Мин. поддерживаемые ПИД регулятором обороты двигателя ПТ

[woroba]

Доброго времени суток.
Такая проблема клиент хочет чтобы привод ПТ поддерживал обороты менее 1об/мин. (0,6 0,3),
причём двигатель на 1500 оборотов, тахогенератор 0,025В/Об.На мои предложения поставить редуктор или на худой конец заменить двигатель на менее оборотистый, отвечают, что и так должно работать.
Отсюда вопрос возможно ли это?
Если нет, то кто нибудь подскажет нормативную документацию по теме?

[Popeye]

То не клиэнт, то дэбил. Думаю, можно сделать с N кодером, да не дело...

[Falconist]

Поддерживаю мнение Popeye.

Я когда-то ваял регулятор, обеспечивавший порядка 60...90 об/мин на подобном движке, но чтобы ‹ 1 об/мин

Разве что на шаговом двигателе...

[sanitar249]

... менее 1об/мин. (0,6 0,3),
причём двигатель на 1500 оборотов, тахогенератор 0,025В/Об....

8O 8O 8O 8O Из области фантастики.
Удачи!

[vo1]

Ну захотелось клиенту повращать секундную стрелку!
И он ждет возможных вариантов.. И платит думаю за это..
Так предложите ему редуктор, например..
А то сразу - дебил..

[tauP10]

клиент хочет чтобы привод ПТ поддерживал обороты менее 1об/мин. (0,6 0,3),
причём двигатель на 1500 оборотов, тахогенератор 0,025В/Об.

На низких оборотах сигнал обратной связи с тахогенератора очень мал, нормальные коэффициенты для пропорциональной и дифференциальной сотавляющей, которые оптимизированы для оборотов 1000-1500 окажутся слишком малыми для низких оборотов , чтобы противостоять силам трения, особенно "сухого" трения. Появятся "рывки". ИМХО.
Кроме этого , динамический диапазон оборотов слишком широк , 10-12 разрядов данных цифрового регулятора могут не обеспечить плавности (даже при отсутствии сил трения). Потребуется 16 разрядный АЦП для тахогенератора и ЦАП или ШИМ на выходе тоже 16 разрядный. А тут отдельные грабли.

[woroba]

Ну захотелось клиенту повращать секундную стрелку!
И он ждет возможных вариантов.. И платит думаю за это..
Так предложите ему редуктор, например..
А то сразу - дебил..

Да нет это не секундная стрелка ,а 3кВт двигатель подачи.
Задам вопрос по другому. Каков нижний предел тахогенератора с выходом по постоянке?

[Falconist]

Да-а-а, тяжелый случай с заказчиком...

Иногда дешевле и проще совсем отказаться от разработки, чем пытаться сделать невыполнимое. Как в том анекдоте: "Легче отдаться, чем объяснить, что не хочешь".

[vo1]

Да нет это не секундная стрелка ,а 3кВт двигатель подачи.

Нуу.. подача это серьезно. И тут вижу три проблемы имхо.
- собственно то что сказал tauP10.
- ШИМ можно применить для управления приводом вентилятора например, но проблематично для привода подачи - стабильность имхо.
- и наконец, собственно сам клиент.
Но.. безвыходных ситуаций не бывает!
ЗЫ. Да и Ваш клиент - не Ваш начальник.
Удачи.

[Popeye]

Да нет это не секундная стрелка ,а 3кВт двигатель подачи.

Нда, когда то чинил фрезеровальные станки. Многое позабыл к сожалению Тут прикинул, 0,5 об/мин при шаге червяка 20 мм дает подачу 10 мм/мин. Вполне реально. Даже иногда многовато для финишной обработки. Однако при 1500 оборотах получается 30 м/мин. Много кажется. Ваши двигатели предназначены ли специально для подачи ? Как помню у моих было 6 или 8 щеток, коллекторные пластины шириной около 5 мм. Ротор этак 20 кило, на глаз. Плохо номинальные обороты начисто забыл. Если приблизительно так можно подумать, не так уж невозможно. Однако все было с Н кодерами. Порядка 2000 имп/об. Однажды попалась машина и с Н кодерами и с тахогенераторами. Возможно высокие скорости отслеживались тахогенератором, низкие Н кодером.
Задача не из легких, я бы хорошенько подумал, прежде чем занятся. Пишите, может еще чего вспомню.
Удачи!

PS Вопрос, двигатели с постоянными магнитами ?