);
  SetBit(PORT_SIG, RS);
}

//функция инициализации
void InitLcd(void)
{
  DDRX_DATA = 0xff;
  PORT_DATA = 0x00;
  DDRX_SIG = 0xff;
  
  delay_ms(del_40);
  PORT_SIG |= (0‹‹RW)|(0‹‹RS)|(1‹‹EN);
    
  LcdWriteCom(0b00001100);
  delay_us(del_40);
  LcdWriteCom(0b00000100); 
  LcdWriteCom(0b00000001);  // N F
  delay_us(del_40);
  LcdWriteCom(0b00000100);
  LcdWriteCom(0b00000001);  // N F
  delay_us(del_40);
  LcdWriteCom(0b00000000);
  LcdWriteCom(0b00001111);  // D C B
  delay_us(del_40);
  LcdWriteCom(0b00000000);
  LcdWriteCom(0b00000110);
  delay_us(del_40);
}

int main( void )
{
  InitLcd();
  LcdWriteData(0x00000100);
  LcdWriteData(0x00000111);
  while(1) {
    nop();
  }
  return 0;
}

Полученный hex не работает ни в Протеусе ни в железе. Собственно, вопрос очевиден: как заставить работать? Я уже грешным делом грешу на железо, конкретно на экран т.к. с контроллером работал и раньше, он свое отдает. Соединения проверял - все в норме, подключил как сказано, подсветка на экране в норме (хотя это и не показатель). Яркость символов регулируется переменным сопротивлением на 10к, выкручивание в обе стороны не помогает ни в какой позиции.

P.S. Fuse не менял.

Спасибо за советы

[Halex07]

Ну, тут по соседству схожая тема, похоже, и траблы те-же. Ест...сно и советы пойдут те-же. Вам бы скооперироваться в одну ветку.
https://kazus.ru/forums/showthread.php?t=101607&page=2
Ну и в дополнение, ваш код инициализации LCD ни в какие ворота... Изначально после подачи питания LCD имеет 8-ми проводный интерфейс.
ЗЫ С утра не проснувшись намолол чепухи. Сначала надо трехнуть EN-ом на шине D4-D7 восьмибитный режим, т.е. 0x30 как минимум пару (а по даташиту классического HD44780 трижды), а затем полубайтами 0x28 - перевести в режим 4 бита, 2 строки 5х7, ну и далее все полубайтами. Но сути это не меняет, у Вас первая команда ... Ё-ооо-мобиль, вот теперь проснулся, да у вас двоичные байты в командах отзеркалены!!! Это на фига?

[andries5]

В CVAVR варианте ошибка назначения порта. В программе выбран порт В, а распаян порт А.
#asm
.equ __lcd_port=0x1b ;PORTB
#endasm


А во втором варианте, как верно подметил Halex07, используются младшие полубайты, а распаяны старшие.

[Lekarto]

В программе выбран порт В, а распаян порт А.

Это в комменте опечатка, таньше был там на В заточен, я залез в CVAVR в файлик mega32a.h и там вычитал:

sfrb PINB=0x16;
sfrb DDRB=0x17;
sfrb PORTB=0x18;
sfrb PINA=0x19;
sfrb DDRA=0x1a;
sfrb PORTA=0x1b;

Поэтому изменил на 0x1b, а коммент не подправил, каюсь, бывает такое.

да у вас двоичные байты в командах отзеркалены!!! Это на фига?

В Datasheet, ссылку на который я оставил, в блок-схеме инициализации расписано именно так:

А во втором варианте, как верно подметил Halex07, используются младшие полубайты, а распаяны старшие.

Вот поправьте меня, если я не прав, скорее всего тут ошибаюсь очень сильно и путаюсь. Например я при таком подключении засылаю в порт А следующую команду:

LcdWriteCom(0b00000001);

Вызывается процедура как было в коде указано:

//функция записи команды
void LcdWriteCom(unsigned char data)
{
  ClearBit(PORT_SIG, RS);
  ClearBit(PORT_SIG, RW);
  PORT_DATA = data;
  SetBit(PORT_SIG, EN);
  delay_us(del_2);
  ClearBit(PORT_SIG, RW);
  ClearBit(PORT_SIG, EN);
  SetBit(PORT_SIG, RS);
}

В железе я получаю следующее:
1. Сброс RS на экране в 0 (PortA_pin0)
2. Сброс RW на экране в 0 (PortA_pin1)
3. Засылаем данные (0b00000001) на порт, получаем:
PortA_pin0=0
PortA_pin1=0
PortA_pin2=0
PortA_pin3=0
PortA_pin4=0
PortA_pin5=0
PortA_pin6=0
PortA_pin7=1
4. Выставляю EN = 1 (PortA_pin2=1)
5. Ждем
6. Осистка RW и EN (PortA_pin1=0 и PortA_pin2=0), устанавливаю RS=1 (PortA_pin0=1)

Я понимаю, что можно половину выкинуть и в 6-м пункте RW с такой логикой надо в 1 свести, но думаю это нектирично.

Ну, тут по соседству схожая тема, похоже, и траблы те-же.

Я был там, нашел, что в CVAVR надо использовать alcd.h, прошил такой вариант - результат тот же, эта же прошивка на Протеусе не пошла. Вычитал там как протестировать LCD, завтра буду искать шнур на LPT и буду паять, тестировать. Но все же думаю проблема конкретно в инициализации.

Вопрос по ходу ибо он все равно возникнет: когда я дай Бог проинициализируюсь 4-битным режимом, то как мне засылать туда данные? Я так думаю, что придется писать процедуру приблизительно такого содержания: засылаем в нее код символа, в процедуре выставляется RS,RW в нули, старшие 4 бита ставим на шину, выставляем Е=1, ждем, затем выставляем младших 4 бита и аналогично Е=1, ждем, сбрасываем Е и конец. Так или я что-то напутал?

В очередной раз спасибо

[jump]

Lekarto, зачем темы двоите - могли ж там спросить?

[Lekarto]

Lekarto, зачем темы двоите - могли ж там спросить?

То ли по собственной криворукости то ли по непониманию, но я подумал, что это разые проблемы т.к. у парня там квадраты выводит, а у меня вообще ноль, только подсветка работает и все тут. Впредь буду осмотрительней.